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基于二次型跟踪器的实时能量管理优化策略
1
作者
宋大凤
杨丽丽
+2 位作者
梁伟智
李宏程
曾小华
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第29期12166-12171,共6页
为解决当前混合动力汽车能量管理策略不能同时兼顾最优性与实时性的问题,以采用行星式混合动力系统的物流车为研究对象,基于二次型跟踪器理论提出一种可在线实时应用的能量管理优化策略。建立了行星式混合动力系统的线性数学模型,开发...
为解决当前混合动力汽车能量管理策略不能同时兼顾最优性与实时性的问题,以采用行星式混合动力系统的物流车为研究对象,基于二次型跟踪器理论提出一种可在线实时应用的能量管理优化策略。建立了行星式混合动力系统的线性数学模型,开发了直接节油型二次型跟踪器单自由度优化策略,基于MATLAB/Simulink软件平台进行离线仿真验证,仿真结果表明该策略获得与全局优化算法相近的节油效果。在基于dSPACE/Simulator搭建的硬件在环平台上进行了硬件在环测试,测试结果表明该策略具有良好的实时应用性。
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关键词
车辆工程
行星式混合动力系统
二次型跟踪器
实时能量管理优化
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职称材料
考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制
被引量：
26
2
作者
林棻
倪兰青
+3 位作者
赵又群
张华达
张会琪
王凯正
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期78-84,共7页
对于智能车辆的路径跟踪,传统位置偏差控制方法往往忽略了车辆的动态稳定性.针对这一问题提出一种考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制方法.首先建立二自由度车辆动力学模型和路径跟踪误差模型,综合考虑车辆位置偏差和车辆动力学状态...
对于智能车辆的路径跟踪,传统位置偏差控制方法往往忽略了车辆的动态稳定性.针对这一问题提出一种考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制方法.首先建立二自由度车辆动力学模型和路径跟踪误差模型,综合考虑车辆位置偏差和车辆动力学状态,利用基于反馈优势的反推法(FDB)生成期望横摆角速度;然后基于线性二次型跟踪器(LQT)设计了主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)的集成控制策略,得到了理想的控制输入(前轮转角和外部横摆力矩),进而实现精确跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角;最后在Simulink仿真环境中对提出的控制方法进行验证.结果表明:提出的控制方法在路径跟踪的同时具有很好的横向稳定性能;相比于不考虑横向稳定性的控制方法,提出的方法在路径跟踪过程中跟踪精度更高,车辆的质心侧偏角更小,横摆角速度也能更好的跟踪期望值.
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关键词
路径
跟踪
横向稳定性
期望横摆角速度
质心侧偏角
反推法
线性
二次型跟踪器
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职称材料
Hopfield神经网络在SISO仿射非线性系统辨识与控制中的应用研究
3
作者
郭鹏
《现代电力》
2005年第5期62-65,共4页
仿射非线性系统是非线性系统的一种重要形式,近年来出现的状态反馈精确线性化方法对其有较好的控制效果。本文将Hopfield神经网络引入到单输入单输出仿射非线性系统的辨识和控制中。应用具有5个神经元的Hopifeld神经网络对单机无穷大系...
仿射非线性系统是非线性系统的一种重要形式,近年来出现的状态反馈精确线性化方法对其有较好的控制效果。本文将Hopfield神经网络引入到单输入单输出仿射非线性系统的辨识和控制中。应用具有5个神经元的Hopifeld神经网络对单机无穷大系统进行辨识。对辨识网络进行训练时,采用一种新的学习算法—趋化算法,网络权值进行随机调整。可以有效避免学习中的局部极小值问题,易于计算、构造灵活,适合于动态网络的训练。当网络训练好后,就可以由Hopifeld网络得到状态反馈线性化过程中所需要的李导数和系统状态信息,用状态反馈精确线性化方法将单机无穷大系统转化为简单的线性系统,并设计了一个二次型最优跟踪器对其进行控制。仿真结果表明这种新方法的有效性。
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关键词
HOPFIELD网络
仿射非线性系统
辨识
趋化算法
二
次
型
最优
跟踪
器
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职称材料
题名
基于二次型跟踪器的实时能量管理优化策略
1
作者
宋大凤
杨丽丽
梁伟智
李宏程
曾小华
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第29期12166-12171,共6页
基金
国家重点研发计划(2018YFB0105900)。
文摘
为解决当前混合动力汽车能量管理策略不能同时兼顾最优性与实时性的问题,以采用行星式混合动力系统的物流车为研究对象,基于二次型跟踪器理论提出一种可在线实时应用的能量管理优化策略。建立了行星式混合动力系统的线性数学模型,开发了直接节油型二次型跟踪器单自由度优化策略,基于MATLAB/Simulink软件平台进行离线仿真验证,仿真结果表明该策略获得与全局优化算法相近的节油效果。在基于dSPACE/Simulator搭建的硬件在环平台上进行了硬件在环测试,测试结果表明该策略具有良好的实时应用性。
关键词
车辆工程
行星式混合动力系统
二次型跟踪器
实时能量管理优化
Keywords
vehicle engineering
planetary hybrid electric system
quadratic tracker
real-time energy management optimization
分类号
U469. [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制
被引量：
26
2
作者
林棻
倪兰青
赵又群
张华达
张会琪
王凯正
机构
南京航空航天大学车辆工程系
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期78-84,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(11672127)
中国博士后科学基金资助项目(2017T100365
+2 种基金
2016M601799)
南京航空航天大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2015015)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20170215)~~
文摘
对于智能车辆的路径跟踪,传统位置偏差控制方法往往忽略了车辆的动态稳定性.针对这一问题提出一种考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制方法.首先建立二自由度车辆动力学模型和路径跟踪误差模型,综合考虑车辆位置偏差和车辆动力学状态,利用基于反馈优势的反推法(FDB)生成期望横摆角速度;然后基于线性二次型跟踪器(LQT)设计了主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)的集成控制策略,得到了理想的控制输入(前轮转角和外部横摆力矩),进而实现精确跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角;最后在Simulink仿真环境中对提出的控制方法进行验证.结果表明:提出的控制方法在路径跟踪的同时具有很好的横向稳定性能;相比于不考虑横向稳定性的控制方法,提出的方法在路径跟踪过程中跟踪精度更高,车辆的质心侧偏角更小,横摆角速度也能更好的跟踪期望值.
关键词
路径
跟踪
横向稳定性
期望横摆角速度
质心侧偏角
反推法
线性
二次型跟踪器
Keywords
path following
lateral stability
desired yaw rate
sideslip angle
back stepping
linear quadratic tracker
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
Hopfield神经网络在SISO仿射非线性系统辨识与控制中的应用研究
3
作者
郭鹏
机构
华北电力大学自动化系
出处
《现代电力》
2005年第5期62-65,共4页
文摘
仿射非线性系统是非线性系统的一种重要形式,近年来出现的状态反馈精确线性化方法对其有较好的控制效果。本文将Hopfield神经网络引入到单输入单输出仿射非线性系统的辨识和控制中。应用具有5个神经元的Hopifeld神经网络对单机无穷大系统进行辨识。对辨识网络进行训练时,采用一种新的学习算法—趋化算法,网络权值进行随机调整。可以有效避免学习中的局部极小值问题,易于计算、构造灵活,适合于动态网络的训练。当网络训练好后,就可以由Hopifeld网络得到状态反馈线性化过程中所需要的李导数和系统状态信息,用状态反馈精确线性化方法将单机无穷大系统转化为简单的线性系统,并设计了一个二次型最优跟踪器对其进行控制。仿真结果表明这种新方法的有效性。
关键词
HOPFIELD网络
仿射非线性系统
辨识
趋化算法
二
次
型
最优
跟踪
器
Keywords
Hopfield network
affine nonlinear system
identification
chemotaxis algorithm
quadratic optimal tracking controller
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于二次型跟踪器的实时能量管理优化策略
宋大凤
杨丽丽
梁伟智
李宏程
曾小华
《科学技术与工程》
北大核心
2020
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制
林棻
倪兰青
赵又群
张华达
张会琪
王凯正
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
26
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
Hopfield神经网络在SISO仿射非线性系统辨识与控制中的应用研究
郭鹏
《现代电力》
2005
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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