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双PWM变流器飞轮系统母线电压LADRC二次控制策略 被引量:1
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作者 魏乐 周子宇 +1 位作者 房方 王冰玉 《太阳能学报》 北大核心 2025年第1期242-250,共9页
提出一种基于二阶线性自抗扰控制(LADRC)的飞轮储能系统直流母线电压二次控制策略来应对飞轮储能系统频繁充放电切换带来的母线电压波动问题,其将母线电压及微分值分别视为状态变量,负载功率、参数不确定性等内外干扰视为扩展状态量进... 提出一种基于二阶线性自抗扰控制(LADRC)的飞轮储能系统直流母线电压二次控制策略来应对飞轮储能系统频繁充放电切换带来的母线电压波动问题,其将母线电压及微分值分别视为状态变量,负载功率、参数不确定性等内外干扰视为扩展状态量进行扰动观测器设计。该策略能将工况切换造成电压波动的观测扰动量实时补偿至控制量中,实现扰动补偿。加入二次控制解决LADRC面对非常值扰动会存在稳态误差的问题,保证飞轮储能系统在充放能切换过程中母线电压具备较好的快速响应和抗干扰性能的同时实现无差控制。最后通过仿真验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 飞轮 储能 整流电路 电压控制 线性自抗扰控制 二次控制
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基于模型预测控制的孤岛微电网频率二次控制策略 被引量:6
2
作者 吴丽珍 雷艾虎 郝晓弘 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第6期99-107,共9页
在多逆变器并联的孤岛微电网系统中,由于线路阻抗以及负荷分布不均等因素的影响,采用传统的下垂控制会导致稳态下系统频率偏离额定值.为了消除频率偏差,通常采用分层控制方法,但二次层中采用PI控制无法解决不确定通信延时对系统稳定性... 在多逆变器并联的孤岛微电网系统中,由于线路阻抗以及负荷分布不均等因素的影响,采用传统的下垂控制会导致稳态下系统频率偏离额定值.为了消除频率偏差,通常采用分层控制方法,但二次层中采用PI控制无法解决不确定通信延时对系统稳定性的影响.为此,在分层控制的基础上,提出了一种基于模型预测控制的孤岛微电网频率二次控制策略,在二次控制系统设计中采用模型预测控制方法,以此解决不确定延时对系统频率的影响;并采用小信号模型和参与因子分析系统的稳定性.最后,通过Matlab/Simulink仿真验证采用所提控制方法的分层控制系统对不确定延时具有较强的鲁棒性,验证了所提控制方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 微电网 模型预测控制 二次控制系统 通信延时
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选煤厂二次控制回路的探讨 被引量:1
3
作者 吕文豹 《煤矿机械》 北大核心 2013年第3期125-126,共2页
说明了设备二次控制回路在选煤厂电气中的重要作用;对选煤厂设备中常见的二次控制回路进行简单探讨,从二次控制回路的可靠性、中间环节、日后管理与维护等方面进行分析,比较各种不同二次控制回路的优点和缺点。
关键词 选煤厂 二次控制回路 PLC 优缺点
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带有交叉项的离散不定随机线性二次控制问题
4
作者 罗成新 冯恩民 《运筹与管理》 CSCD 2004年第5期18-20,共3页
研究性能指标带有交叉项的离散时间不定随机线性二次(LQ)控制问题,允许权矩阵是不定的。引人一个广义差分Riccati方程,证明了此方程的可解性是LQ问题存在最优控制的一个充分条件,并用方程的解给出了最优控制。推广了文[1]的结果。
关键词 离散时间 不定随机线性二次控制 广义差分Riccati方程 矩阵广义逆
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选煤厂备用设备二次控制回路浅析
5
作者 张杨 陈震 《煤矿机电》 2014年第5期131-131,共1页
电气接线图一般分为主接线图和二次接线图,主接线图是表示电能由电源到用户传递和分配线路的接线图,二次接线图又称二次控制回路图,是表示控制、测量、保护等装置的接线图。其中二次接线图的选择对于选煤厂的生产至关重要,不同的设备应... 电气接线图一般分为主接线图和二次接线图,主接线图是表示电能由电源到用户传递和分配线路的接线图,二次接线图又称二次控制回路图,是表示控制、测量、保护等装置的接线图。其中二次接线图的选择对于选煤厂的生产至关重要,不同的设备应选用不同的二次接线图。 展开更多
关键词 二次控制回路 备用设备 选煤厂 接线图 主接线图 电气接线图 控制回路图 电能
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临涣选煤厂基于QUANTUM PLC二次控制回路分析
6
作者 吕文豹 《煤矿机电》 2014年第3期92-93,共2页
为提高煤矿选煤厂集中控制系统二次控制回路的安全可靠性、稳定性和灵活性,设计了一种基于QUANTUM PLC二次控制回路。分析了二次控制回路的可靠性、中间环节、日后管理与维护等方面。该系统通过在临涣选煤厂(东区)的实际运行,取得了良... 为提高煤矿选煤厂集中控制系统二次控制回路的安全可靠性、稳定性和灵活性,设计了一种基于QUANTUM PLC二次控制回路。分析了二次控制回路的可靠性、中间环节、日后管理与维护等方面。该系统通过在临涣选煤厂(东区)的实际运行,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 选煤厂 二次控制回路 可编程控制器(PLC)
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常见电气二次控制原理图设计思路 被引量:4
7
作者 白永生 《建筑电气》 2013年第12期42-50,共9页
结合工程案例图,对常见的电气二次控制原理图的基本设计思路、易被忽视的细节问题,以及常见控制电器二次图的设计特点、常用备用相互切换互锁原理进行说明。
关键词 电气二次控制原理图 逻辑控制 CPS 变频器 软启动器 风机 单相电机 应急照明
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二次控制波浪补偿绞车系统的建模与仿真 被引量:2
8
作者 李欣一 杨毅 +1 位作者 马建伟 张涛 《机电设备》 2022年第2期27-33,61,共8页
二次控制波浪补偿系统具有响应快和节能效果好等优点,在主动波浪补偿领域应用广泛。针对一型波浪补偿绞车的需求,根据系统计算和元器件选型情况,在AMESim软件中建立二次控制波浪补偿绞车系统的动态仿真模型,对3级海况下系统的补偿情况... 二次控制波浪补偿系统具有响应快和节能效果好等优点,在主动波浪补偿领域应用广泛。针对一型波浪补偿绞车的需求,根据系统计算和元器件选型情况,在AMESim软件中建立二次控制波浪补偿绞车系统的动态仿真模型,对3级海况下系统的补偿情况进行仿真研究。结果表明:所设计的二次控制波浪补偿绞车系统补偿精度较高,并能达到较好的节能效果,仿真模型可为后续设备生产提供理论指导。 展开更多
关键词 波浪补偿绞车 二次控制系统 系统建模 仿真研究
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多智能体一致性算法在孤岛微电网二次控制中的应用 被引量:5
9
作者 吴银平 王荣浩 秦霞 《动力学与控制学报》 2023年第1期18-29,共12页
当前孤岛微电网常采用分层控制结构实现系统的稳定、可靠、经济运行,其中第一层采用下垂控制.由于下垂控制会导致电压和频率偏离给定值,无法实现无功功率的合理分配,很多学者提出将多智能体一致性算法引入孤岛微电网的二次控制中,通过... 当前孤岛微电网常采用分层控制结构实现系统的稳定、可靠、经济运行,其中第一层采用下垂控制.由于下垂控制会导致电压和频率偏离给定值,无法实现无功功率的合理分配,很多学者提出将多智能体一致性算法引入孤岛微电网的二次控制中,通过与相邻分布式电源的稀疏通信,可以有效解决集中控制所带来的通信网络结构复杂,计算难度大的问题.本文介绍了孤岛微电网的分层控制结构,搭建了下垂控制仿真模型,对多智能体一致性算法在孤岛微电网二次控制中的应用进行了详细阐述.分析孤岛微电网运行中的实际问题,介绍了孤岛微电网二次控制中基于多智能体的一致性算法在收敛速度、抗干扰控制、通信延迟以及事件触发控制四个方面的改进,并归纳了多智能体技术在孤岛微电网二次控制中的发展方向. 展开更多
关键词 孤岛微电网 多智能体 一致性算法 二次控制
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高压开关二次控制回路存在的问题探讨
10
作者 谭昌建 杨洪裘 +1 位作者 黄钊文 黄楚惟 《通讯世界》 2017年第24期177-178,共2页
在经济的快速发展下,我国的科技水平越来越高,电力行业对于我国国民经济建设和人们的日常生活都有着非常重要的作用,为了保证我国电力能够平稳的供应,我们需要对电力行业发展面临的各种问题进行分析,从而保证电力能够平稳的运行。保证... 在经济的快速发展下,我国的科技水平越来越高,电力行业对于我国国民经济建设和人们的日常生活都有着非常重要的作用,为了保证我国电力能够平稳的供应,我们需要对电力行业发展面临的各种问题进行分析,从而保证电力能够平稳的运行。保证高压开关控制电路的稳定性,是保证供电系统稳定性中一个非常重要的环节,高压开关控制电路在运行的过程中是否稳定和可靠,关系到电力系统能否正常的运作。本文将主要对高压开关控制二次回路的问题进行了分析,然后根据分析的问题进行了探讨,并针对高压开关控制二次回路的问题进行了措施探讨,对工程实施也提出了一些措施和建议。 展开更多
关键词 高压开关 二次控制回路 电力系统 稳定性 安全性 问题探究
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基于遗传算法的导弹姿控回路线性二次型控制器优化设计
11
作者 王中流 张鹏飞 +1 位作者 何印 马振华 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期22-29,共8页
针对导弹姿控系统的动态响应稳定性问题,设计了一种基于遗传算法的线性二次型控制器。在线性定常系统中设计一种最优线性二次型控制器,使用遗传算法对控制器的权重矩阵进行优化和解算,并对设计的线性二次型控制器进行仿真验证。仿真结... 针对导弹姿控系统的动态响应稳定性问题,设计了一种基于遗传算法的线性二次型控制器。在线性定常系统中设计一种最优线性二次型控制器,使用遗传算法对控制器的权重矩阵进行优化和解算,并对设计的线性二次型控制器进行仿真验证。仿真结果表明,相较于没有线性二次型控制器的三阶系统,该设计可将三阶姿控系统的上升时间提高至0.3 s,峰值时间缩短为1.3 s,超调量降低至10%;此外,与传统的线性二次型控制器相比,结合遗传算法优化的线性二次型控制器可将三阶姿控系统的响应时间缩短2 s,超调量降低至5%,能够有效提升导弹姿控回路稳定性能,缩短系统响应时间。 展开更多
关键词 姿控系统 线性控制 权重矩阵 参数优化
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新能源直流组网倍流整流器线性二次型最优控制增强抗扰特性研究
12
作者 董帅 刘黎 +3 位作者 段天元 田艳军 赵华伟 李赢正 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期140-149,共10页
针对由可再生能源组成的直流电网电解氢系统,通过设计一种基于线性二次型最优控制(LQR)的全状态反馈控制方法,建立全状态误差量的小信号模型,利用系统状态误差量反馈的方法,在新能源并网带来的供电干扰和负荷波动下,改善DC-DC变流器的... 针对由可再生能源组成的直流电网电解氢系统,通过设计一种基于线性二次型最优控制(LQR)的全状态反馈控制方法,建立全状态误差量的小信号模型,利用系统状态误差量反馈的方法,在新能源并网带来的供电干扰和负荷波动下,改善DC-DC变流器的动态特性,提高电解设备的运行效率和槽内材料的寿命。结果证明,该方法可以显著地降低系统的电压、电流波动时间,且与常规的PI控制相比,对系统干扰的抑制效果更好。最后,对线性二次型最优控制所提出的理论与方法进行仿真验证,证明其正确性与适用性。 展开更多
关键词 新能源 DC-DC变流器 电解制氢 状态反馈 线性型最优控制 抗扰特性
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基于固定时间一致性算法的孤岛微电网事件触发二次频率控制
13
作者 于永进 吴健鹏 +1 位作者 孙国强 樊英杰 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期112-120,共9页
微电网传统一致性算法抗扰能力差、调节时间无法得到保证,控制器周期采样造成大量数据冗余,因此提出一种基于固定时间一致性算法的事件触发机制,实现了输出频率的恢复和有功功率按比例分配。所提出的控制策略提高了系统的收敛速度,实现... 微电网传统一致性算法抗扰能力差、调节时间无法得到保证,控制器周期采样造成大量数据冗余,因此提出一种基于固定时间一致性算法的事件触发机制,实现了输出频率的恢复和有功功率按比例分配。所提出的控制策略提高了系统的收敛速度,实现了固定时间内系统稳定,减小了对系统初始状态的依赖。同时,引入事件触发机制,通过减少采样信息的传输节约了通信资源。利用Lyapunov理论证明了所提控制策略的稳定性。Matlab/Simulink仿真结果验证了本研究所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 孤岛微电网 事件触发控制 固定时间一致性算法 频率控制
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基于干扰观测器的自适应反演滑模主动升沉补偿控制策略
14
作者 徐建安 刘浩博 +2 位作者 刘华东 张伟久 展勇 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第3期558-566,共9页
针对主动升沉补偿二次控制液压系统受到外部干扰和模型内部参数摄动等不确定性因素影响的问题,本文提出一种基于干扰观测器的自适应反演滑模控制策略。干扰观测器根据系统输入和二次元件输出去观测外部干扰和模型内部参数摄动,自适应反... 针对主动升沉补偿二次控制液压系统受到外部干扰和模型内部参数摄动等不确定性因素影响的问题,本文提出一种基于干扰观测器的自适应反演滑模控制策略。干扰观测器根据系统输入和二次元件输出去观测外部干扰和模型内部参数摄动,自适应反演滑模保证系统的位移补偿精度并估计干扰观测器的观测误差以及不可观测的干扰值,二者输出整合得到控制率,并采用李雅普诺夫函数证明控制系统的稳定性。仿真结果表明:本文设计的控制策略可以实时估计并补偿外部干扰与参数摄动,观测器误差仅为1.74%,有效提高补偿系统面对不确定因素的鲁棒性;自适应反演滑模控制结合干扰观测器的输出误差补偿机制,进一步提升了位移补偿精度,能够在恶劣环境下使补偿效率提升并稳定至96%以上。 展开更多
关键词 主动升沉补偿 干扰观测器 滑模控制 自适应控制 二次控制 电液伺服 位移补偿 仿真分析
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基于比率一致性算法的孤岛微电网分布式二次频率控制 被引量:9
15
作者 蔡鹏程 文传博 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期74-81,共8页
针对孤岛交流微电网的频率调节问题,考虑分布式电源(distributed generators,DG)间通信普遍存在延迟的实际情况,提出一种基于一致性算法的分布式二次控制策略。为降低因数据传输带来的能量消耗,采用事件触发的控制方式。该算法的显著特... 针对孤岛交流微电网的频率调节问题,考虑分布式电源(distributed generators,DG)间通信普遍存在延迟的实际情况,提出一种基于一致性算法的分布式二次控制策略。为降低因数据传输带来的能量消耗,采用事件触发的控制方式。该算法的显著特征在于能够在有限时间内收敛,以分布式的方式更新各电源的有功功率设定点,从而将平均频率误差驱动为零。与传统控制方法相比,所提策略仅需节点本身及邻居的信息即可实现控制目标,可提高系统的可靠性;采用基于事件触发的机制,进一步地降低对通信网络的依赖。最后在Matlab/Simulink的环境下构建含5台DG单元组成的孤岛交流微电网测试系统仿真模型,仿真结果验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 交流微电网 通信延迟 一致性算法 分布式二次控制
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存款利率与贷款利率不等式的随机线性二次最优控制的应用 被引量:1
16
作者 赵宁宁 刘宣会 贺松梅 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第5期793-795,800,共4页
讨论在存贷款利率与贷款利率不等和非自融资(考虑收入和消费)条件下的随机线性二次最优控制问题,将其应用到连续时间的均值-方差投资组合选择问题中,得到最优证券组合.
关键词 线性二次控制 均值-方差 随机黎卡提方程 跳跃扩散
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基于改进线性二次型调节器的近地轨道编队卫星鲁棒控制 被引量:2
17
作者 杏建军 于洋 +2 位作者 王祎 郑黎明 陈子昂 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期100-106,共7页
为解决编队卫星在近地空间复杂力学环境特别是地球非球形摄动作用下构型易发散的问题,给出一种基于改进线性二次型调节器的编队卫星构型控制方法。该方法先估计近地空间编队卫星构型设计时由未建模摄动力引起的误差最大有界范围,再利用... 为解决编队卫星在近地空间复杂力学环境特别是地球非球形摄动作用下构型易发散的问题,给出一种基于改进线性二次型调节器的编队卫星构型控制方法。该方法先估计近地空间编队卫星构型设计时由未建模摄动力引起的误差最大有界范围,再利用误差最大有界范围的二范数改进经典的线性二次型调节器控制方法,提高经典线性二次型调节器控制器在控制编队卫星构型时的鲁棒性。为评价改进方法的有效性,给出了一种鲁棒性强弱的量化评判标准。仿真结果表明,改进的方法可以大大提高经典线性二次型调节器方法的鲁棒性,增强编队卫星控制方法对各种不确定项的抵御能力。 展开更多
关键词 编队卫星 J2摄动 线性控制 鲁棒控制
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基于集中式与分布式的信息物理融合微电网电压频率二次恢复控制仿真研究 被引量:10
18
作者 张文浩 钱瞳 +2 位作者 连祥龙 陈星宇 唐文虎 《全球能源互联网》 2019年第5期476-483,共8页
随着分布式清洁能源的普及,通信技术在协调各个分布式电源的控制中显得尤为重要。在电力信息传输的过程中,不同的网络状态下表现出不同的通信特性,严重的甚至会发生信息错乱丢包等行为,这对电网的实时控制产生严重影响。为研究信息系统... 随着分布式清洁能源的普及,通信技术在协调各个分布式电源的控制中显得尤为重要。在电力信息传输的过程中,不同的网络状态下表现出不同的通信特性,严重的甚至会发生信息错乱丢包等行为,这对电网的实时控制产生严重影响。为研究信息系统对电力物理系统的实时影响,搭建了电力信息物理融合仿真平台,运用RT-LAB与OPNET两款实时仿真器,通过TCP/IP进行数据交互,对微电网电压、频率的集中式恢复与分布式恢复问题展开研究。仿真结果表明,该平台能有效地反映通信网络对电网控制的影响,提供了一种可靠的未来电力信息物理融合系统研究技术。 展开更多
关键词 实时联合仿真 微电网 集中式与分布式控制 二次控制
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燃料电池轿车动力系统线性二次型最优控制研究 被引量:2
19
作者 贠海涛 孙泽昌 +1 位作者 万钢 赵玉兰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期112-116,共5页
建立了包括燃料电池发动机、电机及其控制器、动力蓄电池组在内的燃料电池轿车动力系统的动态数学模型,根据系统的噪声特性,将动力系统线性二次型最优控制问题归结为线性二次型高斯问题,并建立了考虑随机干扰的燃料电池轿车动力系统线... 建立了包括燃料电池发动机、电机及其控制器、动力蓄电池组在内的燃料电池轿车动力系统的动态数学模型,根据系统的噪声特性,将动力系统线性二次型最优控制问题归结为线性二次型高斯问题,并建立了考虑随机干扰的燃料电池轿车动力系统线性二次型最优动力控制算法。离线仿真和实车转鼓试验证明,该算法能够充分考虑动力系统主要部件的动力性和经济性,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 燃料电池轿车 动力系统 建模 线性型最优控制
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线性时变系统二次最优控制问题的保辛近似求解 被引量:2
20
作者 谭述君 钟万勰 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2007年第3期253-262,共10页
状态空间的最优控制体系是保守的,其近似算法应当保辛.提出了基于分段常值精细积分方法的保辛摄动近似方法,在同一框架下求解了线性时变LQ最优控制中的计算问题,即变系数矩阵Riccati方程和状态反馈方程.该算法是保辛的,具有很好的数值... 状态空间的最优控制体系是保守的,其近似算法应当保辛.提出了基于分段常值精细积分方法的保辛摄动近似方法,在同一框架下求解了线性时变LQ最优控制中的计算问题,即变系数矩阵Riccati方程和状态反馈方程.该算法是保辛的,具有很好的数值稳定性和精度.算例验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 线性时变系统 线性最优控制 变系数Riccati方程 区段混合能 状态传递矩阵 保辛摄动
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