基于二次型单神经元PID的HVDC整流控制器设计 被引量：1

1

作者 周晓华 王荔芳 +1 位作者 尹建媛 佘乾仲 《广西工学院学报》 CAS 2011年第4期40-43,共4页

针对传统PID控制器存在自适应性差、调节时间长的问题,设计了一种基于二次型性能指标学习算法单神经元自适应PID的HVDC系统定电流整流控制器,控制器算法通过S函数-M语言编程实现,采用12脉冲桥结构的HVDC系统整流侧定电流控制模型在MATLA... 针对传统PID控制器存在自适应性差、调节时间长的问题,设计了一种基于二次型性能指标学习算法单神经元自适应PID的HVDC系统定电流整流控制器,控制器算法通过S函数-M语言编程实现,采用12脉冲桥结构的HVDC系统整流侧定电流控制模型在MATLAB/simulink环境下仿真,仿真结果表明,所设计的整流控制器超调量小、调节时间短、自适应能力好、控制效果良好. 展开更多

关键词 二次型单神经元pid 高压直流输电 定电流整流控制 S函数

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二次型单神经元自适应算法在电动机控制中的应用 被引量：5

2

作者 刘宁宁 孙伟 +1 位作者 娄奔月 丁立伟 《工矿自动化》 2011年第8期64-67,共4页

针对直流电动机调速系统现有控制方法存在PID控制器参数固定而导致控制效果差的问题,提出了二次型单神经元自适应PID控制算法,即在加权系数的调整中引入二次型性能指标,通过计算控制律可以得到所期望的优化效果。Matlab仿真结果表明,该... 针对直流电动机调速系统现有控制方法存在PID控制器参数固定而导致控制效果差的问题,提出了二次型单神经元自适应PID控制算法,即在加权系数的调整中引入二次型性能指标,通过计算控制律可以得到所期望的优化效果。Matlab仿真结果表明,该算法可改善控制系统的动态过程品质,降低超调量,缩短稳定时间,并且有一定的抗干扰能力。 展开更多

关键词 直流电动机 调速系统 pid控制 二次型单神经元自适应控制

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基于线性二次型最优控制和径向基神经网络PID的ESC控制策略 被引量：6

3

作者 罗文发 吴光强 郑松林 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期494-499,共6页

为提高电子稳定控制(ESC)的鲁棒性和自适应能力,采用联合扩展卡尔曼滤波方法估算轮胎侧偏刚度,改进了2自由度模型,在此基础上提出了线性二次型最优控制和径向基神经网络PID联合的控制算法,设计了双层控制器,其上层控制器通过线性二次型... 为提高电子稳定控制(ESC)的鲁棒性和自适应能力,采用联合扩展卡尔曼滤波方法估算轮胎侧偏刚度,改进了2自由度模型,在此基础上提出了线性二次型最优控制和径向基神经网络PID联合的控制算法,设计了双层控制器,其上层控制器通过线性二次型最优控制算法获取主动横摆力矩,下层控制器通过径向基神经网络PID进行车轮分配和变滑移率的控制。采用15自由度车辆模型进行了仿真验证,结果表明设计的控制策略较好地满足ESC的控制要求,并具备良好的自学习功能和瞬态控制能力。 展开更多

关键词 ESC控制策略 联合扩展卡尔曼滤波 轮胎侧偏刚度 线性二次型最优控制 径向基神经网络pid

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神经元自适应性减摇鳍零航速控制系统分析

4

作者 李成海 辛小辰 +1 位作者 刘树锋 胡甚平 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第2期96-100,共5页

基于减摇鳍零航速系统使PID控制法不能取得理想减摇效果的难题,分析了改进单神经元自适应控制器机能,在神经元架构不增大复杂性前提下,从根本上提升了非线性处置力,为了减少对减摇鳍零航速伺服驱动系统的需求,依据控制中最优二次型目标... 基于减摇鳍零航速系统使PID控制法不能取得理想减摇效果的难题,分析了改进单神经元自适应控制器机能,在神经元架构不增大复杂性前提下,从根本上提升了非线性处置力,为了减少对减摇鳍零航速伺服驱动系统的需求,依据控制中最优二次型目标理论,在线进行神经元的参数自适应调控,进行了对于驱动功率间接的限制。验证了Lyapunov系统在此控制方法条件下具有的稳定能力,且处于不同海况情形下和PID控制法模拟比对,体现了此方法对于解决减摇鳍零航速非线性控制问题具有强大优势和能力。 展开更多

关键词 减摇鳍零航速 神经元自适应力 二次型目标 控制限制

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单神经元自适应PID控制器的研究 被引量：29

5

作者 徐中 孙伟 刘晓冰 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第5期667-672,共6页

将二次型性能指标引入单神经元并利用自学习功能构成了自适应 Ｐ Ｉ Ｄ 控制器；分析了神经元自适应控制系统的稳定性和学习算法的收敛性．仿真结果表明，这种控制方案具有良好的自适应性．

关键词 神经元 二次性能指标 pid控制 自适应控制

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沥青管道加热系统的最优线性二次型PID温度控制 被引量：1

6

作者 程海鹰 张昱 付慧琳 《公路工程》 2011年第4期26-28,88,共4页

在不破坏沥青路用性能的前提下,为优化管路沥青的加热动态响应性,设计了管道循环加热控制系统。并采用最优线性二次型方法为沥青循环流动的管道加热系统建立了数学模型,将最优线性二次型PID温控法与传统的PID温控法进行了分析与对比。... 在不破坏沥青路用性能的前提下,为优化管路沥青的加热动态响应性,设计了管道循环加热控制系统。并采用最优线性二次型方法为沥青循环流动的管道加热系统建立了数学模型,将最优线性二次型PID温控法与传统的PID温控法进行了分析与对比。结果表明,前者加热时温度的超调量明显小于后者,加热到目标温度所需要的时间也明显更短。可知,最优线性二次型PID温控法可以大大减少PID参数整定时间,其加热效率更高更节能,能很好地满足循环加热系统控制需要。 展开更多

关键词 石油沥青 管道系统 温度调节 线性二次型 pid控制器

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空调系统PID控制的二次型组合优化 被引量：3

7

作者 陈之启 《智能建筑与城市信息》 2011年第1期61-67,共7页

本文介绍了根据李亚普诺夫第二方法应用二次型性能指标J达极小求解空调PID控制系统控制器参数最佳的问题,即在J达极小优化的同时,通过合理地设置加权矩阵Q并优化比例加权因子qp、微分加权因子qd和积分加权因子q,使PID参数相互之间实现... 本文介绍了根据李亚普诺夫第二方法应用二次型性能指标J达极小求解空调PID控制系统控制器参数最佳的问题,即在J达极小优化的同时,通过合理地设置加权矩阵Q并优化比例加权因子qp、微分加权因子qd和积分加权因子q,使PID参数相互之间实现优化组合,在保证系统绝对稳定的前提下,寻找控制器PID参数的最佳数值;并通过单位阶跃输入的控制过程考验证明,二次型性能指标优化的空调系统PID控制动态响应指标和节能效果比其他积分型优化,如时间乘误差绝对值积分(ITAE)和误差平方积分(ISE)更好。 展开更多

关键词 空调pid控制 二次型性能指标优化 控制品质指标 控制节能效果

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基于二次型性能指标学习算法的温度控制系统 被引量：1

8

作者 何志琴 宋洪儒 《兵工自动化》 2010年第1期66-67,71,共3页

针对单神经元PID控制中学习速度较慢,动态响应时间长等问题,提出基于二次型性能指标学习算法的单神经元PID控制器,改善单神经元PID控制器的性能。同时,基于该算法进行了工业用温度控制试验箱设计。样机实验表明,该种新型控制算法具有学... 针对单神经元PID控制中学习速度较慢,动态响应时间长等问题,提出基于二次型性能指标学习算法的单神经元PID控制器,改善单神经元PID控制器的性能。同时,基于该算法进行了工业用温度控制试验箱设计。样机实验表明,该种新型控制算法具有学习速度快、动态响应时间短的特点,该系统具有良好的动态品质和稳态性能。 展开更多

关键词 二次型性能指标学习算法 单神经元pid控制 PWM

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次谐波聚束器相位控制的算法改进 被引量：2

9

作者 张俊强 俞路阳 +2 位作者 殷重先 赵明华 钟少鹏 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期2179-2182,共4页

为实现次谐波聚束器的数字化相位控制,利用下变频、IQ调制解调技术及商业化的PXI系统,开发了以LabVIEW为平台的低电平控制器。控制器采用了具有自学习和自适应能力的单神经元自适应PID的控制算法,满足了相位稳定度的要求,通过现场测试... 为实现次谐波聚束器的数字化相位控制,利用下变频、IQ调制解调技术及商业化的PXI系统,开发了以LabVIEW为平台的低电平控制器。控制器采用了具有自学习和自适应能力的单神经元自适应PID的控制算法,满足了相位稳定度的要求,通过现场测试与传统PID算法进行比较,验证了该算法稳定性好、响应快、抗干扰能力强。 展开更多

关键词 次谐波聚束器 相位控制 单神经元 pid控制

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基于蚁群算法的PID参数优化 被引量：9

10

作者 汤伟 冯晓会 +2 位作者 孙振宇 袁志敏 宋梦 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2017年第2期147-153,共7页

针对常规整定方法下的PID控制器参数整定一般离不开人工经验调整,且难以得到最佳参数的缺点,提出一种基于蚁群算法的PID参数整定方法,利用Ziegler-Nichol法确定参数的搜索范围,在二次型性能指标下对PID控制器的参数进行优化,通过与Ziegl... 针对常规整定方法下的PID控制器参数整定一般离不开人工经验调整,且难以得到最佳参数的缺点,提出一种基于蚁群算法的PID参数整定方法,利用Ziegler-Nichol法确定参数的搜索范围,在二次型性能指标下对PID控制器的参数进行优化,通过与Ziegler-Nichol法、单纯形法的控制效果进行对比,可以得出该整定方法得到的控制系统具有更强的抗干扰能力和鲁棒性.文中还研究了二次型性能指标可调参数对优化结果的影响,MATLAB仿真结果表明,在二次型性能指标下控制效果更好. 展开更多

关键词 蚁群算法 二次型性能指标 pid控制器 参数优化

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有约束复杂随动系统模型建立与控制研究 被引量：3

11

作者 付荣荣 李东玉 时培明 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期444-448,共5页

提出了一种有约束复杂随动系统——小碗摆球系统,并以小碗摆球系统为研究对象,针对有约束复杂随动系统的控制策略进行研究;利用拉格朗日动力学方法建立了小碗摆球系统的动力学模型。在讨论了系统能控和能观性的基础上分别采用鲁棒性双闭... 提出了一种有约束复杂随动系统——小碗摆球系统,并以小碗摆球系统为研究对象,针对有约束复杂随动系统的控制策略进行研究;利用拉格朗日动力学方法建立了小碗摆球系统的动力学模型。在讨论了系统能控和能观性的基础上分别采用鲁棒性双闭环PID控制和基于遗传算法的线性二次型最优控制进行了实际系统控制效果的实验对比,对比结果表明鲁棒性双闭环PID控制器具有更好的鲁棒性和瞬态特性,而遗传算法优化的线性二次型控制具有更好的动态特性。 展开更多

关键词 计量学 随动系统 双闭环pid 遗传算法 线性二次型最优控制

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基于神经网络的地铁牵引整流器控制算法研究 被引量：4

12

作者 杜荣茂 李向葵 景利学 《铁道机车车辆》 2012年第2期58-63,103,共7页

提出了一种利用神经网络对传统的PID控制器进行改造并应用于PWM单位功率因数整流器的控制方法,选择SVPWM控制方法对三相电压型PWM整流器进行控制,电压环采用基于神经网络自适应调整参数的复合型单神经元PI控制器。仿真结果表明,该PI控... 提出了一种利用神经网络对传统的PID控制器进行改造并应用于PWM单位功率因数整流器的控制方法,选择SVPWM控制方法对三相电压型PWM整流器进行控制,电压环采用基于神经网络自适应调整参数的复合型单神经元PI控制器。仿真结果表明,该PI控制器可以在线调整PI参数,快速跟踪整流器的变化,能有效地改善由于系统结构和参数变化而导致的控制效果不稳定的状况,适用于地铁需要频繁的起动、停车的条件。 展开更多

关键词 三相电压型PWM整流器 SVPWM 单神经元pid

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单层球面网壳风振分析的时域法与频域法比较 被引量：8

13

作者 李杰 倪振华 谢壮宁 《建筑科学与工程学报》 CAS 2008年第2期45-50,共6页

根据风洞试验同步测量的风压数据,分别采用时域Newmark-β法、频域完全二次型组合法以及平方总和开方法计算单层球面网壳结构的节点峰值竖向位移响应,对3种方法的计算精度、计算时间等进行了比较;并且给出了一种离散荷载时间序列的新途... 根据风洞试验同步测量的风压数据,分别采用时域Newmark-β法、频域完全二次型组合法以及平方总和开方法计算单层球面网壳结构的节点峰值竖向位移响应,对3种方法的计算精度、计算时间等进行了比较;并且给出了一种离散荷载时间序列的新途径,即应用本征正交分解技术将脉动风荷载分解为空间协方差模态和主坐标,对主坐标时间序列利用三次样条插值函数离散成新的风荷载时间序列。分析结果表明:频域完全二次型组合法在进行屋盖风振分析时耗时少,计算效率高。 展开更多

关键词 单层球面网壳 风致响应 NEWMARK-Β法 完全二次型组合法 本征正交分解

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混合悬浮系统的自适应PID控制研究 被引量：1

14

作者 熊高翔 刘峰 刘少克 《机车电传动》 北大核心 2014年第4期33-36,共4页

根据混合磁铁的动力学方程和电磁铁绕组的电路方程,建立混合悬浮系统的动态模型,针对系统的开环不稳定性以及系统受到扰动时传统PID控制参数难以实时保证系统性能最优或接近最优的问题,设计了基于二次型性能指标的参数优化自适应PID控... 根据混合磁铁的动力学方程和电磁铁绕组的电路方程,建立混合悬浮系统的动态模型,针对系统的开环不稳定性以及系统受到扰动时传统PID控制参数难以实时保证系统性能最优或接近最优的问题,设计了基于二次型性能指标的参数优化自适应PID控制器。仿真结果表明,在系统受到扰动时,该控制器能够实现控制参数的自适应调整,保证系统快速回到平衡位置,提高了系统的抗干扰能力和稳定性。 展开更多

关键词 混合悬浮系统 pid控制 二次型性能指标 自适应控制

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一种新型垂直起降无人机纵向控制系统的研究 被引量：1

15

作者 张红梅 刘昌镇 徐光延 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第11期53-57,共5页

重点介绍了一种新型垂直起降无人机(VTOL UAV)纵向控制系统的设计与仿真。以建立的VTOL UAV飞行动力学系统模型为基础,将系统动力学解耦到纵向和横向动力学模型。将传统控制理论与现代控制理论相结合,充分利用PID控制器原理简单、适应性... 重点介绍了一种新型垂直起降无人机(VTOL UAV)纵向控制系统的设计与仿真。以建立的VTOL UAV飞行动力学系统模型为基础,将系统动力学解耦到纵向和横向动力学模型。将传统控制理论与现代控制理论相结合,充分利用PID控制器原理简单、适应性强,线性二次型(LQR)调节器能改善内回路的动态特性和稳态性的特点,针对姿态角速度设计了内环LQR控制,针对姿态角设计了外环PID控制的双回路闭环控制器。所得到的控制器在MATLAB/SIMULINK环境中进行了仿真。仿真结果表明所设计的控制器是有效的,实现了对垂直起降无人机的纵向控制。 展开更多

关键词 垂直起降无人机 纵向控制 pid 线性二次型调节器(LQR) 双回路控制

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一种空调室温PID优化控制方法

16

作者 陈之启 《智能建筑与城市信息》 2011年第5期74-80,共7页

本文介绍了基于目前的技术现状,应用现代控制理论中的二次型性能指标解控制器参数最佳问题,实现空调PID-DDC系统控制器的优化参数整定,在提高控制品质的同时实现节能控制,并使计算过程简化,使工程实施中的编程简单、易于实现,节省一次... 本文介绍了基于目前的技术现状,应用现代控制理论中的二次型性能指标解控制器参数最佳问题,实现空调PID-DDC系统控制器的优化参数整定,在提高控制品质的同时实现节能控制,并使计算过程简化,使工程实施中的编程简单、易于实现,节省一次投资的空调室温PID优化控制方法。 展开更多

关键词 pid控制 二次型优化 简化计算公式 新型pid控制器 控制节能

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无人驾驶技术应用(上)——基于改进模型预测控制算法的无人物流车辆控制系统的设计

17

作者 程增木 《汽车维修与保养》 2023年第10期50-51,共2页

一、概述 无人驾驶技术近几年发展较为快速,目前正逐渐应用于Robotaxi、Robobus等应用场景.车辆在接收到规划、感知、决策及定位模块的数据后,需要根据相关数据对车辆进行横向和纵向控制,目前主流的控制算法包括比例-积分-微分(PID)控... 一、概述 无人驾驶技术近几年发展较为快速,目前正逐渐应用于Robotaxi、Robobus等应用场景.车辆在接收到规划、感知、决策及定位模块的数据后,需要根据相关数据对车辆进行横向和纵向控制,目前主流的控制算法包括比例-积分-微分(PID)控制算法、Stanley控制算法、线性二次型调节器算法、模糊控制等算法.由于目前法规限制且测试条件有限,mpc算法对参数调教和执行器延时请求较为严格,使用无人物流车进行算法测试. 展开更多

关键词 线性二次型调节器 模糊控制 无人驾驶技术 ROBOT 定位模块 车辆控制系统 执行器 pid

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荔枝汁共发酵酸乳生产工艺的优化 被引量：8

18

作者 方祥 王琳 游丽娜 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期127-130,共4页

对搅拌型荔枝汁共发酵酸乳的制作工艺进行了研究。以单因素实验和正交实验的方法分别确定酸乳主配料和稳定剂复配配方的零水平后,采用二次通用旋转组合设计实验数据分析酸乳配料成分两两互作对酸乳感官评分、酸度和持水力的影响,并对荔... 对搅拌型荔枝汁共发酵酸乳的制作工艺进行了研究。以单因素实验和正交实验的方法分别确定酸乳主配料和稳定剂复配配方的零水平后,采用二次通用旋转组合设计实验数据分析酸乳配料成分两两互作对酸乳感官评分、酸度和持水力的影响,并对荔枝汁共发酵酸乳的整体配方进行了优化。结果表明,其最佳配方为:荔枝汁12 5 %、蔗糖9%、乳粉11%、果胶0 0 2 5 %、变性淀粉0 0 5 %、PGA0 0 2 5 %。 展开更多

关键词 荔枝汁 共发酵 酸乳 生产工艺 优化 二次通用旋转组合设计 实验数据分析 单因素实验 制作工艺 正交实验 感官评分 最佳配方 变性淀粉 搅拌型 稳定剂 持水力 配料 酸度 蔗糖 乳粉

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紧急避障工况下的分布式驱动电动汽车稳定性控制 被引量：5

19

作者 张缓缓 李庆望 +2 位作者 彭博 高超 严帅 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第7期30-35,共6页

为了提高紧急避障工况下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种基于纵向力优化的转矩分配策略。控制器采用分层控制:在上层控制器中,根据纵向力的需求,基于线性二次型控制算法计算出控制横摆角速度与质心侧偏角所需的附加横摆力矩;在... 为了提高紧急避障工况下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种基于纵向力优化的转矩分配策略。控制器采用分层控制:在上层控制器中,根据纵向力的需求,基于线性二次型控制算法计算出控制横摆角速度与质心侧偏角所需的附加横摆力矩;在下层控制器中,考虑各约束条件,将计算出的附加横摆力矩合理地分配给各轮。分别利用CarSim和MATLAB/Simulink搭建整车模型和控制策略模型,进行联合仿真。仿真结果表明,所提出的转矩分配策略可以有效地保证车辆的稳定性,同时通过减少制动力在主动安全控制中的参与范围,起到减少能量损耗的作用。 展开更多

关键词 分布式驱动 电动汽车 转矩分配 车辆稳定性 pid控制 线性二次型调节器

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一级倒立摆系统摆上舞蹈控制

20

作者 陈雯柏 吴小娟 湛力 《北京机械工业学院学报》 2009年第1期37-41,共5页

倒立摆是一个典型的高阶次、多变量、非线性的不稳定系统。研究一级倒立摆系统摆上舞蹈控制器设计,实现了摆杆的摆起控制、稳定控制、小车任意位置控制、"快四-慢四"姿态控制和摆杆超级大旋转控制等。应用软切换的控制方法防... 倒立摆是一个典型的高阶次、多变量、非线性的不稳定系统。研究一级倒立摆系统摆上舞蹈控制器设计,实现了摆杆的摆起控制、稳定控制、小车任意位置控制、"快四-慢四"姿态控制和摆杆超级大旋转控制等。应用软切换的控制方法防止了在摆起控制器及平衡控制器切换时的剧烈抖动作用。为避免实际运行过程中小车撞墙现象的发生,设计了PID控制器来对小车的位置进行限制。基于直线一级倒立摆系统完成了摆上舞蹈的实物控制。 展开更多

关键词 直线一级倒立摆 舞蹈控制器 BANG-BANG控制 线性二次型最优控制 pid控制

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