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基于动态时间规整的气温日值数据二次插补 被引量:2
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作者 周笑天 张茜茹 +5 位作者 郭庆燕 陈益玲 周雪松 李长军 冯勇 张平 《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期476-485,共10页
气温作为研究气候演变最基础的物理量,其日值序列的完整性和准确性对于气候分析与评估工作有着重要意义。近些年随着大量无人值守地面加密自动气象站的布设,不断出现随机站点和随机长度这种双随机特点的气象资料序列缺失,给气候分析和... 气温作为研究气候演变最基础的物理量,其日值序列的完整性和准确性对于气候分析与评估工作有着重要意义。近些年随着大量无人值守地面加密自动气象站的布设,不断出现随机站点和随机长度这种双随机特点的气象资料序列缺失,给气候分析和业务应用造成了不小的障碍。针对现有气象数据插补方案的不足,提出了一种全新的基于动态时间规整(dynamic time warping,DTW)的气温日值数据二次插补方法。该方法采用了一种实时的插补策略,主要技术内容包括:1)利用一元线性回归方程将原始气温观测时间序列分解出拟合直线和残差曲线,并将二者重构组成新的气温序列;2)给出了气温插补区的定义和插补条件;3)提出了利用动态时间规整方法计算站点间距离的新模式。利用山东省2021年的气温实况数据对该方法进行了双随机检验,检验结果表明:该方法可以满足日平均气温、日最高气温和日最低气温数据的插补需求;在插补流程中采用DTW距离测度和二次插补的组合方法,其插补效果优于目前常见的基于站点地理临近关系的组合方法;该方法对地形有一定的敏感性,平原或丘陵地区的插补效果要优于山地地区。 展开更多
关键词 气温日值 动态时间规整 重构 二次插补
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基于智能运动控制器的二次插补算法
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作者 党钊 李小群 唐军 《兵工自动化》 2004年第4期53-53,共1页
基于智能运动控制器的二次插补算法可分成两次运算,即采取离线粗插补和实时精插补完成。粗插补由上位机完成,精插补由智能运动控制器完成。该方法可用于多轴联动、机器人等的运动控制。
关键词 智能运动控制器 二次插补算法 离线粗 实时精
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连续时间周期化的NURBS曲线插补及其速度规划 被引量:4
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作者 何改云 陶浩 +2 位作者 王太勇 董甲甲 张永宾 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期844-853,共10页
根据机床动力学性能,提前预测NURBS曲线插补时的速度极小值点,以这些点为基准将曲线分段,同时估算每条子曲线的长度.利用捷度阶跃式7段S型加减速规律对每条子曲线进行连续时间域下的速度规划,以插补总时间周期化为原则对连续时间域下的... 根据机床动力学性能,提前预测NURBS曲线插补时的速度极小值点,以这些点为基准将曲线分段,同时估算每条子曲线的长度.利用捷度阶跃式7段S型加减速规律对每条子曲线进行连续时间域下的速度规划,以插补总时间周期化为原则对连续时间域下的加减速各阶段运行时间做周期化离散处理.为了减小子曲线间衔接速度的波动,提出连续时间域运行时间重新规划的方法.为了减小NURBS曲线实时插补时的速度波动率,提出利用反向二次插补法进行实时插补计算,该方法不需要迭代计算且计算精度较高.仿真实验结果表明,连续时间域重新规划和周期化离散处理方法能够实现捷度满足机床性能要求的S型加减速速度规划,且实时插补阶段的速度波动率能够达到10-6级. 展开更多
关键词 NURBS曲线 S型加减速 周期化离散 反向二次插补
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新型蜗轮副综合参数检查仪研制及精度检定 被引量:3
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作者 郑永 彭东林 +2 位作者 王先全 杨继森 陈自然 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第24期2989-2994,共6页
为实现高精度蜗轮蜗杆传动质量的检定,研制了一套新型蜗轮副综合参数检查仪。采用数字计数法测量传动误差的传统方法和脉冲信号二次插补相融合的测试原理,并与FPGA等最新电子技术相结合,保证了仪器的高精度和先进性能。分析了仪器的主... 为实现高精度蜗轮蜗杆传动质量的检定,研制了一套新型蜗轮副综合参数检查仪。采用数字计数法测量传动误差的传统方法和脉冲信号二次插补相融合的测试原理,并与FPGA等最新电子技术相结合,保证了仪器的高精度和先进性能。分析了仪器的主要误差来源,根据蜗轮副国家标准,仪器可用于检测5级精度以上的高精度蜗轮副。 展开更多
关键词 蜗轮副 检查仪 脉冲信号二次插补 传动误差
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关节型机器手臂笛卡尔轨迹规划 被引量:4
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作者 朱清智 张毅 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2016年第4期24-29,共6页
为了消除机器手臂空间轨迹规划中采用一般插补法产生的尖角,且让机器手臂在非匀速运动状态下,能够具有连续的速度和加速度.结合空间直线插补和圆弧插补算法,提出一种新的圆弧连接均值直线插补法,并在此基础上进行二次插值,从而使得该算... 为了消除机器手臂空间轨迹规划中采用一般插补法产生的尖角,且让机器手臂在非匀速运动状态下,能够具有连续的速度和加速度.结合空间直线插补和圆弧插补算法,提出一种新的圆弧连接均值直线插补法,并在此基础上进行二次插值,从而使得该算法在加速和减速时也可以获得很好的平滑性,在MATLAB环境下对算法进行了仿真.通过该算法以及对拟合度的调整可以获得最优规划路径.该算法在机器手臂轨迹规划当中具有较好的可行性. 展开更多
关键词 二次插补 机器手臂 轨迹规划 MATLAB仿真
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