检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

一种等价于PI的二型模糊控制器设计算法被引量：2: 1; 作者施建中梁绍华《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第3期478-487,共10页; 区间二型模糊集合将次隶属度做了简化,基于KM降阶算法的区间二型模糊控制器实现起来相对简单。虽然区间二型模糊控制器在一定程度上优于传统的一型模糊控制器或者PI控制器等,但区间二型模糊控制器并没有充分利用二型模糊集合的次隶属度... 展开更多; 关键词 PI控制器二型模糊控制器二型模糊逻辑系统 α平面降阶; 在线阅读下载PDF 职称材料

Sugeno型二维模糊控制器设计及其优化研究被引量：5: 2; 作者段晓张厚明 +3 位作者贾玉文段天英徐启国姚远《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期909-916,共8页; 基于MATLAB/Simulink平台设计了某研究堆功率调节系统各环节模型,并设计了应用于该研究堆功率调节系统中的Sugeno型二维模糊控制器。仿真分析结果表明,Sugeno型二维模糊控制器可应用于该研究堆功率调节系统,且在超调量、调节时间等方面... 展开更多; 关键词 Sugeno型二维模糊控制器研究堆功率调节系统仿真 MATLAB SIMULINK; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于二型模糊遗传控制器的冗余自由度机械臂运动控制的研究被引量：23: 3; 作者屈海军杨森《中国工程机械学报》北大核心 2021年第2期117-122,共6页; 对冗余自由度机械臂的运动轨迹进行准确的控制,有助于提高工作效率以及工作质量。在对5自由度冗余机械臂结构分析的基础上,设计了一种二型模糊遗传控制器,可用于控制冗余自由度机械臂按照既定轨迹进行运动。首先,对冗余机械臂的结构进... 展开更多; 关键词冗余自由度机械臂运动控制二型模糊遗传控制器 PID控制器模糊集; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制被引量：16: 4; 作者吴庆赵涛 +4 位作者佃松宜郭锐李胜川方红帏韩吉霞《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1482-1492,共11页; 针对电力巡检机器人(Power-line inspection robot,PLIR)的平衡调节问题,设计了广义二型模糊逻辑控制器(General type-2 fuzzy logic controller,GT2FLC);针对GT2FLC中隶属函数参数难以确定的问题,通过模糊粒子群(Fuzzy particle swarm ... 展开更多; 关键词广义二型模糊逻辑控制器隶属函数模糊粒子群电力巡检机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于量子粒子群的斜坡上两轮移动机器人的广义二型模糊控制被引量：1: 5; 作者梁进榜赵涛《计算机应用与软件》北大核心 2022年第3期31-39,74,共10页; 两轮移动机器人(2WMR)本身具有多变量和非线性等特征,从而使其控制变得复杂。当2WMR在倾斜的表面上移动时,控制问题变得更加复杂。针对2WMR的非线性模型,设计2WMR的广义二型模糊逻辑平衡控制器和位置控制器。针对广义二型模糊逻辑控制器... 展开更多; 关键词两轮移动机器人广义二型模糊逻辑控制器前件后件优化量子粒子群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种等价于PI的二型模糊控制器设计算法被引量：2: 1; 作者施建中梁绍华; 机构南京工程学院能源与动力工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第3期478-487,共10页; 基金南京工程学院校级科研基金(YKJ201523,YKJ201408)。; 文摘区间二型模糊集合将次隶属度做了简化,基于KM降阶算法的区间二型模糊控制器实现起来相对简单。虽然区间二型模糊控制器在一定程度上优于传统的一型模糊控制器或者PI控制器等,但区间二型模糊控制器并没有充分利用二型模糊集合的次隶属度信息。为解决这些问题,研究了普通二型模糊控制器的一般结构,提出了一种等价于PI的二型模糊控制器。该控制器基于普通二型模糊集合的α平面表现形式,在次隶属度函数的顶点处,将区间二型模糊集合简化为一型模糊集合。通过n阶有自平衡对象,无自平衡对象以及2个非线性对象的仿真结果表明,提出的二型模糊控制器能够得到较好的控制效果。; 关键词 PI控制器二型模糊控制器二型模糊逻辑系统 α平面降阶; Keywords PI controller Type 2 fuzzy controller Type 2 fuzzy logic system αplane Type reduction; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Sugeno型二维模糊控制器设计及其优化研究被引量：5: 2; 作者段晓张厚明贾玉文段天英徐启国姚远; 机构中国原子能科学研究院反应堆工程技术研究部生态环境部华北核与辐射安全监督站生态环境部核与辐射安全中心; 出处《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期909-916,共8页; 文摘基于MATLAB/Simulink平台设计了某研究堆功率调节系统各环节模型,并设计了应用于该研究堆功率调节系统中的Sugeno型二维模糊控制器。仿真分析结果表明,Sugeno型二维模糊控制器可应用于该研究堆功率调节系统,且在超调量、调节时间等方面的性能优于经典PID控制器。本文提出了一种优化方法,优化后的模糊控制器性能得到改善,且性能(超调量、调节时间、振荡性能等方面)优于经典PID控制器。该优化方法是一种有效的模糊控制器优化方法。; 关键词 Sugeno型二维模糊控制器研究堆功率调节系统仿真 MATLAB SIMULINK; Keywords Sugeno type two-dimension fuzzy controller power regulation system of research reactor simulation MATLAB Simulink; 分类号 TL361 [核科学技术—核技术及应用]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于二型模糊遗传控制器的冗余自由度机械臂运动控制的研究被引量：23: 3; 作者屈海军杨森; 机构江苏安全技术职业学院机械工程学院辽宁工程技术大学材料学院; 出处《中国工程机械学报》北大核心 2021年第2期117-122,共6页; 基金辽宁省教育厅科学研究资助项目(L2013138)。; 文摘对冗余自由度机械臂的运动轨迹进行准确的控制,有助于提高工作效率以及工作质量。在对5自由度冗余机械臂结构分析的基础上,设计了一种二型模糊遗传控制器,可用于控制冗余自由度机械臂按照既定轨迹进行运动。首先,对冗余机械臂的结构进行分析,并借助拉格朗日函数冗余度机械臂扭矩与连杆位置关系的动力学模型。然后,通过二型隶属函数定义二型模糊集及区间二型模糊集。对区间二型模糊逻辑系统主要模块的功能进行分析,以其为核心部分设计区间二型模糊PID控制器,并制定区间二型模糊PID控制器的规则库,采用遗传算法对区间二型模糊PID控制器的参数进行选择,以对机械臂的运动轨迹进行控制。最后,采用二型模糊遗传控制器对锯齿及正弦目标轨迹进行跟踪测试,测试结果显示:与PID控制器相比,本文设计的二型模糊遗传控制器,在对锯齿及正弦目标轨迹跟踪时,最大跟踪误差分别减少5.97 mm和3.66 mm。说明本文设计的二型模糊遗传控制器,能够控制冗余度机械臂较为准确地按照目标轨迹运动。; 关键词冗余自由度机械臂运动控制二型模糊遗传控制器 PID控制器模糊集; Keywords redundant degree of freedom manipulator motion control two type fuzzy genetic controller PID controller fuzzy set; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制被引量：16: 4; 作者吴庆赵涛佃松宜郭锐李胜川方红帏韩吉霞; 机构四川大学电气工程学院国网山东省电力公司国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院; 出处《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1482-1492,共11页; 基金国家重点研发计划(2018YFB1307401) 国家自然科学基金(61703291)资助。; 文摘针对电力巡检机器人(Power-line inspection robot,PLIR)的平衡调节问题,设计了广义二型模糊逻辑控制器(General type-2 fuzzy logic controller,GT2FLC);针对GT2FLC中隶属函数参数难以确定的问题,通过模糊粒子群(Fuzzy particle swarm optimization,FPSO)算法来优化隶属函数参数.将GT2FLC的控制性能与区间二型模糊逻辑控制器(Interval type-2 fuzzy logic controller,IT2FLC)和一型模糊逻辑控制器(Type-1 fuzzy logic controller,T1FLC)的控制性能进行对比.除此之外,还考虑了外部干扰对三种控制器控制效果的影响.仿真结果表明,GT2FLC具有更好的性能和处理不确定性的能力.; 关键词广义二型模糊逻辑控制器隶属函数模糊粒子群电力巡检机器人; Keywords General type-2 fuzzy logic controller(GT2FLC) membership function fuzzy particle swarm optimization(FPSO) power-line inspection robot(PLIR); 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM75 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于量子粒子群的斜坡上两轮移动机器人的广义二型模糊控制被引量：1: 5; 作者梁进榜赵涛; 机构四川大学; 出处《计算机应用与软件》北大核心 2022年第3期31-39,74,共10页; 基金国家自然科学基金项目(61703291)。; 文摘两轮移动机器人(2WMR)本身具有多变量和非线性等特征,从而使其控制变得复杂。当2WMR在倾斜的表面上移动时,控制问题变得更加复杂。针对2WMR的非线性模型,设计2WMR的广义二型模糊逻辑平衡控制器和位置控制器。针对广义二型模糊逻辑控制器(GT2FLC)中前、后件中参数难以设定的问题,通过量子粒子群算法(QPSO)优化隶属函数中的参数。针对GT2FLC和区间二型模糊逻辑控制器(IT2FLC)在不同斜面上对移动2WMR的平衡和位置控制的效果进行进一步的对比分析,并干扰对控制效果的影响。仿真结果表明,GT2FLC具有更好的抗干扰能力。; 关键词两轮移动机器人广义二型模糊逻辑控制器前件后件优化量子粒子群算法; Keywords Two-wheeled mobile robot General type-2 fuzzy logic controller Antecedent Consequent Optimization Quantum particle swarm optimization; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术] TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种等价于PI的二型模糊控制器设计算法	施建中梁绍华	《控制工程》 CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	Sugeno型二维模糊控制器设计及其优化研究	段晓张厚明贾玉文段天英徐启国姚远	《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于二型模糊遗传控制器的冗余自由度机械臂运动控制的研究	屈海军杨森	《中国工程机械学报》北大核心	2021	23	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制	吴庆赵涛佃松宜郭锐李胜川方红帏韩吉霞	《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	16	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于量子粒子群的斜坡上两轮移动机器人的广义二型模糊控制	梁进榜赵涛	《计算机应用与软件》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料