基于区间二型模糊系统的主动悬架无源性分析

1

作者 梁涛 宋丁丁 +1 位作者 魏丹丹 潘翠平 《专用汽车》 2025年第5期101-104,108,共5页

针对汽车主动悬架的路面振动抑制问题,选择1/4车辆主动悬架系统模型为研究对象,提出一种基于区间二型模糊模型的主动悬架控制器设计方法。将二型模糊和无源性分析相结合,设计了主动悬架模糊控制器,利用Lyapunov稳定性理论和无源性理论... 针对汽车主动悬架的路面振动抑制问题,选择1/4车辆主动悬架系统模型为研究对象,提出一种基于区间二型模糊模型的主动悬架控制器设计方法。将二型模糊和无源性分析相结合,设计了主动悬架模糊控制器,利用Lyapunov稳定性理论和无源性理论对主动悬架系统稳定进行了分析,最后给出了一个仿真算例,验证了该控制方法的有效性。 展开更多

关键词 二型模糊系统 主动悬架 无源性分析

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二型模糊系统理论与应用 被引量：4

2

作者 郑高 肖建 +1 位作者 蒋强 王嵩 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期966-971,共6页

文章回顾了二型模糊系统理论的发展,详述了二型模糊集合的基本概念和计算方法,重点介绍了系统各基本组成部分的表达式和推导过程以及区间二型模糊系统的相关知识,概述了二型模糊系统的应用条件以及近几年的成功应用案例,最后总结了现阶... 文章回顾了二型模糊系统理论的发展,详述了二型模糊集合的基本概念和计算方法,重点介绍了系统各基本组成部分的表达式和推导过程以及区间二型模糊系统的相关知识,概述了二型模糊系统的应用条件以及近几年的成功应用案例,最后总结了现阶段存在的问题及发展方向。 展开更多

关键词 二型模糊集合 二型模糊系统 区间二型模糊系统 降型

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二型模糊系统降型算法综述 被引量：3

3

作者 赵涛岩 李平 曹江涛 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期436-444,共9页

二型模糊系统降型过程的计算精度、计算时间和系统信息的损失会对整个二型模糊系统的性能产生很大地影响.本文首先介绍了二型模糊集合的基本概念及二型模糊系统的计算过程,然后分别对区间二型模糊系统和广义二型模糊系统的降型算法的研... 二型模糊系统降型过程的计算精度、计算时间和系统信息的损失会对整个二型模糊系统的性能产生很大地影响.本文首先介绍了二型模糊集合的基本概念及二型模糊系统的计算过程,然后分别对区间二型模糊系统和广义二型模糊系统的降型算法的研究现状进行了详细综述,并对不同降型算法计算的复杂性进行了全面的分析和比较.最后,总结了各类降型算法存在的问题,并给出了未来研究的展望.指出,降型算法的计算成本仍是提升二型模糊系统性能的瓶颈,从理论上完善各种降型算法,通过数学方法解决其计算的复杂性问题,并将其应用于实时系统会是未来研究的重点. 展开更多

关键词 二型模糊集合 二型模糊系统 降型算法

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离散时间区间二型模糊不确定奇异时滞系统的耗散性分析

4

作者 朱际铭 李江荣 +1 位作者 刘佳蕊 时娟 《延安大学学报（自然科学版）》 2024年第2期68-73,共6页

研究了一类具有时变时滞的离散时间区间二型模糊不确定奇异系统的耗散性问题。首先,考虑到隶属度函数的不确定性,利用区间二型模糊系统模型对非线性奇异系统进行建模;其次,基于Lyapunov稳定性理论,利用Jensen不等式方法处理二重差分求和... 研究了一类具有时变时滞的离散时间区间二型模糊不确定奇异系统的耗散性问题。首先,考虑到隶属度函数的不确定性,利用区间二型模糊系统模型对非线性奇异系统进行建模;其次,基于Lyapunov稳定性理论,利用Jensen不等式方法处理二重差分求和项,得到了保守性较小的离散时间区间二型模糊奇异时滞系统的耗散性的充分条件,并将这一条件进一步推广到离散时间区间二型模糊不确定奇异时滞系统;最后,通过数值仿真算例验证了所得结果的有效性和正确性。 展开更多

关键词 区间二型模糊系统 奇异系统 时变时滞 耗散性

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离散时间二型模糊线性时滞系统的可达集估计

5

作者 乔田田 李江荣 张子菡 《延安大学学报（自然科学版）》 2022年第3期84-89,共6页

研究了一类带有时滞和外部输入扰动的复杂非线性系统的可达集估计问题。考虑系统的隶属度函数具有不确定性,利用区间二型模糊模型对非线性系统建模,通过有效的分析与设计方法,研究离散时间二型模糊线性时滞系统的可达集分析与估计问题,... 研究了一类带有时滞和外部输入扰动的复杂非线性系统的可达集估计问题。考虑系统的隶属度函数具有不确定性,利用区间二型模糊模型对非线性系统建模,通过有效的分析与设计方法,研究离散时间二型模糊线性时滞系统的可达集分析与估计问题,寻求在任意初始条件下使所有系统状态收敛的可达集。首先,设计全新的Lyapunov-krasovskii泛函,在证明过程中结合区间二型模糊集性质;然后,利用新的矩阵不等式界定交叉项,从而得到了保守性较小的离散时间区间二型模糊时滞系统的可达集界定充分条件,定理条件可以保证系统的所有状态都收敛在一个椭圆内,而且定理的条件可由一系列线性矩阵不等式表示并用MATLAB软件实现;最后,通过数值算例和仿真结果验证所得结论的有效性和正确性。 展开更多

关键词 区间二型模糊系统 时滞 可达集估计

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基于QPSO算法优化的区间二型模糊逻辑系统预测 被引量：1

6

作者 陈阳 王大志 宁武 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1379-1382,1402,共5页

设计了一类区间二型模糊逻辑系统,研究基于历史数据的预测问题.在区间二型模糊逻辑系统设计中,前件、后件、输入测量区间二型模糊的主隶属函数均选择成具有不确定标准偏差的高斯型二型隶属函数.量子粒子群优化(QPSO)算法用来调整所设计... 设计了一类区间二型模糊逻辑系统,研究基于历史数据的预测问题.在区间二型模糊逻辑系统设计中,前件、后件、输入测量区间二型模糊的主隶属函数均选择成具有不确定标准偏差的高斯型二型隶属函数.量子粒子群优化(QPSO)算法用来调整所设计的区间二型模糊逻辑系统参数.部分欧洲智能技术网络(EUNITE)的负荷竞赛数据和美国田纳西州(WTI)原油价格数据用来测试所提出的模糊逻辑系统预测方法.定义综合评价误差和作为模糊逻辑系统的预测性能指标.仿真研究表明,所提出的区间二型模糊逻辑系统预测方法在收敛性和稳定性上均优于相应的一型模糊逻辑系统. 展开更多

关键词 区间二型模糊逻辑系统 区间二型模糊集 量子粒子群优化算法 仿真 收敛性

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区间二型模糊逻辑系统在水位模糊控制中应用及仿真研究 被引量：3

7

作者 卞扣成 兰洁 王涛 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2010年第6期408-412,共5页

模糊逻辑系统中采用区间二型模糊集合称为区间二型模糊逻辑系统。将模糊逻辑系统及模糊逻辑工具应用于模糊控制模块中能够很好的解决实际问题。本文设计区间二型模糊逻辑系统研究水位模糊控制问题,MATLAB仿真研究结果表明,所设计的区间... 模糊逻辑系统中采用区间二型模糊集合称为区间二型模糊逻辑系统。将模糊逻辑系统及模糊逻辑工具应用于模糊控制模块中能够很好的解决实际问题。本文设计区间二型模糊逻辑系统研究水位模糊控制问题,MATLAB仿真研究结果表明,所设计的区间二型模糊逻辑系统应用于水位控制是有效的。 展开更多

关键词 二型模糊集 区间二型模糊逻辑系统 模糊逻辑工具 模糊控制 仿真

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基于区间二型模糊逻辑系统的非线性大系统模糊自适应分散控制 被引量：1

8

作者 武强 佟绍成 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2011年第1期1-8,共8页

针对一类状态可测的非线性大系统,提出了基于二型模糊逻辑系统的模糊自适应分散控制方法。在设计中,应用二型模糊逻辑系统逼近系统中的未知函数,结合模糊自适应和非线性分散控制设计理论,给出了一种新的二型模糊自适应分散控制方法,基... 针对一类状态可测的非线性大系统,提出了基于二型模糊逻辑系统的模糊自适应分散控制方法。在设计中,应用二型模糊逻辑系统逼近系统中的未知函数,结合模糊自适应和非线性分散控制设计理论,给出了一种新的二型模糊自适应分散控制方法,基于李亚普诺夫函数方法证明了整个闭环系统的稳定性,而且取得很好的控制跟踪性能。仿真实例进一步验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性大系统 区间二型模糊逻辑系统 分散控制 稳定性分析

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区间二型TSK模糊逻辑系统的混合学习算法的研究 被引量：1

9

作者 郭小蕾 范秋枫 +1 位作者 张智峰 王涛 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2016年第3期150-155,共6页

基于A1-C1型区间二型TSK模糊逻辑系统的设计算法展开研究,将模糊聚类、神经网络、模糊逻辑系统相结合设计系统,首先应用模糊K均值聚类方法筛选规则,其次将模糊逻辑系统融入神经网络中设计6层模糊神经网络系统,最后通过合并最小二乘法和B... 基于A1-C1型区间二型TSK模糊逻辑系统的设计算法展开研究,将模糊聚类、神经网络、模糊逻辑系统相结合设计系统,首先应用模糊K均值聚类方法筛选规则,其次将模糊逻辑系统融入神经网络中设计6层模糊神经网络系统,最后通过合并最小二乘法和BP算法来调节系统前后件参数,使系统取得更好的性能。 展开更多

关键词 二型TSK模糊逻辑系统 神经网络 模糊K-均值聚类 最小二乘法 BP算法

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区间二型模糊逻辑系统在淋浴模糊控制中的应用及仿真

10

作者 张凯 王涛 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2012年第1期62-66,共5页

二型模糊逻辑系统中的二型模糊集能够更好地处理实际问题中的不确定性,它可以最大限度的降低不确定性对系统的影响,研究了区间二型模糊逻辑控制器在淋浴模糊控制中的应用,并应用MATLAB进行仿真,仿真结果表明,所设计的区间二型模糊逻辑... 二型模糊逻辑系统中的二型模糊集能够更好地处理实际问题中的不确定性,它可以最大限度的降低不确定性对系统的影响,研究了区间二型模糊逻辑控制器在淋浴模糊控制中的应用,并应用MATLAB进行仿真,仿真结果表明,所设计的区间二型模糊逻辑系统应用于淋浴模糊控制系统是有效的,与一型模糊逻辑系统比较,取得了更好的控制效果。 展开更多

关键词 区间二型模糊集 区间二型模糊逻辑系统 模糊控制 MATLAB仿真

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基于区间二型模糊逻辑系统的非线性大系统模糊自适应输出反馈分散控制

11

作者 关石菡 佟绍成 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2011年第2期81-87,共7页

针对一类状态不可测的非线性大系统,首先设计一种误差观测器,然后设计一种自适应输出反馈模糊控制器。在设计中,应用二型模糊逻辑系统逼近系统中的未知函数,结合模糊自适应和非线性分散控制设计理论,给出了一种新的二型模糊自适应分散... 针对一类状态不可测的非线性大系统,首先设计一种误差观测器,然后设计一种自适应输出反馈模糊控制器。在设计中,应用二型模糊逻辑系统逼近系统中的未知函数,结合模糊自适应和非线性分散控制设计理论,给出了一种新的二型模糊自适应分散控制方法,基于李亚普诺夫函数方法证明了整个闭环系统的稳定性,而且取得很好的控制跟踪性能。仿真实例进一步验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性大系统 区间二型模糊逻辑系统 分散控制 稳定性分析

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机械臂的改进区间二型模糊神经网络控制 被引量：4

12

作者 杨威 徐拥华 +2 位作者 杨永峰 胡怡 佃松宜 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2021年第1期70-77,共8页

针对具有不确定性模型参数的双关节机械臂系统,提出基于改进区间二型模糊神经网络逼近器的自适应反演控制算法.相比于一型模糊系统,区间二型模糊系统由于自身的区间前件和隶属函数,更有效地处理高度非线性系统.然而现有的二型模糊寻找... 针对具有不确定性模型参数的双关节机械臂系统,提出基于改进区间二型模糊神经网络逼近器的自适应反演控制算法.相比于一型模糊系统,区间二型模糊系统由于自身的区间前件和隶属函数,更有效地处理高度非线性系统.然而现有的二型模糊寻找上下输出的交叉点过程中KM迭代算法计算量大、耗时高,使得传统的二型模糊系统不适用于实际控制应用.利用自适应调节因子代替KM迭代算法,在上输出和下输出建立起自适应连接,所采用的改进区间二型模糊神经网络逼近器有效解决双关节机械臂系统中不确定性参数的问题.通过李雅普诺夫方法证明了所有信号的有界性以及闭环系统的稳定性.最后仿真结果表明,基于改进区间二型模糊神经网络逼近器的自适应反演控制器可实现快速响应、更短的稳定时间和更高的跟踪精度. 展开更多

关键词 区间二型模糊系统 神经网络 自适应控制 反演控制

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可重复使用飞行器再入姿态的区间二型自适应模糊滑模控制设计 被引量：5

13

作者 杨珍书 毛奇 窦立谦 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期781-790,共10页

针对具有强非线性、多变量耦合特性的可重复使用飞行器(RLV),同时考虑模型参数不确定性和外界干扰对飞行器再入姿态跟踪的影响,提出了一种基于区间二型自适应模糊滑模的姿态控制方法。首先,建立飞行器再入动态模型,并基于反步思想将控... 针对具有强非线性、多变量耦合特性的可重复使用飞行器(RLV),同时考虑模型参数不确定性和外界干扰对飞行器再入姿态跟踪的影响,提出了一种基于区间二型自适应模糊滑模的姿态控制方法。首先,建立飞行器再入动态模型,并基于反步思想将控制模型转化为姿态角和角速率相关子系统。其次,将模型参数不确定性和外界干扰视作子系统非线性项的一部分。再次,采用区间二型模糊系统逼近子系统非线性项,并结合自适应技术和滑模控制方法分别设计虚拟控制量和实际控制量。此外,引入一阶低通滤波器用以处理子系统虚拟控制律。通过Lyapunov方法的分析证明了闭环控制系统的稳定性,且飞行器姿态跟踪误差可收敛于原点附近的小邻域。最后,利用飞行器的数值仿真验证了所设计控制方法能有效跟踪飞行器参考指令,且对外界干扰有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 可重复使用飞行器(RLV) 姿态控制 再入段 区间二型自适应模糊系统 滑模控制

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模糊系统作为通用逼近器研究综述 被引量：7

14

作者 王文庆 杨振新 唐轩 《西安邮电大学学报》 2015年第1期1-8,共8页

概述Mamdani型和T-S型模糊系统作为通用逼近器的性能及影响因素,讨论改进其结构参数的新方法,总结近年来的相关研究进展情况。针对"维数灾难"问题,分析递阶分层模糊系统和二型模糊系统对此问题的研究思路和最新进展,并分析模... 概述Mamdani型和T-S型模糊系统作为通用逼近器的性能及影响因素,讨论改进其结构参数的新方法,总结近年来的相关研究进展情况。针对"维数灾难"问题,分析递阶分层模糊系统和二型模糊系统对此问题的研究思路和最新进展,并分析模糊系统研究的热点问题及研究发展方向和趋势。 展开更多

关键词 Mamdani模糊系统 T-S模糊系统 二型模糊系统 通用逼近器

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基于PCA-区间二型FLS的短期风电功率预测 被引量：5

15

作者 李军 王星辉 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期608-619,共12页

针对短期风电功率预测,提出一种基于主成分分析(PCA)和一型非单值区间二型模糊逻辑系统(FLS)相结合的方法。PCA一型非单值区间二型FLS预测模型,应用反向传播(BP)算法设计预测模型前件和后件的参数,进一步将SVD-QR算法应用到BP方法应用... 针对短期风电功率预测,提出一种基于主成分分析(PCA)和一型非单值区间二型模糊逻辑系统(FLS)相结合的方法。PCA一型非单值区间二型FLS预测模型,应用反向传播(BP)算法设计预测模型前件和后件的参数,进一步将SVD-QR算法应用到BP方法应用于不同地区的风电场风电功率预测实例中,在同等条件下还分别与SVM(支持向量机)、一型非单值FLS、一型非单值区间二型FLS、PCA-单值区间二型FLS等其他预测方法进行比较。实验结果表明,所提方法取得了较高的预测精度,具有很好的预测效果,同时,模型的模糊规则数少,较好地解决了模糊模型的规则"爆炸"问题,这使得PCA-区间二型FLS方法在风电功率预测领域具有较好的应用潜力。 展开更多

关键词 风电功率 预测 主成分分析 区间二型模糊逻辑系统 BP算法 SVD-QR算法

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非线性系统自适应鲁棒控制器设计 被引量：8

16

作者 焦鑫 江驹 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期402-407,共6页

针对非线性系统模型参数具有不确定性的问题,利用二型模糊逻辑控制器特别适合于解决不确定性问题的优点和特点,提出二型模糊自适应滑模控制方法,设计了具有自适应和鲁棒性的非线性系统控制器。首先对非线性系统进行精确线性化,然后选取... 针对非线性系统模型参数具有不确定性的问题,利用二型模糊逻辑控制器特别适合于解决不确定性问题的优点和特点,提出二型模糊自适应滑模控制方法,设计了具有自适应和鲁棒性的非线性系统控制器。首先对非线性系统进行精确线性化,然后选取合适的滑模面,并设计了二型模糊逻辑系统,通过李亚普诺夫稳定性理论分析,得到自适应控制律。通过仿真实例验证,对比分析并验证了该控制方法能够克服不确定性参数的干扰,从而更好地控制非线性系统,使其具有一定的自适应性和鲁棒性。 展开更多

关键词 自适应鲁棒控制器 非线性系统 不确定性 二型模糊逻辑系统 自适应性 滑模控制

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基于分簇无线传感网的高能效数据融合算法 被引量：6

17

作者 陶洋 张晋铭 杨柳 《微电子学与计算机》 2021年第10期57-64,共8页

无线传感器网络通常能量有限且容易受到环境干扰,为了提高无线传感器网络的能效并保障数据的可靠性,提出一种基于分簇无线传感网的高能效数据融合算法(EEDFA).EEDFA在分簇结构的网络中运行,数据的采集与传输过程分为多个周期,传感器在... 无线传感器网络通常能量有限且容易受到环境干扰,为了提高无线传感器网络的能效并保障数据的可靠性,提出一种基于分簇无线传感网的高能效数据融合算法(EEDFA).EEDFA在分簇结构的网络中运行,数据的采集与传输过程分为多个周期,传感器在周期内的多个时隙采集数据形成数据向量.每个周期传感器将采集到的数据向量进行降维以降低传输负载,同时考虑环境干扰利用区间二型模糊系统生成数据可靠性因子以保障数据的可靠性.各簇头接收来自成员节点的数据进行分布式处理,利用相似度函数去除冗余数据,将融合后的数据发送至下一跳簇头或基站.仿真结果表明,与PFF、REDA、SCDRE相比,EEDFA具有较低的带宽占用率和能耗,同时具有较高的数据准确率. 展开更多

关键词 无线传感器网络 数据融合 二型模糊系统 能效 可靠数据

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考虑安全风险的建筑工人运动风格刻画方法 被引量：1

18

作者 段品生 周建亮 范丽萍 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期3128-3137,共10页

建筑环境要素之间的动态变化给建筑工人的安全管理带来巨大挑战。为准确地从建筑工人的多样化动态运动过程中挖掘独特的安全信息,基于工人与危险区域的交互情况,提出考虑安全风险的建筑工人运动风格刻画方法。首先,将施工现场风险区域... 建筑环境要素之间的动态变化给建筑工人的安全管理带来巨大挑战。为准确地从建筑工人的多样化动态运动过程中挖掘独特的安全信息,基于工人与危险区域的交互情况,提出考虑安全风险的建筑工人运动风格刻画方法。首先,将施工现场风险区域划分为面危险区域与点危险区域。根据工人运动轨迹与施工安全危险源的交互情况,建立包括接近速度、停留时间、接近距离的建筑工人运动风格刻画特征参数。之后,根据多属性决策理论,利用采集的专家意见并结合语言Heronian平均算子选择最优专家决策并建立运动风格刻画规则库,搭建基于区间二型模糊系统的建筑工人运动风格刻画方法。最后,为验证该方法的可行性和合理性,选择某实际施工场景并采集12位工人的施工轨迹和5名专家的语义化规则意见进行验证。研究结果表明:根据工人的实际表现及现场情况,建筑工人的运动风格可以刻画为谨慎型、正常型和冒险型3种类别,利用所提方法刻画建筑工人运动风格具有可行性。利用高斯混合模型对获取的特征参数进行聚类分析,验证了该方法的合理性。最后提出了建筑工人的3级行为干预体系。研究可以为从外部客观条件下探究工人的安全风险偏好,促进差异化、适应性安全矫正等提供理论与实践参考。 展开更多

关键词 建筑工人 安全风险 运动风格 区间二型模糊系统 多属性专家决策

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布谷鸟搜索算法的IT2FLS在PEMFC湿度软测量中的应用

19

作者 朱笑花 《陕西科技大学学报》 CAS 2017年第4期168-172,共5页

针对质子交换膜燃料电池湿度测量的重要性和湿度准确测量的难度,结合模糊系统优良的非线性逼近能力,引入了基于区间二型模糊逻辑系统(IT2FLS)的质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell,PEMFC)湿度软测量建模方法.同时,... 针对质子交换膜燃料电池湿度测量的重要性和湿度准确测量的难度,结合模糊系统优良的非线性逼近能力,引入了基于区间二型模糊逻辑系统(IT2FLS)的质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell,PEMFC)湿度软测量建模方法.同时,为了解决该模型的结构辨识和参数辨识问题,提出了基于布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search Algorithm,CS)的辨识方法.最后,利用实际测试数据对所提出的软测量模型进行仿真实验.基于仿真结果的比较和分析表明,该模型的输出更为准确,稳定性更好,该软测量方法可用于其它难以在线测量的场合中. 展开更多

关键词 质子交换膜燃料电池(PEMFC) 湿度测量 区间二型模糊逻辑系统(IT2FLS) 布谷鸟搜索算法 软测量

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一种基于布谷鸟算法的质子交换膜燃料电池湿度辨识方法 被引量：1

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作者 菅志宇 陈华 《电子器件》 CAS 北大核心 2018年第3期679-683,共5页

为了提高燃料电池内部交换膜湿度的测量精度,基于区间二型模糊逻辑计算理论,结合Cuckoo Search算法,建立了一种辨识方法,对其湿度特性进行非线性拟合逼近。通过对非线性拟合结果进行验证,所设计的辨识方法在对燃料电池进行湿度拟合的过... 为了提高燃料电池内部交换膜湿度的测量精度,基于区间二型模糊逻辑计算理论,结合Cuckoo Search算法,建立了一种辨识方法,对其湿度特性进行非线性拟合逼近。通过对非线性拟合结果进行验证,所设计的辨识方法在对燃料电池进行湿度拟合的过程较为精确。计算模型的输出结果较为稳定,测试稳定性较高,此类测量技术能够广泛应用于各类离线测量系统中。 展开更多

关键词 质子交换膜湿度 燃料电池 软测量 区间二型模糊CS系统

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