基于二型模糊逻辑控制的半挂车轨迹跟踪研究

1

作者 陈鹏 蔡英凤 +2 位作者 原海波 陈龙 孙晓强 《汽车工程》 北大核心 2025年第1期55-66,共12页

自动驾驶商用半挂车可以显著提升干线物流效率。然而半挂商用车是典型的欠驱动系统,在大曲率运动工况下难以同时兼顾牵引车和挂车的横向轨迹跟踪精度。随着车辆速度和负载的提升,挂车质心转移及载荷转移加剧,对铰接处产生更强烈的不确... 自动驾驶商用半挂车可以显著提升干线物流效率。然而半挂商用车是典型的欠驱动系统,在大曲率运动工况下难以同时兼顾牵引车和挂车的横向轨迹跟踪精度。随着车辆速度和负载的提升,挂车质心转移及载荷转移加剧,对铰接处产生更强烈的不确定性影响,造成挂车与牵引车之间行驶轨迹的偏差进一步加大,增加了轨迹跟踪难度,影响了行驶安全性。为提高半挂商用车牵引车与挂车的横向安全性,本文提出一种基于二型模糊控制的鲁棒路径跟踪策略。首先,在MATLAB/Simulink中建立了半挂车辆的7自由度动力学模型,精确模拟牵引车与挂车的横-纵向运动动力学特性。其次,利用二型模糊逻辑控制理论中输入隶属度函数对系统不确定性的覆盖特性,设计了同时调控牵引车和挂车横向轨迹跟踪精度的二型模糊控制器。为提高不确定因素影响下横向轨迹跟踪控制的精度,降低控制器设计难度,采用粒子群优化算法对二型模糊控制器的输入隶属度函数参数进行优化。最后,利用MATLAB/Simulink与TruckSim的联合仿真平台,分别在不同车速和负载条件下进行车辆轨迹跟踪的仿真,以验证本文提出的控制策略,并与一型模糊控制和预瞄控制结果进行对比。结果表明:在双移线这种轨迹曲率发生变化的工况下,本文提出的二型模糊控制器对牵引车和挂车的横向轨迹跟踪精度有明显提升。 展开更多

关键词 自动驾驶 半挂车 轨迹跟踪 二型模糊逻辑控制

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基于区间二型模糊逻辑的短期风速预测研究 被引量：11

2

作者 郑高 肖建 +1 位作者 王婧 周文卫 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1792-1797,共6页

针对风速具有强随机性而难以准确预测的问题,引入二型模糊逻辑以减小预测误差。基于反向传播-奇异值分解混合迭代算法,建立了区间二型模糊模型用于风速的短期时间序列预测,首先通过反向传播算法调节模型输入及规则前、后件集合的参数,... 针对风速具有强随机性而难以准确预测的问题,引入二型模糊逻辑以减小预测误差。基于反向传播-奇异值分解混合迭代算法,建立了区间二型模糊模型用于风速的短期时间序列预测,首先通过反向传播算法调节模型输入及规则前、后件集合的参数,然后利用奇异值分解法优选模型规则。同时,基于反向传播算法建立了一型模糊模型和区间二型模糊模型,将其预测结果作为检验性能的基准。仿真结果表明,基于混合迭代算法的区间二型模糊模型能有效精简系统规则并提高预测精度,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 风速预测 时间序列预测 二型模糊集合 区间二型模糊逻辑 反向传播-奇异值分解

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基于二型模糊逻辑的交通流量预测 被引量：6

3

作者 张伟斌 胡怀中 刘文江 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1160-1164,共5页

提出了一种改进的模糊c均值聚类算法,该算法将模糊聚类的对象从单值扩展到区间,在构造二型模糊系统时,通过对历史数据的学习提取二型模糊规则,克服了专家方法不能对未知领域提取规则的不足.在此基础上,针对智能交通系统,提出一种新的基... 提出了一种改进的模糊c均值聚类算法,该算法将模糊聚类的对象从单值扩展到区间,在构造二型模糊系统时,通过对历史数据的学习提取二型模糊规则,克服了专家方法不能对未知领域提取规则的不足.在此基础上,针对智能交通系统,提出一种新的基于二型模糊逻辑的交通流量预测方法.该方法应用区间型二型模糊集具有上下限隶属度函数的性质构造预测区间,适合于处理具有复杂不确定性的情况.通过隶属度函数可以反映出该区间中预测值的可靠性,从而克服了其他预测方法仅给出单值且稳定性不高的缺点.仿真结果表明,基于二型模糊逻辑的流量预测区间具有较高的准确度,其平均相对误差低于6%. 展开更多

关键词 流量预测 二型模糊逻辑 模糊聚类

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基于加权Karnik-Mendel算法的区间二型模糊逻辑系统降型 被引量：16

4

作者 陈阳 王大志 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1327-1336,共10页

二型模糊逻辑系统是当前的学术研究的热点问题,而降型是该系统中非常重要的一个模块.Kamik-Mendel(KM)算法是被用来计算和完成区间二型模糊逻辑系统降型的标准算法.通过比较离散版本KM算法中求和运算和连续版本的KM(continuous version ... 二型模糊逻辑系统是当前的学术研究的热点问题,而降型是该系统中非常重要的一个模块.Kamik-Mendel(KM)算法是被用来计算和完成区间二型模糊逻辑系统降型的标准算法.通过比较离散版本KM算法中求和运算和连续版本的KM(continuous version ofKM,CKM)算法中求积分运算,本文利用数值积分技术中牛顿-柯斯特求积公式将标准KM算法扩展成3种不同形式的加权KM(weighted KM,WKM)算法.而KM算法只是WKM算法中的一种特殊情况.3个计算机仿真例子用来阐述和分析WKM算法的表现,与传统的KM算法相比,WKM算法有较小的绝对误差和较快的收敛速度,给二型模糊逻辑系统设计者和应用者提供了潜在的应用价值. 展开更多

关键词 区间二型模糊逻辑系统 降型 Karnik-Mendel算法 积分 加权Karnik-Mendel算法 计算机仿真

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基于区间二型模糊逻辑的短期电力负荷预测 被引量：2

5

作者 王婧 郑高 +1 位作者 吴拓 薛宇 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第3期108-113,共6页

针对电力负荷的波动具有强随机性而难以准确预测的问题,引入区间二型模糊逻辑方法以减小预测误差.提出一个区间一型非单值二型模糊逻辑模型,用于一小时电力负荷的时间序列预测,并利用反向传播算法来调节模型输入及规则前、后件的参数.同... 针对电力负荷的波动具有强随机性而难以准确预测的问题,引入区间二型模糊逻辑方法以减小预测误差.提出一个区间一型非单值二型模糊逻辑模型,用于一小时电力负荷的时间序列预测,并利用反向传播算法来调节模型输入及规则前、后件的参数.同时,构建一个基于反向传播算法的非单值一型模糊逻辑模型,将其预测结果作为检验性能的基准.仿真结果表明,区间一型非单值二型模糊逻辑模型提高了预测精度,性能优于相应的非单值一型模糊逻辑模型,验证了二型模糊逻辑方法能更有效地处理不确定性的观点. 展开更多

关键词 电力负荷预测 时间序列预测 区间二型模糊逻辑 反向传播算法

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基于二型模糊逻辑系统的改进卡尔曼滤波算法 被引量：1

6

作者 华晶 何火娇 王映龙 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第12期3269-3272,3278,共5页

针对量测噪声协方差不能准确获知或随时间不断变化这一问题,提出一种基于二型模糊逻辑系统的自适应卡尔曼滤波算法。利用二型模糊逻辑对量测噪声进行自适应调整,使残差的理论协方差和实际协方差相一致,影响滤波的增益值,修正状态的估计... 针对量测噪声协方差不能准确获知或随时间不断变化这一问题,提出一种基于二型模糊逻辑系统的自适应卡尔曼滤波算法。利用二型模糊逻辑对量测噪声进行自适应调整,使残差的理论协方差和实际协方差相一致,影响滤波的增益值,修正状态的估计值。为验证该算法的有效性,将其与传统卡尔曼滤波、一型模糊卡尔曼滤波两种算法进行对比,比较结果表明,二型模糊卡尔曼滤波算法能有效提高状态估计的准确度。 展开更多

关键词 二型模糊逻辑 自适应 卡尔曼滤波 状态估计 准确度

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基于二型模糊逻辑的多线程数据竞争检测方法研究 被引量：2

7

作者 杨璐 余守文 严建峰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第12期135-143,共9页

多线程机制以其诸多优势在程序开发中被广泛使用,然而随着多线程软件规模的增长,程序中潜存着许多并发缺陷,最常见的并发缺陷是数据竞争和死锁。目前,针对这些并发缺陷的检测手段都无法处理线程时序的不确定性,无法处理运行时环境对线... 多线程机制以其诸多优势在程序开发中被广泛使用,然而随着多线程软件规模的增长,程序中潜存着许多并发缺陷,最常见的并发缺陷是数据竞争和死锁。目前,针对这些并发缺陷的检测手段都无法处理线程时序的不确定性,无法处理运行时环境对线程时序的影响,同时也不能计算这些并发缺陷发生的概率并根据概率生成其处理优先级。针对以上问题,提出了一种基于二型模糊逻辑的多线程数据竞争检测方法。该方法将传统的多线程时序分析和缺陷检测方法作为预处理,考虑程序运行时环境因素对线程时序的影响,利用二型模糊逻辑和隐马尔科夫模型对待检测程序建模,计算待检测程序在某一系统负载下的时序概率,并根据时序概率生成时序缺陷处理优先级列表供软件开发人员参考。 展开更多

关键词 二型模糊逻辑 隐马尔科夫模型 数据竞争检测

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基于QPSO算法优化的区间二型模糊逻辑系统预测 被引量：1

8

作者 陈阳 王大志 宁武 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1379-1382,1402,共5页

设计了一类区间二型模糊逻辑系统,研究基于历史数据的预测问题.在区间二型模糊逻辑系统设计中,前件、后件、输入测量区间二型模糊的主隶属函数均选择成具有不确定标准偏差的高斯型二型隶属函数.量子粒子群优化(QPSO)算法用来调整所设计... 设计了一类区间二型模糊逻辑系统,研究基于历史数据的预测问题.在区间二型模糊逻辑系统设计中,前件、后件、输入测量区间二型模糊的主隶属函数均选择成具有不确定标准偏差的高斯型二型隶属函数.量子粒子群优化(QPSO)算法用来调整所设计的区间二型模糊逻辑系统参数.部分欧洲智能技术网络(EUNITE)的负荷竞赛数据和美国田纳西州(WTI)原油价格数据用来测试所提出的模糊逻辑系统预测方法.定义综合评价误差和作为模糊逻辑系统的预测性能指标.仿真研究表明,所提出的区间二型模糊逻辑系统预测方法在收敛性和稳定性上均优于相应的一型模糊逻辑系统. 展开更多

关键词 区间二型模糊逻辑系统 区间二型模糊集 量子粒子群优化算法 仿真 收敛性

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区间二型模糊逻辑系统质心降型及加权Nie-Tan算法 被引量：1

9

作者 陈阳 王涛 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2020年第4期733-740,共8页

降型是二型模糊逻辑系统中的核心模块。Nie-Tan (NT)算法不涉及到迭代过程,可直接得到系统输出,具有减少计算消耗的优势,而连续NT(CNT)算法在最近的研究中被证明为准确的质心降型算法。通过分析离散NT算法中求和运算和连续NT算法中的求... 降型是二型模糊逻辑系统中的核心模块。Nie-Tan (NT)算法不涉及到迭代过程,可直接得到系统输出,具有减少计算消耗的优势,而连续NT(CNT)算法在最近的研究中被证明为准确的质心降型算法。通过分析离散NT算法中求和运算和连续NT算法中的求积分运算,利用数值积分技术中牛顿-柯斯特求积公式将NT算法扩展成3种不同形式的加权NT(WNT)算法。在取相同的主变量采样率的情况下,3个计算机仿真例子表明了WNT算法比NT算法有更小的绝对误差且计算速度几乎相同,这使3种不同形式的WNT算法在区间二型模糊逻辑系统的实时应用上具有潜在的可行性和有效性。 展开更多

关键词 区间二型模糊逻辑系统 降型 Nie-Tan算法 加权Nie-Tan算法 积分

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广义二型模糊逻辑系统降型及其采样离散Nie-Tan算法 被引量：1

10

作者 陈阳 王涛 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2021年第5期936-943,共8页

广义二型模糊逻辑系统在近年来成为学术研究的热点问题,而降型是该系统中的核心模块。最近的研究证明了连续Nie-Tan(CNT)算法是计算区间二型模糊集质心的准确方法。发现了离散Nie-Tan(NT)算法中的求和运算和CNT算法中的求积分运算的内... 广义二型模糊逻辑系统在近年来成为学术研究的热点问题,而降型是该系统中的核心模块。最近的研究证明了连续Nie-Tan(CNT)算法是计算区间二型模糊集质心的准确方法。发现了离散Nie-Tan(NT)算法中的求和运算和CNT算法中的求积分运算的内在联系,用2类算法完成基于广义二型模糊集α-平面表达理论的广义二型模糊逻辑系统质心降型。3个计算机仿真实验表明,当适当增加主变量采样点个数时,所提出的基于主变量采样的离散NT算法计算出的广义二型模糊逻辑系统质心降型集和解模糊化值结果可以精确地逼近基准的CNT算法,且采样离散NT算法的计算效率远远高于CNT算法的效率。 展开更多

关键词 广义二型模糊逻辑系统 质心降型 离散Nie-Tan算法 采样 计算精度

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基于二分搜索改进Karnik-Mendel算法的广义二型模糊逻辑系统降型

11

作者 陈阳 王涛 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2020年第8期1448-1453,共6页

广义二型模糊逻辑系统在近年来被广泛关注,降型仍然是系统的核心模块。改进Karnik-Mendel算法是最流行的降型算法。根据广义二型模糊集的α-平面表达理论,提出一类二分搜索改进Karnik-Mendel算法来完成广义二型模糊逻辑系统质心降型。... 广义二型模糊逻辑系统在近年来被广泛关注,降型仍然是系统的核心模块。改进Karnik-Mendel算法是最流行的降型算法。根据广义二型模糊集的α-平面表达理论,提出一类二分搜索改进Karnik-Mendel算法来完成广义二型模糊逻辑系统质心降型。在取相同的主变量采样率情况下,通过2个计算机仿真示例说明,该算法在不损失计算精度的前提下可取得比改进Karnik-Mendel算法更高的计算效率。 展开更多

关键词 广义二型模糊逻辑系统 降型 改进Karnik-Mendel算法 二分搜索改进Karnik-Mendel算法 计算机仿真

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基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 被引量：16

12

作者 吴庆 赵涛 +4 位作者 佃松宜 郭锐 李胜川 方红帏 韩吉霞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1482-1492,共11页

针对电力巡检机器人(Power-line inspection robot,PLIR)的平衡调节问题,设计了广义二型模糊逻辑控制器(General type-2 fuzzy logic controller,GT2FLC);针对GT2FLC中隶属函数参数难以确定的问题,通过模糊粒子群(Fuzzy particle swarm ... 针对电力巡检机器人(Power-line inspection robot,PLIR)的平衡调节问题,设计了广义二型模糊逻辑控制器(General type-2 fuzzy logic controller,GT2FLC);针对GT2FLC中隶属函数参数难以确定的问题,通过模糊粒子群(Fuzzy particle swarm optimization,FPSO)算法来优化隶属函数参数.将GT2FLC的控制性能与区间二型模糊逻辑控制器(Interval type-2 fuzzy logic controller,IT2FLC)和一型模糊逻辑控制器(Type-1 fuzzy logic controller,T1FLC)的控制性能进行对比.除此之外,还考虑了外部干扰对三种控制器控制效果的影响.仿真结果表明,GT2FLC具有更好的性能和处理不确定性的能力. 展开更多

关键词 广义二型模糊逻辑控制器 隶属函数 模糊粒子群 电力巡检机器人

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基于区间二型模糊逻辑的电力负荷预测研究 被引量：10

13

作者 郑高 肖建 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期26-32,共7页

针对电力负荷具有强随机性而难以准确预测的问题,引入二型模糊逻辑以减小预测误差。建立了区间二型模糊模型用于电力负荷的短期时间序列预测,先利用反向传播算法来调节模型的参数,再利用相似度来精简冗余模糊集合,最后利用奇异值分解法... 针对电力负荷具有强随机性而难以准确预测的问题,引入二型模糊逻辑以减小预测误差。建立了区间二型模糊模型用于电力负荷的短期时间序列预测,先利用反向传播算法来调节模型的参数,再利用相似度来精简冗余模糊集合,最后利用奇异值分解法来优选模糊规则。同时,建立了基于反向传播算法的一型模糊模型与区间二型模糊模型,以及基于反向传播-奇异值分解混合迭代算法的区间二型模糊模型,将其预测结果作为检验性能的基准。仿真结果表明,反向传播-相似度-奇异值分解混合迭代算法能够有效地消除冗余模糊集合与模糊规则带来的不良影响,基于其建立的预测模型具有较高的预测精度,能较好地跟踪实际负荷曲线,性能优于另外三个模型。 展开更多

关键词 电力负荷预测 区间二型模糊逻辑 反向传播 相似度 奇异值分解

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一类乘积型区间二型模糊控制器的解析结构 被引量：4

14

作者 龙祖强 许岳兵 李龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期929-935,共7页

区间二型模糊控制器的降型算法需要使用迭代计算,是导致其解析结构推导困难的主要原因.针对乘积型区间二型模糊控制器,本文提出了一种新的解析结构推导方法.区间二型模糊控制器的配置为:三角形输入模糊集,一型输出模糊单值,集合中心法... 区间二型模糊控制器的降型算法需要使用迭代计算,是导致其解析结构推导困难的主要原因.针对乘积型区间二型模糊控制器,本文提出了一种新的解析结构推导方法.区间二型模糊控制器的配置为:三角形输入模糊集,一型输出模糊单值,集合中心法降型器,平均法解模糊器和基于乘积型"与"操作的规则前件.通过对比传统PID控制器的解析结构,证明了区间二型模糊控制器等效于两个PI(或PD)控制器之和.利用KM算法的迭代终止条件,提出了6步骤IC划分法,保证了激活子空间的正确划分.叠加各个子空间,即可得出全局IC划分图.为了避免重复求解符号数学方程,提出了IC边界线的直接定义法,改进了6步骤IC划分法的便利性.本文方法避开了降型算法的迭代计算,可以保证推导出区间二型模糊控制器的闭环解析表达式. 展开更多

关键词 模糊系统 模糊集合 模糊控制器 隶属度函数 区间二型模糊逻辑 解析结构

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一种新的区间二型模糊集合降阶算法 被引量：4

15

作者 施建中 李荣 杨勇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第2期378-381,430,共5页

区间二型模糊集合的KM/EKM降阶算法,其效率较低,难以用于二型模糊逻辑的实时控制。而基于切换点计算公式的单调性关系的IASC和EIASC算法虽然其运算时间低于KM/EKM算法,但其初始值都是从两侧端点开始,其效率也有待提高。提出了一种新的... 区间二型模糊集合的KM/EKM降阶算法,其效率较低,难以用于二型模糊逻辑的实时控制。而基于切换点计算公式的单调性关系的IASC和EIASC算法虽然其运算时间低于KM/EKM算法,但其初始值都是从两侧端点开始,其效率也有待提高。提出了一种新的二型模糊集合降阶算法,利用切换点计算公式和论域中值的关系以及初始化左、右切换点的值来提高计算效率。两个仿真实例验证了本算法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 二型模糊集合 降阶 二型模糊逻辑 KM/EKM算法 IASC/EIASC算法

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区间型二型模糊集重心的直接Karnik-Mendel算法 被引量：2

16

作者 胡怀中 张伟斌 杨华南 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2326-2328,共3页

区间型二型模糊集重心区间的计算在区间型二型模糊系统中有重要的应用。Karnik-Mendel迭代算法是目前计算此区间的常用算法。但是迭代的计算模糊集合的重心,使得该算法的效率受到很大的影响。证明了区间型二型模糊集上、下限隶属度函数... 区间型二型模糊集重心区间的计算在区间型二型模糊系统中有重要的应用。Karnik-Mendel迭代算法是目前计算此区间的常用算法。但是迭代的计算模糊集合的重心,使得该算法的效率受到很大的影响。证明了区间型二型模糊集上、下限隶属度函数分界点的取值与重心值间的数值关系,并据此提出一种直接Karnik-Mendel算法。仿真实验表明,该算法能将重心区间的计算时间缩短65%-75%。 展开更多

关键词 二型模糊逻辑 Karnik-Mendel算法 降型 模糊系统

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PEMFC空气供给系统的二型自适应模糊建模与过氧比控制 被引量：11

17

作者 王永富 马冰心 +1 位作者 柴天佑 张晓宇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期853-865,共13页

质子交换膜燃料电池(Proton exchange membrane fuel cell, PEMFC)空气供给系统存在外部扰动和参数不确定等动态特性,难以实现精准建模和控制.本文结合精确线性化和二型模糊逻辑系统,提出一种自适应控制器实现PEMFC空气供给系统的建模... 质子交换膜燃料电池(Proton exchange membrane fuel cell, PEMFC)空气供给系统存在外部扰动和参数不确定等动态特性,难以实现精准建模和控制.本文结合精确线性化和二型模糊逻辑系统,提出一种自适应控制器实现PEMFC空气供给系统的建模与过氧比控制.该控制器不需要PEMFC空气供给系统模型结构和参数完全已知的条件,而是通过二型模糊逻辑系统在线逼近PEMFC空气供给系统中的未建模动态并从Lyapunov函数中导出自适应参数,从而保证系统收敛性与稳定性.通过稳定性分析证明了该控制器作用下系统跟踪误差的有界性,仿真实验进一步验证了该控制器的有效性与实用性. 展开更多

关键词 二型模糊逻辑系统 自适应控制 精确线性化 LYAPUNOV稳定性 过氧比

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一种等价于PI的二型模糊控制器设计算法 被引量：2

18

作者 施建中 梁绍华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第3期478-487,共10页

区间二型模糊集合将次隶属度做了简化,基于KM降阶算法的区间二型模糊控制器实现起来相对简单。虽然区间二型模糊控制器在一定程度上优于传统的一型模糊控制器或者PI控制器等,但区间二型模糊控制器并没有充分利用二型模糊集合的次隶属度... 区间二型模糊集合将次隶属度做了简化,基于KM降阶算法的区间二型模糊控制器实现起来相对简单。虽然区间二型模糊控制器在一定程度上优于传统的一型模糊控制器或者PI控制器等,但区间二型模糊控制器并没有充分利用二型模糊集合的次隶属度信息。为解决这些问题,研究了普通二型模糊控制器的一般结构,提出了一种等价于PI的二型模糊控制器。该控制器基于普通二型模糊集合的α平面表现形式,在次隶属度函数的顶点处,将区间二型模糊集合简化为一型模糊集合。通过n阶有自平衡对象,无自平衡对象以及2个非线性对象的仿真结果表明,提出的二型模糊控制器能够得到较好的控制效果。 展开更多

关键词 PI控制器 二型模糊控制器 二型模糊逻辑系统 α平面 降阶

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改进贝叶斯网络模型在核安全文化评估中的应用 被引量：1

19

作者 张益静 汪洋 +3 位作者 杨兴燚 刘华飞 罗超良 袁达 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第5期1858-1869,共12页

核安全文化评估是预防核电厂安全事故的有效途径,而评估模型是提高评估结果准确性和有效性的关键。针对现有核安全文化评估模型及方法存在的局限,研究提出了一种改进贝叶斯网络模型的核安全文化评估方法。该模型集合网络分析法(Analytic... 核安全文化评估是预防核电厂安全事故的有效途径,而评估模型是提高评估结果准确性和有效性的关键。针对现有核安全文化评估模型及方法存在的局限,研究提出了一种改进贝叶斯网络模型的核安全文化评估方法。该模型集合网络分析法(Analytic Hierarchy Process,ANP)、区间二型模糊逻辑系统(Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems,IT2FLSs)、云模型(Cloud Model,CM)、改进的Dempster-Shafer(D-S)证据理论和贝叶斯网络(Bayesian Network,BN),有效地处理了评估过程中的模糊性、随机性、不确定性和冲突信息。将改进贝叶斯网络模型应用于我国某运行核电厂F的核安全文化评估,并与行业权威机构评估结果进行对比分析,验证了该模型的有效性和可靠性。结果显示:F核电厂的核安全文化达到了最高级别(Ⅰ级),但在安全沟通、激励、经验反馈和培训方面存在薄弱环节,需要及时采取针对性的改进措施。因此,改进贝叶斯网络模型适用于核安全文化评估,可为核电厂的安全管理与决策提供重要参考。 展开更多

关键词 安全社会科学 核安全文化评估 贝叶斯网络 区间二型模糊逻辑系统 云模型

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基于APSO的GIS腔体移动机器人区间二型模糊跟踪控制 被引量：1

20

作者 任江涛 佃松宜 +2 位作者 郭斌 赵涛 蒋宗池 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第12期70-78,共9页

为解决气体绝缘封闭开关设备(GIS)腔体移动机器人的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于优化算法的麦克纳姆轮全向移动机器人(MWOR)区间二型模糊跟踪系统。建立MWOR在腔体中的非线性模型,并设计相应的区间二型模糊逻辑控制器(IT2FLC);针对IT2... 为解决气体绝缘封闭开关设备(GIS)腔体移动机器人的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于优化算法的麦克纳姆轮全向移动机器人(MWOR)区间二型模糊跟踪系统。建立MWOR在腔体中的非线性模型,并设计相应的区间二型模糊逻辑控制器(IT2FLC);针对IT2FLC隶属度函数难以确定的问题,采用自适应粒子群优化(APSO)算法对隶属度函数进行优化。分别对MWOR在无扰动和有扰动时进行直线和圆轨迹跟踪的仿真实验。结果表明,该方法对MWOR具有很好的控制效果和抗干扰效果。 展开更多

关键词 MWOR 粒子群优化 隶属度函数 区间二型模糊逻辑控制 跟踪控制

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