期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
小水线面双体船稳定鳍控制策略研究
1
作者
王敏
洪超
《舰船科学技术》
北大核心
2012年第S2期97-105,共9页
小水线面双体(SWATH)船作为一种新型高性能船舶,其运动姿态需要配装稳定鳍设备进行控制。基于对小水线面双体船运动方程的分析,对其纵向运动和横向运动进行解耦。针对SWATH纵向运动控制系统的状态空间模型,采用LQG最优控制理论来设计和...
小水线面双体(SWATH)船作为一种新型高性能船舶,其运动姿态需要配装稳定鳍设备进行控制。基于对小水线面双体船运动方程的分析,对其纵向运动和横向运动进行解耦。针对SWATH纵向运动控制系统的状态空间模型,采用LQG最优控制理论来设计和优化系统;对SWATH横向运动控制引入参数可变的PID控制算法,获得最优的减横摇效果;并对横向运动和纵向运动控制信号进行动态的运算处理。通过对1艘小水线面双体船的参数进行仿真,结果表明,运用该控制策略能有效地控制SWATH船的运动姿态,减小垂荡运动和纵摇运动的幅值,并对横向运动实现了较好的减摇效果。
展开更多
关键词
小水线面双体船
稳定鳍
运动控制
状态空间模型
二次线性guass
变参数PID控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
小水线面双体船稳定鳍控制策略研究
1
作者
王敏
洪超
机构
中国船舶重工集团公司第七○四研究所
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2012年第S2期97-105,共9页
文摘
小水线面双体(SWATH)船作为一种新型高性能船舶,其运动姿态需要配装稳定鳍设备进行控制。基于对小水线面双体船运动方程的分析,对其纵向运动和横向运动进行解耦。针对SWATH纵向运动控制系统的状态空间模型,采用LQG最优控制理论来设计和优化系统;对SWATH横向运动控制引入参数可变的PID控制算法,获得最优的减横摇效果;并对横向运动和纵向运动控制信号进行动态的运算处理。通过对1艘小水线面双体船的参数进行仿真,结果表明,运用该控制策略能有效地控制SWATH船的运动姿态,减小垂荡运动和纵摇运动的幅值,并对横向运动实现了较好的减摇效果。
关键词
小水线面双体船
稳定鳍
运动控制
状态空间模型
二次线性guass
变参数PID控制
Keywords
SWATH ships
fin stabilizer
motion control
status space model
LQG
the variable parameter PID control
分类号
U674 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
小水线面双体船稳定鳍控制策略研究
王敏
洪超
《舰船科学技术》
北大核心
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
