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海上作业起重机主动升沉补偿系统的设计与分析
被引量：
9
1
作者
吴金波
宋宇宸
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第15期1989-1996,共8页
为补偿船用起重机在海上作业时的升沉运动,构造了基于二次调节静液传动技术的绞车液压驱动系统。首先,建立了升沉补偿系统的完整数学模型,提出了包含二次单元变量油缸位置环、二次单元马达速度环及二次单元马达位置环的三闭环控制结构...
为补偿船用起重机在海上作业时的升沉运动,构造了基于二次调节静液传动技术的绞车液压驱动系统。首先,建立了升沉补偿系统的完整数学模型,提出了包含二次单元变量油缸位置环、二次单元马达速度环及二次单元马达位置环的三闭环控制结构。然后,给出了三闭环控制器的设计方法,为了得到起重机货物的位移,利用钢丝绳张力设计了状态观测器。最后,给出了一个设计实例,通过数字仿真从频域角度分析了升沉补偿系统的动态特性,为控制策略的研究打下基础。
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关键词
主动升沉补偿
二次控制单元
海上作业
动态特性
海洋技术
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题名
海上作业起重机主动升沉补偿系统的设计与分析
被引量：
9
1
作者
吴金波
宋宇宸
机构
华中科技大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第15期1989-1996,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(50909046)
文摘
为补偿船用起重机在海上作业时的升沉运动,构造了基于二次调节静液传动技术的绞车液压驱动系统。首先,建立了升沉补偿系统的完整数学模型,提出了包含二次单元变量油缸位置环、二次单元马达速度环及二次单元马达位置环的三闭环控制结构。然后,给出了三闭环控制器的设计方法,为了得到起重机货物的位移,利用钢丝绳张力设计了状态观测器。最后,给出了一个设计实例,通过数字仿真从频域角度分析了升沉补偿系统的动态特性,为控制策略的研究打下基础。
关键词
主动升沉补偿
二次控制单元
海上作业
动态特性
海洋技术
Keywords
active heave compensation
secondary control unit
marine operation
dynamic charac-teristics
offshore technology
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
海上作业起重机主动升沉补偿系统的设计与分析
吴金波
宋宇宸
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
9
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