期刊文献+
共找到646篇文章
< 1 2 33 >
每页显示 20 50 100
移动机器人用改进的双向A^(*)二次路径规划算法 被引量:3
1
作者 李炯逸 李强 +2 位作者 张新闻 Zin Myo Htet 蔡永斌 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第2期498-507,共10页
针对传统A*算法存在规划路径与障碍物相交、规划的路径拐点多和搜索时间长等问题,提出了一种面向室内环境改进的双向A^(*)二次路径规划算法。通过对地图进行膨胀处理,解决了规划路径与障碍物相交的问题;通过引入新的启发函数和双向扩展... 针对传统A*算法存在规划路径与障碍物相交、规划的路径拐点多和搜索时间长等问题,提出了一种面向室内环境改进的双向A^(*)二次路径规划算法。通过对地图进行膨胀处理,解决了规划路径与障碍物相交的问题;通过引入新的启发函数和双向扩展等方法,提高了双向A^(*)算法的搜索速度和精度;引入转弯代价函数和自适应权重,减少了拐点数量;利用二次规划和二阶贝塞尔曲线对路径进行平滑处理,删除了允余节点和不符合实际移动的拐角。仿真结果表明:算法的搜索速度提高了55.7%,路径长度缩短了15.6%,拐点和拐角减小了31.6%和56.1%。 展开更多
关键词 评价函数 路径平滑 双向A^(*)算法 规划 路径规划 移动机器人
在线阅读 下载PDF
基于增强分裂序列二次规划优化方法的 变风阻混合动力车辆队列控制策略
2
作者 王暮遥 杨超 +3 位作者 王伟达 鲁哲希 杨刘权 陈瑞虎 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第8期1486-1495,共10页
在重型串联混合动力车辆的编队行驶过程中,通过控制车距来减少受到的空气阻力是车队节能的重要途径.然而受发动机升功率限制,串联混合动力系统难以及时响应高需求功率以保障稳定的动力输出,使得车辆难以按规划的车速运行.因此,如何兼顾... 在重型串联混合动力车辆的编队行驶过程中,通过控制车距来减少受到的空气阻力是车队节能的重要途径.然而受发动机升功率限制,串联混合动力系统难以及时响应高需求功率以保障稳定的动力输出,使得车辆难以按规划的车速运行.因此,如何兼顾车辆队列节能行驶与车辆平稳运行两个目标备受挑战.本文提出了一种基于增强分裂序列二次规划(ISSQP)优化方法的变风阻混合动力车辆队列控制策略.在车辆队列速度规划层面,考虑了跟车距离对空气阻力的影响,提出了基于变风阻系数的动态车距速度规划.在单车控制层面,设计了ISSQP算法来求解优化问题并实现实时控制.将原子问题分解为两个规模较小的子问题,并引入有效集法对子问题进行求解,减少了迭代过程中没有得到充分下降的短步长.然后,建立在线优化变论域模糊系统,通过调整功率分配实现发动机–发电机组的快速响应.该系统考虑了隶属度函数分布参数的在线优化.该优化是基于模糊系统的实时隶属重叠度和中心值来构建的,而不是传统的基于车辆后验信息的离线优化.结果表明,车辆队列的总能耗成本降低了12.5%,车辆的平稳运行也得以保证. 展开更多
关键词 车辆编队 混合动力车辆 功率控制策略 模糊系统 序列规划
在线阅读 下载PDF
基于序列二次规划算法的多级行星齿轮减速器优化设计
3
作者 姚梓豪 郑再象 +1 位作者 刘洋 潘正健 《南方农机》 2025年第12期157-159,191,共4页
【目的】优化水泥搅拌车NGW行星齿轮减速器,以提高搅拌系统的稳定性和可靠性。【方法】建立目标函数,通过优化传动比分配来提高减速器优化设计的准确性,采用序列二次规划算法对减速器各级传动齿轮齿数、模数以及行星齿轮数目进行多目标... 【目的】优化水泥搅拌车NGW行星齿轮减速器,以提高搅拌系统的稳定性和可靠性。【方法】建立目标函数,通过优化传动比分配来提高减速器优化设计的准确性,采用序列二次规划算法对减速器各级传动齿轮齿数、模数以及行星齿轮数目进行多目标优化,并总结了优化后的减速器设计成果。【结果】相较于未优化数据的设计,优化后的减速器体积减小了19.6%,降低了成本消耗。【结论】基于序列二次规划算法优化设计多级行星齿轮减速器,实现了NGW行星齿轮减速器的高效、紧凑和可靠设计,确保了减速器的稳定运行和精确传动。 展开更多
关键词 序列规划算法 减速器体积 行星轮数目 齿数 模数 传动比
在线阅读 下载PDF
高水电比重系统电力电量平衡混合整数二次规划模型及算法研究 被引量:17
4
作者 曾雪婷 刘天琪 +3 位作者 李茜 何川 肖汉 秦浩庭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期1114-1124,共11页
清洁能源战略的提出凸显了高水电比重系统电力电量平衡以及调度优化方案研究的重要性。该文基于水文特征和水电站发电特性拟合出水电转换曲线的分段线性函数;并通过引入0-1辅助变量,计及水与电的相互关联作用、水与电各自在地域上与时... 清洁能源战略的提出凸显了高水电比重系统电力电量平衡以及调度优化方案研究的重要性。该文基于水文特征和水电站发电特性拟合出水电转换曲线的分段线性函数;并通过引入0-1辅助变量,计及水与电的相互关联作用、水与电各自在地域上与时间上的耦合关系、水电与火电的协调调峰能力以及水电机组的振荡区间等约束,提出互斥技术和权值技术构建含六类0-1变量的混合整数二次规划(mixed integer quadratic programming,MIQP)模型。最后提出动态启发式算法(dynamic heuristic algorithm,DHA)和有效集割平面算法(active set cutting plane method,ASCPM),借助混合整数规划求解器对某测试系统进行验证,结果表明,所提模型及算法能够有效地处理高水电比重系统电力电量平衡问题并获得机组调度优化方案。 展开更多
关键词 电力电量平衡 高水电比重系统 水火电优化调度 混合整数规划 水电转换曲线
在线阅读 下载PDF
求解机组组合问题的改进混合整数二次规划算法 被引量:23
5
作者 王楠 张粒子 谢国辉 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第15期28-32,共5页
混合整数二次规划(MIQP)算法求解机组组合问题具有全局优化能力,但是针对大规模优化问题,其计算速度和计算精度将受影响。文中提出了求解机组组合问题的改进MIQP算法。该算法的核心思想是引入了松弛和解耦2种改进策略。通过求解松弛整... 混合整数二次规划(MIQP)算法求解机组组合问题具有全局优化能力,但是针对大规模优化问题,其计算速度和计算精度将受影响。文中提出了求解机组组合问题的改进MIQP算法。该算法的核心思想是引入了松弛和解耦2种改进策略。通过求解松弛整数变量的二次规划模型,首先获得机组组合的下界空间,然后再通过拉格朗日解耦算法获得机组组合的上界空间,进而在上下界确定的寻优空间内采用MIQP算法进行再优化。不同测试算例表明,改进的MIQP算法快速且有效,可以降低优化问题的复杂度,显著减少计算时间。 展开更多
关键词 机组组合 混合整数规划 拉格朗日松弛
在线阅读 下载PDF
基于序列二次规划算法的双有源桥变换器优化控制策略 被引量:1
6
作者 谭兴国 赵鑫 张飞祥 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第10期40-48,共9页
针对双有源桥变换器在充电领域电路损耗大、传输效率低的问题,提出一种结合序列二次规划算法与双重移相控制实现回流功率优化的控制策略。首先,建立双有源桥变换器在双重移相控制时以回流功率最小值为目标函数的二次规划问题数学模型;然... 针对双有源桥变换器在充电领域电路损耗大、传输效率低的问题,提出一种结合序列二次规划算法与双重移相控制实现回流功率优化的控制策略。首先,建立双有源桥变换器在双重移相控制时以回流功率最小值为目标函数的二次规划问题数学模型;然后,提出一种采用序列二次规划算法求解上述多约束、非线性的数学模型,在算法中输入目标、约束函数的雅可比矩阵和变换器的相关参数,通过迭代求解出满足双有源桥电路在双重移相控制下最优工况的目标参数;最后,通过仿真验证所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 双有源桥变换器 传输效率 双重移相控制 回流功率 序列规划算法
在线阅读 下载PDF
混合蚁群算法在机械臂路径规划中的研究
7
作者 嵇鹏海 李长勇 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期323-327,共5页
为了解决工业机器人在复杂环境下对目标物体快速平稳作业、避障以及使用寿命问题,提出了一种基于混合蚁群的三维路径规划算法。通过机械臂运动学进行数学模型的建立与分析;根据改进的启发函数、信息素与信息素挥发因子规划出机械臂末端... 为了解决工业机器人在复杂环境下对目标物体快速平稳作业、避障以及使用寿命问题,提出了一种基于混合蚁群的三维路径规划算法。通过机械臂运动学进行数学模型的建立与分析;根据改进的启发函数、信息素与信息素挥发因子规划出机械臂末端三维避障运动路径,并在此基础上加入二次贝塞尔对规划的路径进行平滑处理来完成路径的规划。实验结果表明,混合后路径搜索平均长度降为原来的40%左右,搜索时间降为原来的38%左右,还大大的提高了机械臂运行的平稳性与使用寿命。 展开更多
关键词 蚁群算法 混合蚁群算法 贝塞尔 路径规划 信息素
在线阅读 下载PDF
用于移动机器人全局平滑路径规划的混合遗传算法研究 被引量:1
8
作者 刘秀婷 高峰 《机床与液压》 北大核心 2025年第9期67-73,共7页
提出一种基于混合遗传算法的移动机器人平滑路径生成算法,其主要思想是为传统遗传算法的变异算子提供动态变异率和可切换的全局-局部搜索方法,解决传统遗传算法过早收敛和模因算法适合度计算的高耗时问题,同时还通过种群替换法来考虑染... 提出一种基于混合遗传算法的移动机器人平滑路径生成算法,其主要思想是为传统遗传算法的变异算子提供动态变异率和可切换的全局-局部搜索方法,解决传统遗传算法过早收敛和模因算法适合度计算的高耗时问题,同时还通过种群替换法来考虑染色体长度(由构建路径的点集大小定义)。由于采用了三次分段Bezier曲线,混合遗传算法可直接为差分轮式机器人提供平滑路径,因此此算法不需要第三方算法来平滑规划路径。研究结果表明:较长的染色体能够生成更优路径,但计算复杂度显著增加,较短的染色体可能导致路径不可行,混合遗传算法通过种群替换策略动态调整染色体长度,能够平衡路径质量与计算效率;较小的局部搜索范围半径能快速收敛但易陷入局部最优,较大的局部搜索范围半径因采样空间过大导致优化效果下降,混合遗传算法通过动态选择局部搜索范围半径能够平衡搜索效率与路径质量。 展开更多
关键词 混合遗传算法 分段Bezier曲线 全局路径规划 移动机器人
在线阅读 下载PDF
基于遗传算法-序列二次规划的磁共振被动匀场优化方法 被引量:4
9
作者 赵杰 刘锋 +1 位作者 夏灵 范一峰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1305-1314,共10页
为了解决磁共振成像(MRI)系统中固有的主磁场(B0)不均匀的问题,提出遗传算法-序列二次规划(GASQP)算法,以提高7 T磁共振的主磁场均匀性.从被动匀场数学模型的角度出发,该混合算法利用GA算法获得稳定的初始解,实现主磁场的第1次优化,再通... 为了解决磁共振成像(MRI)系统中固有的主磁场(B0)不均匀的问题,提出遗传算法-序列二次规划(GASQP)算法,以提高7 T磁共振的主磁场均匀性.从被动匀场数学模型的角度出发,该混合算法利用GA算法获得稳定的初始解,实现主磁场的第1次优化,再通过SQP算法的快速求解,在较少的时间内实现主磁场的第2次优化,同时提高磁共振主磁场的均匀性.采用正则化方法减少磁场均匀所需的铁片质量,并且获得稀疏的铁片分布.在仿真建模的案例研究中,7 T磁共振裸磁场均匀度可以从462×10-6优化到4.5×10-6,并且在匀场空间上仅消耗0.8 kg的铁片.相比于传统的GA优化方法,新方案的磁场均匀性提高了96.7%,总铁片消耗质量减少了85.7%.实验结果表明,GA-SQP算法比其他优化算法具有更强的鲁棒性和竞争力. 展开更多
关键词 磁共振成像 被动匀场 遗传算法-序列规划(GA-SQP) 正则化方法 非线性优化
在线阅读 下载PDF
考虑网络损耗的节能发电调度模型及其混合整数二次规划算法 被引量:2
10
作者 黄缙华 顾博川 +3 位作者 唐升卫 尤毅 刘菲 夏亚君 《广东电力》 2016年第11期93-99,共7页
首先,提出一种非凸的节能发电调度模型,该模型考虑了火电机组的发电阀点效应、直流潮流、线路的安全传输容量约束和网络损耗;然后,运用线性近似和混合整数编码技术处理非光滑的目标函数和网络损耗,并将直流潮流和线路的安全传输容量约... 首先,提出一种非凸的节能发电调度模型,该模型考虑了火电机组的发电阀点效应、直流潮流、线路的安全传输容量约束和网络损耗;然后,运用线性近似和混合整数编码技术处理非光滑的目标函数和网络损耗,并将直流潮流和线路的安全传输容量约束表示为线性约束,从而将非凸的节能发电调度模型转化为混合整数二次规划模型;最后,通过IEEE-30节点系统、IEEE-118节点系统和波兰2746节点系统测试所提模型和方法,并与直流最优潮流模型和交流最优潮流模型的仿真结果进行比较。对比结果验证了所提模型和方法在节能发电调度中的有效性。 展开更多
关键词 节能发电调度 混合整数规划 安全约束 直流潮流 网络损耗
在线阅读 下载PDF
基于简约空间序列二次规划算法和混合求导方法的精馏塔操作优化 被引量:7
11
作者 江爱朋 邵之江 +4 位作者 陈曦 郑小青 耿大钊 方学毅 钱积新 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1378-1384,共7页
以开放式方程建立精馏塔严格机理模型,对精馏塔的操作优化进行了研究·根据精馏塔操作优化命题自由度低、模型结构稀疏且导数难以解析求解的特点,提出了基于简约空间序列二次规划算法(SQP)和混合求导方法相结合的精馏塔操作优化计... 以开放式方程建立精馏塔严格机理模型,对精馏塔的操作优化进行了研究·根据精馏塔操作优化命题自由度低、模型结构稀疏且导数难以解析求解的特点,提出了基于简约空间序列二次规划算法(SQP)和混合求导方法相结合的精馏塔操作优化计算方法·在该方法中优化命题采用简约空间SQP算法求解,求解过程中需要的导数信息采用解析表达和预处理的自动微分技术求取·计算结果表明,本文方法在计算效率上大大高于基于差分求导的标准SQP算法,有利于在线实时优化的实施·另外本文优化结果也表明,精馏塔操作优化对提高产品产量、提高综合经济效益具有明显作用. 展开更多
关键词 序列规划算法 简约空间 自动微分 精馏塔 实时优化 操作优化
在线阅读 下载PDF
解复杂二次整数规划问题的新型分枝定界算法 被引量:5
12
作者 陈志平 李乃成 郤峰 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2004年第3期371-376,416,共7页
针对二次整数规划问题的特征,本文对传统分枝定界算法做了一系列的改进,其包括用HNF算法寻求初始整数可行解、对变量进行某种先验排序以确定分枝变量的选取次序、及针对变量的特性米选取分枝方向等,给出了可用于求解中大规模复杂二次整... 针对二次整数规划问题的特征,本文对传统分枝定界算法做了一系列的改进,其包括用HNF算法寻求初始整数可行解、对变量进行某种先验排序以确定分枝变量的选取次序、及针对变量的特性米选取分枝方向等,给出了可用于求解中大规模复杂二次整数规划问题的改进型分枝定界算法。数值试验结果表明所给算法大大改进了传统的分枝定界算法,并有广泛的适用性。 展开更多
关键词 整数规划 分枝定界法 HNF算法
在线阅读 下载PDF
基于遗传算法和逐步二次规划法的混合频域H_∞建模 被引量:2
13
作者 王苏峰 王正志 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期301-303,共3页
研究了基于遗传算法和逐步二次规划法的混合频域H∞ 建模方法 .混合建模方法既有较好的全局优化能力 ,也有较好的局部优化能力 ,使得辨识结果更稳定。
关键词 H∞建模 遗传算法 逐步规划 混合频域 系统辨识
在线阅读 下载PDF
混合整数二次规划问题的全局最优性条件(英文) 被引量:3
14
作者 李国权 吴至友 《应用数学》 CSCD 北大核心 2011年第4期845-850,共6页
本文给出了混合整数二次规划问题的全局最优性条件,包括全局最优充分性条件和全局最优必要性条件.我们还给出了一个数值实例用以说明如何利用本文所给出的全局最优性条件来判定一个给定点是否是全局最优解.
关键词 全局最优性条件 混合整数规划 抽象凸性
在线阅读 下载PDF
非线性混合整数规划的简化二阶震荡粒子群混合算法 被引量:1
15
作者 赵乃刚 赵佳鑫 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第3期102-105,共4页
为了求解整数约束和混合整数约束优化问题,提出了简化二阶震荡粒子群优化算法.在二阶震荡粒子群算法的基础上,对更新过程进行简化,使得迭代方程由原来的二阶降成一阶,粒子的搜索过程更为简单高效,便于搜索和寻优;引入了平均个体最优位置... 为了求解整数约束和混合整数约束优化问题,提出了简化二阶震荡粒子群优化算法.在二阶震荡粒子群算法的基础上,对更新过程进行简化,使得迭代方程由原来的二阶降成一阶,粒子的搜索过程更为简单高效,便于搜索和寻优;引入了平均个体最优位置,使得所有粒子的有效信息被充分利用;对不满足约束条件的粒子重新生成,从而加快算法的收敛速度;为了防止算法的早熟收敛现象,提出了"优胜劣汰"的更新机制.最后,为了验证算法求解整数和混合整数优化问题的可行性和有效性,将简化二阶震荡粒子群混合算法对16个测试函数进行了测试并与其他三种算法比较.实验结果表明,本文算法在精确度和成功率方面有明显的提高. 展开更多
关键词 粒子群算法 非线性混合整数规划 平均个体最优位置
在线阅读 下载PDF
经济调度问题的混合蚁群算法及序列二次规划法解 被引量:1
16
作者 罗中良 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第6期112-114,共3页
为了获得整体近似最优解,提出采用蚁群算法,搜索发电机可运行状态的最优组合,并对蚁群算法的数学模型进行分析,以参数的形式给出具有普遍意义的收敛性定理。在此求解过程中,以每只人工蚂蚁来表示符合限制条件的某个可运转状态的发电机... 为了获得整体近似最优解,提出采用蚁群算法,搜索发电机可运行状态的最优组合,并对蚁群算法的数学模型进行分析,以参数的形式给出具有普遍意义的收敛性定理。在此求解过程中,以每只人工蚂蚁来表示符合限制条件的某个可运转状态的发电机组合并以序列二次规划法来求解传统的经济调度问题。以三部机组的数值模拟,验证该方法正确有效。 展开更多
关键词 经济调度 阀点效应 蚂蚁算法 序列规划
在线阅读 下载PDF
不定整数二次规划的一个新的分支定界算法
17
作者 黎健玲 马林 王鹏 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期894-900,共7页
本文通过正交变换及凹函数的线性下方估计得到不定整数二次规划的可分离形式的连续凸松弛问题,然后利用Lagrangian对偶技术导出该凸松弛问题最优值的Lagrangian对偶下界,再结合超矩形整数对分,建立了一个求解不定整数二次规划新的分支... 本文通过正交变换及凹函数的线性下方估计得到不定整数二次规划的可分离形式的连续凸松弛问题,然后利用Lagrangian对偶技术导出该凸松弛问题最优值的Lagrangian对偶下界,再结合超矩形整数对分,建立了一个求解不定整数二次规划新的分支定界算法。最后给出了数值试验对结果进行了比较。 展开更多
关键词 不定整数规划 凸松弛 Lagrangian对偶界 全局解 分支定界
在线阅读 下载PDF
基于强化学习与遗传算法的机器人并行拆解序列规划方法 被引量:2
18
作者 汪开普 马晓艺 +2 位作者 卢超 殷旅江 李新宇 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第2期24-34,共11页
在拆解序列规划问题中,为了提高拆解效率、降低拆解能耗,引入了机器人并行拆解模式,构建了机器人并行拆解序列规划模型,并设计了基于强化学习的遗传算法。为了验证模型的正确性,构造了混合整数线性规划模型。算法构造了基于目标导向的... 在拆解序列规划问题中,为了提高拆解效率、降低拆解能耗,引入了机器人并行拆解模式,构建了机器人并行拆解序列规划模型,并设计了基于强化学习的遗传算法。为了验证模型的正确性,构造了混合整数线性规划模型。算法构造了基于目标导向的编解码策略,以提高初始解的质量;采用Q学习来选择算法迭代过程中的最佳交叉策略和变异策略,以增强算法的自适应能力。在一个34项任务的发动机拆解案例中,通过与四种经典多目标算法对比,验证了所提算法的优越性;分析所得拆解方案,结果表明机器人并行拆解模式可以有效缩短完工时间,并降低拆解能耗。 展开更多
关键词 拆解序列规划 机器人并行拆解 混合整数线性规划模型 遗传算法 强化学习
在线阅读 下载PDF
基于整数规划与演化优化混合的护士排班问题求解算法 被引量:12
19
作者 欧阳骥 林伟佳 +2 位作者 卓晓燕 秦勇 黄翰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第12期3660-3664,共5页
护士排班问题(nurse rostering problem,NRP)是多约束条件下的NP难优化问题,目前大多数算法难以在计算时间和求解质量之间达到较好的平衡。针对此难题,提出一种基于整数规划(integer programming,IP)与演化优化(evolutionary optimizati... 护士排班问题(nurse rostering problem,NRP)是多约束条件下的NP难优化问题,目前大多数算法难以在计算时间和求解质量之间达到较好的平衡。针对此难题,提出一种基于整数规划(integer programming,IP)与演化优化(evolutionary optimization algorithm,EA)混合的一种算法机制,分两步对护士排班问题进行求解。第一步采用IP算法求解简化后的NRP,得到一个高质量的初始解;第二步则在初始解的基础上采用演化算法进一步优化而得到更优的结果。实验结果表明,以中国式护士排班问题为例,对比IP+VNS(variable neighborhood search)和hybrid EA等四类主流算法,IP+EA混合算法能求得更高质量的解。因此,在此类NP难问题的求解上,IP+EA混合算法比其他四类算法具有更明显的优势和效果。 展开更多
关键词 护士排班问题 混合算法 整数规划 演化算法
在线阅读 下载PDF
遗传算法在过程综合混合整数非线性规划中的应用 被引量:7
20
作者 王克峰 姚平经 +2 位作者 袁一 于福东 施光燕 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期400-406,共7页
针对过程综合混合整数非线性规划问题提出了一种混合遗传算法,该算法对整数变量进行编码,而对连续变量则采用连续化遗传算子进行处理,使得算法与原问题的对应更加自然,也更有效。另外,还针对常见的提前收敛或局部最小现象提出几种... 针对过程综合混合整数非线性规划问题提出了一种混合遗传算法,该算法对整数变量进行编码,而对连续变量则采用连续化遗传算子进行处理,使得算法与原问题的对应更加自然,也更有效。另外,还针对常见的提前收敛或局部最小现象提出几种算子,实例表明本算法具有较强的全局优化能力。相对于传统遗传算法具有速度快、精度高、可操作性强等特点。 展开更多
关键词 遗传算法 混合整数 非线性规划 NINLP
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 33 下一页 到第
使用帮助 返回顶部