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自适应二次反馈控制下的驱动响应网络脉冲同步
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作者 胡娜 黄振坤 赵玲 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期280-286,314,共8页
[目的]为了提高控制效率,研究时滞和非时滞驱动响应网络脉冲同步的自适应二次反馈控制.[方法]本文运用了Lyapunov函数、椭球边界点参数化和脉冲微分比较定理,研究了在时滞和非时滞情况下驱动响应网络的脉冲同步问题.[结果]在本文所设计... [目的]为了提高控制效率,研究时滞和非时滞驱动响应网络脉冲同步的自适应二次反馈控制.[方法]本文运用了Lyapunov函数、椭球边界点参数化和脉冲微分比较定理,研究了在时滞和非时滞情况下驱动响应网络的脉冲同步问题.[结果]在本文所设计的自适应二次反馈控制器的作用下,驱动网络系统和响应网络系统在椭球体■:■内达到同步.以单能源系统为网络节点,含二次项的自适应脉冲控制比不含二次项的自适应脉冲控制误差更小,同步更快.[结论]对于驱动响应网络脉冲同步的自适应反馈控制问题,引入二次项的反馈控制器可以提高同步速度,降低同步误差. 展开更多
关键词 驱动响应网络 自适应 二次反馈控制 脉冲同步
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关于二次反馈控制双线性系统的极限环 被引量:1
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作者 肖箭 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 1995年第2期1-5,共5页
本文研究由二次反馈控制的双线性系统,给出了极限环存在性和不存在性定理。
关键词 二次反馈控制 线性系统 极限环 常微分方程
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线性二次极小极大最优反馈控制的同步并行解法及充要条件
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作者 王庆超 严利明 +1 位作者 李天书 任贵生 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期52-57,共6页
在线性系统鲁棒控制及H∞ 时域直接状态空间方法中 ,化为线性二次型 (LQ)极小极大 (MAXMIN)最优状态反馈控制问题是其方法之一。本文给出的线性二次极小极大最优反馈控制的同步并行解法克服了先寻极大这种逐次寻优算法的困难。而且 ,只... 在线性系统鲁棒控制及H∞ 时域直接状态空间方法中 ,化为线性二次型 (LQ)极小极大 (MAXMIN)最优状态反馈控制问题是其方法之一。本文给出的线性二次极小极大最优反馈控制的同步并行解法克服了先寻极大这种逐次寻优算法的困难。而且 ,只需存在 (增广系统 )Riccati一般矩阵代数方程的对称镇定解 ,即可获得充分且必要条件的最优反馈控制及抑制干扰 (反馈 ) 展开更多
关键词 线性极小极大最优反馈控制 时域H∞鲁棒控制
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倒立摆系统的线性二次型状态反馈控制 被引量:4
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作者 李俊 高健 汪彦彦 《兵工自动化》 2007年第3期56-58,共3页
针对倒立摆系统非线性、鲁棒性、镇定、随动及跟踪等问题,提出二次型状态反馈控制。LQR控制器用于倒立摆的控制模式,保持摆锤稳定在竖直向上不稳定状态点附近,使小车位移跟踪给定信号。应用Matlab工具函数lqr,得到最优控制器对应的反馈... 针对倒立摆系统非线性、鲁棒性、镇定、随动及跟踪等问题,提出二次型状态反馈控制。LQR控制器用于倒立摆的控制模式,保持摆锤稳定在竖直向上不稳定状态点附近,使小车位移跟踪给定信号。应用Matlab工具函数lqr,得到最优控制器对应的反馈增益矩阵,由此实现求反馈矩阵及倒立摆控制的程序。其仿真实验效果较好。 展开更多
关键词 倒立摆系统 型状态反馈控制 MATLAB 反馈矩阵
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基于尾缘襟翼的2D翼型滑模控制及半实物仿真
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作者 刘廷瑞 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期83-89,共7页
针对气动弹性的发散不稳定振动,阐述基于弦向刚性尾缘襟翼的2D翼型的等效滑模控制算法在风力机叶片颤振抑制中的应用。结构模型基于弹性挥舞/扭转位移的分析,纳入刚性尾缘襟翼的角度控制。气动力基于准稳态模型,附加旋转尾缘襟翼对气动... 针对气动弹性的发散不稳定振动,阐述基于弦向刚性尾缘襟翼的2D翼型的等效滑模控制算法在风力机叶片颤振抑制中的应用。结构模型基于弹性挥舞/扭转位移的分析,纳入刚性尾缘襟翼的角度控制。气动力基于准稳态模型,附加旋转尾缘襟翼对气动力的影响效果。滑模控制算法分别基于辅助反馈控制和二次型反馈控制,实现位移响应分析、速度分析及襟翼角度输入控制信号和滑模函数的展示。控制算法硬件实施的可行性,通过一种基于过程控制的对象链接和嵌入(OPC)技术的半实物仿真实验平台得到验证。 展开更多
关键词 滑模控制 气动弹性 半实物仿真 刚性尾缘襟翼 反馈控制
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