采用改进量子粒子群优化算法的虚拟电厂参与二次调频两阶段优化 被引量：3

1

作者 朱靖恺 崔勇 +3 位作者 杜洋 见伟 刘炳 孙昭宇 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期112-120,共9页

虚拟电厂(virtual power plant,VPP)作为一种新型区域能源管理系统,可通过“源—荷—储”的协调优化调度,高效参与电网二次调频辅助服务。介绍虚拟电厂内部结构,建模分析新能源机组及可控负荷特性;搭建虚拟电厂参与二次调频两阶段调度模... 虚拟电厂(virtual power plant,VPP)作为一种新型区域能源管理系统,可通过“源—荷—储”的协调优化调度,高效参与电网二次调频辅助服务。介绍虚拟电厂内部结构,建模分析新能源机组及可控负荷特性;搭建虚拟电厂参与二次调频两阶段调度模型,该模型能够兼顾二次调频净利润及调频效果;研究一种自适应权重的改进量子粒子群优化(quantum particle swarm optimization,QPSO)算法,通过引入自适应权重机制,在量子粒子更新过程中动态调整权重参数以提高算法的搜索能力和收敛速度;并将改进算法应用于两阶段优化过程中,使虚拟电厂获得更高的二次调频净利润及更好的调频效果;仿真结果表明,所提改进算法的收敛速度更快且全局寻优能力更强。 展开更多

关键词 虚拟电厂 改进量子粒子群优化算法 两阶段优化 二次调频 优化调度

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二次插值的粒子群优化算法 被引量：3

2

作者 钱伟懿 卢静 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第4期35-38,共4页

为了克服粒子群优化算法容易早熟的问题,提出了一种新的粒子群优化算法。算法在进行速度和位置更新后,随机选取两个个体历史最好位置(不含全局最好位置)与全局最好位置,利用二次插值产生新的位置,并与当前个体历史最好位置相比较,更新... 为了克服粒子群优化算法容易早熟的问题,提出了一种新的粒子群优化算法。算法在进行速度和位置更新后,随机选取两个个体历史最好位置(不含全局最好位置)与全局最好位置,利用二次插值产生新的位置,并与当前个体历史最好位置相比较,更新当前个体历史最好位置和全局历史最好位置。对6个经典测试函数进行数值实验,结果表明该算法提高了算法的寻优能力和收敛速度。 展开更多

关键词 粒子群优化算法 二次插值 收敛速度 全局最优

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融合局部搜索与二次插值的粒子群优化算法

3

作者 钱伟懿 刘光雷 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第9期204-207,共4页

针对粒子群优化算法易早熟和求解精度差等问题,提出一种融合局部搜索与二次插值的粒子群优化算法。首先由标准粒子群优化算法产生N个位置,从这N个位置中随机选取3个不同位置,进行二次插值操作产生每个粒子的新位置,更新每个粒子的历史... 针对粒子群优化算法易早熟和求解精度差等问题,提出一种融合局部搜索与二次插值的粒子群优化算法。首先由标准粒子群优化算法产生N个位置,从这N个位置中随机选取3个不同位置,进行二次插值操作产生每个粒子的新位置,更新每个粒子的历史最好位置的全局最好位置;然后经过一定迭代步后,利用Hooke-Jeeves局部搜索技术,对得到的当前全局最优位置进行局部搜索;最后,对9个典型测试函数进行仿真实验并与其它算法进行比较,数值结果表明所提出的算法具有较快的收敛速度和较强的全局搜索能力。 展开更多

关键词 粒子群优化 二次插值 局部搜索 全局优化

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基于粒子群优化算法的分数阶系统二次型最优控制算法 被引量：7

4

作者 赵亚亚 黄姣茹 +1 位作者 钱富才 陈超波 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第36期212-216,共5页

目前,利用分数阶变分法和分数阶非变分法,解决分数阶系统的二次型最优控制问题时,存在数值算法的收敛效果不够好,近似化的步骤过于繁琐,且计算耗时长,以及在使用传统的梯度迭代优化算法解决分数阶系统的二次型最优控制问题时,对于优化... 目前,利用分数阶变分法和分数阶非变分法,解决分数阶系统的二次型最优控制问题时,存在数值算法的收敛效果不够好,近似化的步骤过于繁琐,且计算耗时长,以及在使用传统的梯度迭代优化算法解决分数阶系统的二次型最优控制问题时,对于优化函数要求较高等问题。针对一类Caputo定义下的确定性线性分数阶系统,首先,设计一种状态反馈控制器,考虑从优化角度去解决分数阶系统的二次型最优控制问题,然后,利用粒子群算法(PSO)求二次型性能指标的最优值,即系统的最优控制增益,最终,得到系统的最优控制律。仿真结果表明,PSO比传统的梯度迭代优化算法收敛效果更佳,通用性更好,获得的性能指标更小,验证了该算法有效可行。 展开更多

关键词 分数阶Caputo系统 二次型性能指标 粒子群优化算法 分数阶二次型最优控制

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应用粒子群-序列二次规划算法的结构可靠性优化 被引量：12

5

作者 唐承 郭书祥 +1 位作者 莫延彧 龚小平 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2016年第2期107-111,共5页

针对粒子群算法在寻优过程中局部搜索能力较差、后期收敛慢的缺点,提出使用序列二次规划法来改进粒子群算法的局部搜索性能。该混合算法既保持了粒子群算法全局收敛的特点,又补充了序列二次规划法精确求解的能力,因此该算法可以快速获... 针对粒子群算法在寻优过程中局部搜索能力较差、后期收敛慢的缺点,提出使用序列二次规划法来改进粒子群算法的局部搜索性能。该混合算法既保持了粒子群算法全局收敛的特点,又补充了序列二次规划法精确求解的能力,因此该算法可以快速获取全局最优解。应用于经典测试函数,可得到较高精度的最优解,验证了算法的有效性。对实际齿轮减速器进行结构可靠性优化设计,建立了结构可靠度约束下最小体积的优化模型,并用该混合算法方法进行优化计算,仿真计算结果表明:该方法解决结构可靠性优化问题是合理有效的。 展开更多

关键词 结构可靠性 优化设计 粒子群算法 序列二次规划法

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基于动态自适应粒子群算法的二次再热燃煤–捕碳机组热力系统优化设计 被引量：8

6

作者 付文锋 李嘉华 +2 位作者 王蓝婧 石宇 杨勇平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期2652-2659,共8页

为了降低化学吸收法捕集CO_2对燃煤–捕碳机组热经济性的削弱作用,以某660MW二次再热机组为例,设计了一种带捕碳汽轮机的改进二次再热燃煤–捕碳热力系统集成型式;推导了该系统的通用性热经济性计算框架并建立了系统参数优化模型。应用... 为了降低化学吸收法捕集CO_2对燃煤–捕碳机组热经济性的削弱作用,以某660MW二次再热机组为例,设计了一种带捕碳汽轮机的改进二次再热燃煤–捕碳热力系统集成型式;推导了该系统的通用性热经济性计算框架并建立了系统参数优化模型。应用动态自适应粒子群算法优化计算表明:改进设计的燃煤–捕碳机组与常规燃煤–捕碳机组相比,热经济性和减排效果明显提高,供电标准煤耗率下降了12.21g/(kW×h),CO_2排放率下降了4.07g/(kW×h);与未捕碳机组相比,CO_2排放率下降了576.15g/(kW×h)。捕碳汽轮机可以有效减少热力系统的损失,对二次再热燃煤–捕碳机组具有显著的降耗效应。 展开更多

关键词 二次再热机组 碳捕集 热力系统集成 动态自适应粒子群算法 优化设计

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基于二次插值粒子群优化算法的输电网储备项目优选排序策略研究 被引量：3

7

作者 姚琪 叶青 +3 位作者 康志 苏川 张浩然 杨玉静 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2021年第11期21-27,共7页

为解决电网投资过程中,如何在有限的投资金额下,从冗余度较高、关联度较强的各种储备项目中选出能够最大程度解决电网弊端、提升电网整体性能的难点,提出了基于二次插值粒子群优化算法的输电网储备项目优选排序策略。针对输电网储备项... 为解决电网投资过程中,如何在有限的投资金额下,从冗余度较高、关联度较强的各种储备项目中选出能够最大程度解决电网弊端、提升电网整体性能的难点,提出了基于二次插值粒子群优化算法的输电网储备项目优选排序策略。针对输电网储备项目特点,首先建立了一套科学合理的输电网储备项目综合效益量化评价指标体系,构建了输电网储备项目量化评价模型,并利用基于二次插值的粒子群优化算法对输电网组合权重优化模型进行求解。其次通过以单位投资的综合贡献度为基础,构建了输电网储备项目的动态优选排序模型。最后,以某省2019年底形成的网架为基础,以2020年规划负荷为边界,选取“十三五”规划库中2020年规划投产项目进行优选排序,验证所提输电网储备项目优选方法的科学性与合理性。 展开更多

关键词 储备项目 优选排序 二次插值 粒子群优化算法

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基于改进二次粒子群算法的汽车零配件配载优化 被引量：5

8

作者 王向银 刘坚 +1 位作者 武春燕 于德介 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期731-736,共6页

综合考虑汽车零配件物流运输配载过程中成本、资源及服务质量等决策要素，建立了汽车零配件配载优化模型。引入二次粒子群算法对该问题进行求解，并针对该算法在搜索早期粒子多样性低的缺点，提出了改进二次粒子群优化算法，它采用遗传... 综合考虑汽车零配件物流运输配载过程中成本、资源及服务质量等决策要素，建立了汽车零配件配载优化模型。引入二次粒子群算法对该问题进行求解，并针对该算法在搜索早期粒子多样性低的缺点，提出了改进二次粒子群优化算法，它采用遗传算法的变异思想和互换更新机制来提高种群的多样性，以避免过早收敛和改进优化效果。仿真实例表明，与原算法相比，改进后算法的计算效率显著提高，且搜索到全局最优解的概率也更高。 展开更多

关键词 汽车零配件 配载 二次粒子群优化算法 变异

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利用混合粒子群优化算法求解二次分配问题 被引量：3

9

作者 周洪斌 吕强 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第11期259-260,280,共3页

提出一种求解二次分配问题的混合粒子群优化算法。新算法将遗传算法的交叉策略引入PSO算法中,同时采用禁忌搜索算法作为局部搜索算法。在QAPLIB实例上的实验结果表明,混合算法具有良好的性能。

关键词 二次分配问题 粒子群优化算法 禁忌搜索算法 交叉操作

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采用二次强化学习策略的多目标粒子群优化算法 被引量：2

10

作者 李浩君 张鹏威 +1 位作者 刘中锋 张征 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2018年第11期2413-2418,共6页

针对多目标粒子群算法在进化后期易出现早熟收敛、种群多样性丢失的问题,本文提出采用二次强化学习策略的多目标粒子群优化算法SslMOPSO.首先利用无速度多目标粒子群框架,通过向所有个体历史最优学习实现粒子的第一次强化学习;其次将分... 针对多目标粒子群算法在进化后期易出现早熟收敛、种群多样性丢失的问题,本文提出采用二次强化学习策略的多目标粒子群优化算法SslMOPSO.首先利用无速度多目标粒子群框架,通过向所有个体历史最优学习实现粒子的第一次强化学习;其次将分解策略融入多目标粒子群算法中,使粒子向指定数量邻居的均值学习,实现粒子的第二次强化学习,增强算法跳出局部最优的能力,提高种群的多样性;最后分别在具有两目标和具有三目标的七个基准测试函数上进行仿真实验,结果表明,所提算法获得的非支配解集较对比算法具有较好的分布性,表现出较好的搜索性能. 展开更多

关键词 多目标粒子群优化算法 分解策略 二次强化学习策略 邻居均值学习

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基于二次插值粒子群算法的配电网多目标双阶段故障恢复策略 被引量：11

11

作者 黄焯麒 叶蓓 +4 位作者 潘景志 何其淼 陆凯烨 黄骏 马恒瑞 《电网与清洁能源》 2019年第9期69-75,共7页

随着人们对供电质量要求的提高,为了满足配电系统的可靠性、安全性和经济性方面的要求,配电网的故障恢复策略相关研究成为了目前专家学者研究的重要课题。提出了基于二次插值粒子群算法的适用于配电网多目标下故障恢复的双阶段策略。首... 随着人们对供电质量要求的提高,为了满足配电系统的可靠性、安全性和经济性方面的要求,配电网的故障恢复策略相关研究成为了目前专家学者研究的重要课题。提出了基于二次插值粒子群算法的适用于配电网多目标下故障恢复的双阶段策略。首先建立了配电网故障恢复时基于不同目标函数下的数学模型,制定了适合基于二次插值粒子群算法的配电网多目标双阶段故障恢复策略的编码策略,并利用基于二次插值的粒子群算法对其进行求解。最后以某实际电网为例,在不同故障情况下验证了所提策略的正确性和实用性。 展开更多

关键词 配电网 故障恢复 粒子群算法 二次插值

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基于最小二乘与粒子群算法的压力传感器动态补偿方法 被引量：25

12

作者 轩春青 轩志伟 陈保立 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1363-1367,共5页

为了降低运用简化传感器模型对动态测试结果进行修正时带来的误差,提出一种基于最小二乘(LSM)与粒子群优化算法(PSO)的动态补偿器设计方法。采用最小二乘法识别传感器的最佳阶次,作为补偿器的阶次,克服简化模型对补偿器设计的影响,结合... 为了降低运用简化传感器模型对动态测试结果进行修正时带来的误差,提出一种基于最小二乘(LSM)与粒子群优化算法(PSO)的动态补偿器设计方法。采用最小二乘法识别传感器的最佳阶次,作为补偿器的阶次,克服简化模型对补偿器设计的影响,结合粒子群算法对传感器进行逆建模得到补偿器,并分析补偿前后传感器的时域与频域特性。实验表明,该方法能有效的降低传感器的动态测量误差。 展开更多

关键词 动态误差补偿 阶次识别 最小二乘与粒子群优化算法 频带拓展

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基于QPSO算法优化的区间二型模糊逻辑系统预测 被引量：1

13

作者 陈阳 王大志 宁武 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1379-1382,1402,共5页

设计了一类区间二型模糊逻辑系统,研究基于历史数据的预测问题.在区间二型模糊逻辑系统设计中,前件、后件、输入测量区间二型模糊的主隶属函数均选择成具有不确定标准偏差的高斯型二型隶属函数.量子粒子群优化(QPSO)算法用来调整所设计... 设计了一类区间二型模糊逻辑系统,研究基于历史数据的预测问题.在区间二型模糊逻辑系统设计中,前件、后件、输入测量区间二型模糊的主隶属函数均选择成具有不确定标准偏差的高斯型二型隶属函数.量子粒子群优化(QPSO)算法用来调整所设计的区间二型模糊逻辑系统参数.部分欧洲智能技术网络(EUNITE)的负荷竞赛数据和美国田纳西州(WTI)原油价格数据用来测试所提出的模糊逻辑系统预测方法.定义综合评价误差和作为模糊逻辑系统的预测性能指标.仿真研究表明,所提出的区间二型模糊逻辑系统预测方法在收敛性和稳定性上均优于相应的一型模糊逻辑系统. 展开更多

关键词 区间二型模糊逻辑系统 区间二型模糊集 量子粒子群优化算法 仿真 收敛性

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改进粒子群算法的单杆柔性臂振动抑制方法研究 被引量：1

14

作者 张乐天 张莉 +2 位作者 宋倩 钱文浩 宋鑫 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期812-818,共7页

对于传统的线性二次调节器(LQR)控制的柔性机械臂,加权矩阵通常根据先验知识进行选取,粒子群算法可以通过迭代运算自主寻找最优解,传统粒子群算法的收敛速度比较慢,因此本文提出了一种改进粒子群算法优化加权矩阵的方法。使用Lagrange... 对于传统的线性二次调节器(LQR)控制的柔性机械臂,加权矩阵通常根据先验知识进行选取,粒子群算法可以通过迭代运算自主寻找最优解,传统粒子群算法的收敛速度比较慢,因此本文提出了一种改进粒子群算法优化加权矩阵的方法。使用Lagrange方程建立单杆柔性机械臂的动力学方程,并依据LQR推导出其控制模型。在模型求解中基于传统粒子群算法,引入交叉操作以及非线性动态惯性权重来提高全局和局部搜索能力。最后,通过仿真结果对比分析表明,改进粒子群算法的收敛速度更快,且抑振效果优于传统的粒子群算法,为其更高精度的应用提供辅助与支撑。 展开更多

关键词 柔性臂 线性二次型 粒子群算法 MATLAB仿真

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基于凹凸性和转向角的古陶瓷碎片二次匹配算法

15

作者 刘鹏欢 周强 +4 位作者 王莹 朱建锋 罗宏杰 王露 王甜 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期356-366,共11页

碎片拼接是古陶瓷修复的关键工作,针对古陶瓷碎片形状随机、数量大、表面纹理弱且存在局部缺损而导致算法的精度较低、匹配时间较长等问题,提出一种基于凹凸性和转向角的古陶瓷碎片二次配算法。在提取古陶瓷碎片轮廓曲线的基础上,通过... 碎片拼接是古陶瓷修复的关键工作,针对古陶瓷碎片形状随机、数量大、表面纹理弱且存在局部缺损而导致算法的精度较低、匹配时间较长等问题,提出一种基于凹凸性和转向角的古陶瓷碎片二次配算法。在提取古陶瓷碎片轮廓曲线的基础上,通过先后使用粗匹配和细匹配的二次匹配组合实现碎片的两两精确匹配。一次粗匹配先通过多边形逼近碎片轮廓曲线,以降低轮廓的复杂性,再提取多边形的顶点凹凸性和顶点转向角构建一次轮廓特征集合,最后利用凹凸互补性和遍历顶点对齐的双模态特征初次匹配算法来寻找大致匹配段,并得到粗匹配点集。二次细匹配先随机选取粗匹配点集中的任意相邻两点点对来提取碎片轮廓片段,以减少轮廓点数量并提高算法效率,再计算轮廓片段的轮廓转向角以提取二次轮廓特征集合,最后利用基于粒子群优化的二次匹配来搜索精确匹配段,并得到细匹配点集。实验结果表明,该算法对二维古陶瓷碎片的拼接效果较好,且具有较强的鲁棒性,拼接误差不超过2%,运行时间效率相比已有算法提高了8%~20%。 展开更多

关键词 碎片拼接 二次匹配算法 轮廓提取 凹凸性 转向角 粒子群优化

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车辆主动悬架二次型最优控制器权矩阵参数优化 被引量：11

16

作者 王鹏飞 杜忠华 +1 位作者 马祥 牛坤 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第13期5383-5389,共7页

在使用线性二次型调节器(LQR)的车辆主动悬架控制器中加权矩阵Q和R的取值经常依靠先验知识选取。粒子群算法具有良好的快速寻优能力,可以对权矩阵参数进行优化。针对目前算法存在的缺点通过在更新过程中动态调整惯性权重以更好地平衡全... 在使用线性二次型调节器(LQR)的车辆主动悬架控制器中加权矩阵Q和R的取值经常依靠先验知识选取。粒子群算法具有良好的快速寻优能力,可以对权矩阵参数进行优化。针对目前算法存在的缺点通过在更新过程中动态调整惯性权重以更好地平衡全局和局部搜索能力,同时在迭代后期加入禁忌搜索避免陷入局部最优解。在MATLAB中建立1/4二自由度主动悬架仿真模型,对振动控制性能仿真分析结果表明,采用改进粒子群优化LQR与传统LQR方法相比能够很大程度上减少路面变化对车身的冲击,乘坐舒适性和可操纵性得到明显提升。 展开更多

关键词 粒子群算法 线性二次型最优控制器 主动悬挂 优化

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基于粒子群优化算法的机器人最优轨迹规划 被引量：4

17

作者 张文翔 董宏林 《机床与液压》 北大核心 2020年第12期166-170,共5页

机器人轨迹规划是机器人研究中的一个重点方向,直接关系到机器人的工作效率。为了使机器人运动过程中角速度和角加速度连续,采用三次样条插值函数对运动轨迹进行规划。由于角速度过快和角加速度过大会导致机器人系统产生震动和冲击现象... 机器人轨迹规划是机器人研究中的一个重点方向,直接关系到机器人的工作效率。为了使机器人运动过程中角速度和角加速度连续,采用三次样条插值函数对运动轨迹进行规划。由于角速度过快和角加速度过大会导致机器人系统产生震动和冲击现象,因此利用粒子群优化算法对角速度以及角加速度约束下的机器人运动时间进行优化,使得机器人在平稳运行的同时保持运行时间最优。最后运用MATLAB机器人工具箱进行仿真实验,实验结果证明了该方法在机器人轨迹规划中的可行性。 展开更多

关键词 机器人轨迹规划 三次样条插值函数 粒子群优化算法 时间最优

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基于粒子群算法的自动驾驶仪参数优化 被引量：2

18

作者 张田田 陈志华 +1 位作者 韩磊 贾芳 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期46-50,共5页

基于线性解耦后的弹体俯仰通道数学模型,以系统稳定裕度为约束条件,以减小舵偏输入、改善系统响应为目的,结合粒子群算法寻求最优加速度计与质心距离参数,分别得出了静稳定弹体、静中立弹体、静不稳定弹体最优距离参数,采用扩展线性二... 基于线性解耦后的弹体俯仰通道数学模型,以系统稳定裕度为约束条件,以减小舵偏输入、改善系统响应为目的,结合粒子群算法寻求最优加速度计与质心距离参数,分别得出了静稳定弹体、静中立弹体、静不稳定弹体最优距离参数,采用扩展线性二次型方法设计经典两回路过载自动驾驶仪。仿真结果表明,基于粒子群算法设计的两回路自动驾驶仪在保持系统稳定裕度的同时,可用较快的速度、较小的舵偏进入稳态。 展开更多

关键词 自动驾驶仪 舵偏 粒子群算法 线性二次型 参数优化

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基于粒子群优化算法的BPSK信号随机共振研究 被引量：2

19

作者 田万平 向亚丽 +1 位作者 颜冰 王琪 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2021年第2期71-77,共7页

鉴于二进制相位调制信号的调制频率较高以及在强噪声背景下的误码率较高,提出了一种二次采样与频率变换结合的随机共振方法来降低采样频率和输出误码率。为了实现随机共振系统参数的同步优化,将粒子群优化算法引入随机共振中,修正了经... 鉴于二进制相位调制信号的调制频率较高以及在强噪声背景下的误码率较高,提出了一种二次采样与频率变换结合的随机共振方法来降低采样频率和输出误码率。为了实现随机共振系统参数的同步优化,将粒子群优化算法引入随机共振中,修正了经典随机共振应用于实际通信系统中信噪比的定义,并分析了非线性随机共振系统的输出响应。在强噪声背景下,对BPSK信号的传统接收方案和所提方法的误码率进行仿真对比分析,结果证实所提方法能有效地降低传输误码率。 展开更多

关键词 二进制相位调制信号 随机共振 二次采样 粒子群优化算法

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基于量子粒子群的斜坡上两轮移动机器人的广义二型模糊控制 被引量：1

20

作者 梁进榜 赵涛 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第3期31-39,74,共10页

两轮移动机器人(2WMR)本身具有多变量和非线性等特征,从而使其控制变得复杂。当2WMR在倾斜的表面上移动时,控制问题变得更加复杂。针对2WMR的非线性模型,设计2WMR的广义二型模糊逻辑平衡控制器和位置控制器。针对广义二型模糊逻辑控制器... 两轮移动机器人(2WMR)本身具有多变量和非线性等特征,从而使其控制变得复杂。当2WMR在倾斜的表面上移动时,控制问题变得更加复杂。针对2WMR的非线性模型,设计2WMR的广义二型模糊逻辑平衡控制器和位置控制器。针对广义二型模糊逻辑控制器(GT2FLC)中前、后件中参数难以设定的问题,通过量子粒子群算法(QPSO)优化隶属函数中的参数。针对GT2FLC和区间二型模糊逻辑控制器(IT2FLC)在不同斜面上对移动2WMR的平衡和位置控制的效果进行进一步的对比分析,并干扰对控制效果的影响。仿真结果表明,GT2FLC具有更好的抗干扰能力。 展开更多

关键词 两轮移动机器人 广义二型模糊逻辑控制器 前件 后件 优化 量子粒子群算法

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