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题名倒立摆系统的线性二次型状态反馈控制
被引量：4
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作者
李俊
高健
汪彦彦
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机构
中国航空救生研究所
中国兵器工业第
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出处
《兵工自动化》
2007年第3期56-58,共3页
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文摘
针对倒立摆系统非线性、鲁棒性、镇定、随动及跟踪等问题,提出二次型状态反馈控制。LQR控制器用于倒立摆的控制模式,保持摆锤稳定在竖直向上不稳定状态点附近,使小车位移跟踪给定信号。应用Matlab工具函数lqr,得到最优控制器对应的反馈增益矩阵,由此实现求反馈矩阵及倒立摆控制的程序。其仿真实验效果较好。
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关键词
倒立摆系统
二次型状态反馈控制
MATLAB
反馈矩阵
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Keywords
Pendulum system
LQR control
Matlab
Feedback matrix
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分类号
TP391.8
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于尾缘襟翼的2D翼型滑模控制及半实物仿真
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作者
刘廷瑞
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机构
山东科技大学机械电子工程学院
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出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期83-89,共7页
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基金
国家自然科学基金(51675315)。
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文摘
针对气动弹性的发散不稳定振动,阐述基于弦向刚性尾缘襟翼的2D翼型的等效滑模控制算法在风力机叶片颤振抑制中的应用。结构模型基于弹性挥舞/扭转位移的分析,纳入刚性尾缘襟翼的角度控制。气动力基于准稳态模型,附加旋转尾缘襟翼对气动力的影响效果。滑模控制算法分别基于辅助反馈控制和二次型反馈控制,实现位移响应分析、速度分析及襟翼角度输入控制信号和滑模函数的展示。控制算法硬件实施的可行性,通过一种基于过程控制的对象链接和嵌入(OPC)技术的半实物仿真实验平台得到验证。
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关键词
滑模控制
气动弹性
半实物仿真
刚性尾缘襟翼
二次型反馈控制
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Keywords
sliding mode control
aeroelasticity
hardware-in-the-loop simulation
rigid trailing-edge flap
quadratic feedback control
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分类号
TK83
[动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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