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汽车DYC的LQG/LTR鲁棒控制方法研究
被引量:
2
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作者
王伟达
丁能根
+1 位作者
刘辉
李宏才
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期353-360,共8页
针对直接横摆力矩控制(DYC)系统控制方法,建立了车辆侧向动力学的线性二自由度状态空间模型,设计了DYC系统的LQG/LTR鲁棒控制器.建立了能反映车辆转向工况基本动力学性质的七自由度车辆系统动力学模型,在MATLAB/Simulink环境下对开发的L...
针对直接横摆力矩控制(DYC)系统控制方法,建立了车辆侧向动力学的线性二自由度状态空间模型,设计了DYC系统的LQG/LTR鲁棒控制器.建立了能反映车辆转向工况基本动力学性质的七自由度车辆系统动力学模型,在MATLAB/Simulink环境下对开发的LQG/LTR控制器进行了系统仿真分析.仿真结果验证了该控制方法的可行性和有效性,不同路面附着系数与不同转向工况的控制效果表明,设计的控制器具有较强的鲁棒性和自适应性.
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关键词
横摆力矩
控制
系统
线性
二
次
型高斯
控制
/
回路
传输复现方法
鲁棒
控制
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职称材料
工程机械电气控制系统的基础构造分析
被引量:
3
2
作者
郝振亮
《工程抗震与加固改造》
北大核心
2023年第3期I0007-I0007,共1页
现今工业生产与制造行业的发展越发成熟,所使用的机械设备十分智能、先进,只需利用简单的按钮、控制器,相关工作人员便可控制整体机械设备的正常运行,这便是电气控制系统的重要作用。电气控制系统,又称“电气设备二次控制回路”,是指利...
现今工业生产与制造行业的发展越发成熟,所使用的机械设备十分智能、先进,只需利用简单的按钮、控制器,相关工作人员便可控制整体机械设备的正常运行,这便是电气控制系统的重要作用。电气控制系统,又称“电气设备二次控制回路”,是指利用多个电气元件组合实现设备控制的系统,其能够对机械设备的电气线路运行状况进行监测、控制和保护。很多机械设备的控制回路都不相同,针对不同的高低压电气设备,人们可采用电气控制系统来确保其电气回路运行安全、可靠,以免因电流负荷不稳定而影响设机械设备的正常生产。
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关键词
制造行业
电气
控制
系统
机械设备
二次控制回路
电气
回路
电气元件
电气线路
构造分析
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职称材料
一起SF_6断路器机构合闸线圈烧毁故障的处理
被引量:
3
3
作者
杜峰
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期58-58,60,共2页
本文针对一起SF6断路器机构合闸线圈运行中多次烧毁的故障进行了详细分析 ,通过解体检查 ,对该型机构操作中可能导致合闸线圈烧毁的原因进行了仔细查找 ,并消除了设备隐患 。
关键词
六氟化硫断路器
二次控制回路
合闸线圈
烧毁
故障处理
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职称材料
题名
汽车DYC的LQG/LTR鲁棒控制方法研究
被引量:
2
1
作者
王伟达
丁能根
刘辉
李宏才
机构
北京理工大学车辆传动国家重点实验室
北京航空航天大学交通科学与工程学院
出处
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期353-360,共8页
基金
国家自然科学基金项目资助(50475003)
文摘
针对直接横摆力矩控制(DYC)系统控制方法,建立了车辆侧向动力学的线性二自由度状态空间模型,设计了DYC系统的LQG/LTR鲁棒控制器.建立了能反映车辆转向工况基本动力学性质的七自由度车辆系统动力学模型,在MATLAB/Simulink环境下对开发的LQG/LTR控制器进行了系统仿真分析.仿真结果验证了该控制方法的可行性和有效性,不同路面附着系数与不同转向工况的控制效果表明,设计的控制器具有较强的鲁棒性和自适应性.
关键词
横摆力矩
控制
系统
线性
二
次
型高斯
控制
/
回路
传输复现方法
鲁棒
控制
Keywords
DYC system
LQG/LTR
robust control
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
工程机械电气控制系统的基础构造分析
被引量:
3
2
作者
郝振亮
机构
山东省煤田地质局第四勘探队
出处
《工程抗震与加固改造》
北大核心
2023年第3期I0007-I0007,共1页
文摘
现今工业生产与制造行业的发展越发成熟,所使用的机械设备十分智能、先进,只需利用简单的按钮、控制器,相关工作人员便可控制整体机械设备的正常运行,这便是电气控制系统的重要作用。电气控制系统,又称“电气设备二次控制回路”,是指利用多个电气元件组合实现设备控制的系统,其能够对机械设备的电气线路运行状况进行监测、控制和保护。很多机械设备的控制回路都不相同,针对不同的高低压电气设备,人们可采用电气控制系统来确保其电气回路运行安全、可靠,以免因电流负荷不稳定而影响设机械设备的正常生产。
关键词
制造行业
电气
控制
系统
机械设备
二次控制回路
电气
回路
电气元件
电气线路
构造分析
分类号
TU603 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
一起SF_6断路器机构合闸线圈烧毁故障的处理
被引量:
3
3
作者
杜峰
机构
黄石供电局
出处
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期58-58,60,共2页
文摘
本文针对一起SF6断路器机构合闸线圈运行中多次烧毁的故障进行了详细分析 ,通过解体检查 ,对该型机构操作中可能导致合闸线圈烧毁的原因进行了仔细查找 ,并消除了设备隐患 。
关键词
六氟化硫断路器
二次控制回路
合闸线圈
烧毁
故障处理
Keywords
circuit breaker
closing coil;fault
treatment
分类号
TM561.1 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车DYC的LQG/LTR鲁棒控制方法研究
王伟达
丁能根
刘辉
李宏才
《北京工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
工程机械电气控制系统的基础构造分析
郝振亮
《工程抗震与加固改造》
北大核心
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一起SF_6断路器机构合闸线圈烧毁故障的处理
杜峰
《高压电器》
CAS
CSCD
北大核心
2001
3
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职称材料
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