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一种基于最速控制的二次积分系统的非线性控制方法被引量：1: 1; 作者吴誉许晓鸣李保全《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期546-549,共4页; 考虑到系统的鲁棒性和动态抗干扰能力，在二次积分系统最速控制的基础上，提出了一种二次积分系统的非线性控制分析、设计方法．理论分析和仿真表明，这种非线性控制具有很好的控制效果和鲁棒性；同时，通过对控制器形式的修正，对其他... 展开更多; 关键词二次积分系统二阶系统鲁棒性非线性控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

积分二次约束线性系统的H_∞控制器设计:一种LMI方法: 2; 作者胡中骥施颂椒翁正新《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期647-649,共3页; 基于动态耗散理论 ,给出了具有积分二次约束线性系统稳定和具有L2 有限增益的充分条件 .导出了积分二次约束线性系统H∞ 状态反馈和动态输出反馈降阶控制器的设计方法 ,并转化为多个线性矩阵不等式 ,利用LMI工具箱求解 .; 关键词 H∞控制器设计积分二次约束线性系统 LMI方法线性矩阵不等式状态反馈输出反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于时间最优控制的模糊控制优化方法被引量：1: 3; 作者吴誉杨煜普许晓鸣《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期574-576,共3页; 讨论了二次积分系统的时间最优控制．考虑到系统的鲁棒性和抗扰动能力，对其参数设计方法进行了改进．理论分析和仿真表明，这种基于时间最优控制的非线性设计方法具有很好的控制效果和鲁棒性，适用于一类二阶系统的控制．通过二阶系统... 展开更多; 关键词模糊控制最优控制二次积分系统时间最优控制; 在线阅读下载PDF 职称材料