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基于二型模糊控制的无人艇航向航速控制系统设计与试验被引量：1: 1; 作者何姝熊颖郡 +2 位作者肖玲君雷涛朱曼《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期90-97,共8页; [目的]针对水上复杂多变的环境给无人艇(USV)控制带来的不确定性干扰,提出基于二型模糊控制算法的USV航向航速控制器,并运用所提算法研制一套智能自主稳健的控制系统。[方法]构建USV航向航速运动特性模型,利用递推最小二乘法(RLS)对航... 展开更多; 关键词无人艇航向航速控制递推最小二乘法二型模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

前级可变车载充电机双闭环区间二型模糊控制研究: 2; 作者张庭森彭忆强 +2 位作者赵玉友黄晓蓉刘昕然《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第8期1455-1467,共13页; 现有车载充电机拓扑结构无法兼顾单相和三相交流电,控制策略难以实现宽范围电压的动态调节和高精度、低抖动的输出。针对上述问题,提出一种双闭环区间二型模糊控制的前级可变车载充电机。在图腾柱功率因数校正电路结构上,增加第三桥臂... 展开更多; 关键词车载充电机前级可变电路兼容高精度双闭环区间二型模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于NT降阶的乘积型区间二型模糊控制器结构分析被引量：5: 3; 作者施建中李荣 +1 位作者杨勇梁绍华《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第4期1055-1058,共4页; 目前区间二型模糊控制器的结构分析主要基于Zadeh的取小推理和KM降阶算法。KM算法是一循环迭代过程,没有解析解,无法进行控制器的稳定性分析,且取小推理需要进行输入空间的划分,过程较为繁琐。提出了一种简化的区间二型模糊控制器分析方... 展开更多; 关键词区间二型模糊控制 KM降阶 NT降阶乘积推理结构分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制: 4; 作者王骏骋周明垚章世伟《汽车工程》北大核心 2025年第4期755-763,723,共10页; 针对传统史密斯-一型模糊控制在变参数工况下的时滞补偿不足与鲁棒性欠佳等问题,提出一种磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制方法。该方法将车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动位移作为控制系统的状态输入,全面捕捉并响... 展开更多; 关键词半主动悬架磁流变减振器时滞补偿史密斯区间二型模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于区间二型模糊PID的四旋翼无人机姿态控制被引量：3: 5; 作者吴彪院老虎李威《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期636-643,共8页; 针对传统PID控制与一型模糊控制在四旋翼无人机姿态控制中响应速度慢、超调量大等问题,提出了一种区间二型模糊控制与传统PID控制相结合的控制算法。首先,在一型模糊系统的基础上对系统的单值前件和后件进一步模糊化形成区间前件和后件... 展开更多; 关键词区间二型模糊控制模糊PID控制四旋翼无人机姿态控制 PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类区间二型模糊PI控制器设计算法被引量：3: 6; 作者施建中李荣杨勇《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期836-842,共7页; 区间二型模糊控制器在处理不确定性方面优于传统的模糊控制器,但带来的一个问题就是区间二型模糊控制器需要降阶过程。常用的KM等迭代式降阶算法效率低下,难以用于实时性较高的场合。本文利用直接降阶算法和动态解模糊化算法,提出了一... 展开更多; 关键词二型模糊集合 KM降阶二型模糊控制二型模糊PI 不确定域动态解模糊化直接降阶增量式PI; 在线阅读下载PDF 职称材料

两轮移动巡检机器人的区间二型模糊滑模控制被引量：6: 7; 作者陈瑶毛雅洁 +1 位作者赵涛刘佳豪《计算机应用与软件》北大核心 2020年第10期27-33,56,共8页; 针对两轮移动巡检机器人的强耦合、欠驱动及非线性等特性,使用终端滑模控制器对其进行轨迹跟踪误差控制,但终端滑模控制器会使系统产生抖振现象,不利于实际应用。为了削弱甚至消除该现象,将区间二型模糊与终端滑模相结合,提出区间二型... 展开更多; 关键词一型模糊控制区间二型模糊控制终端滑模控制两轮移动巡检机器人轨迹误差跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于广义二型模糊神经网络的移动机器人轨迹跟踪控制被引量：4: 8; 作者周俊赵涛《计算机应用与软件》北大核心 2023年第4期68-74,79,共8页; 针对轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种广义二型模糊神经网络控制方法。模糊控制可以弥补机器人动态特性中的非线性和不确定性因素,而广义二型模糊系统能更有效地处理外界干扰和参数扰动等不确定性,广义二型模糊神经网络系统结合... 展开更多; 关键词广义二型模糊控制神经网络轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于二型模糊控制的无人艇航向航速控制系统设计与试验被引量：1: 1; 作者何姝熊颖郡肖玲君雷涛朱曼; 机构深圳市宇驰检测技术股份有限公司武汉理工大学智能交通系统研究中心; 出处《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期90-97,共8页; 基金湖北省揭榜制科技资助项目(2021BEC003) 国家自然科学基金资助项目(52001237) 武汉理工大学三亚科教创新园开放基金资助项目(2021KF0030)。; 文摘 [目的]针对水上复杂多变的环境给无人艇(USV)控制带来的不确定性干扰,提出基于二型模糊控制算法的USV航向航速控制器,并运用所提算法研制一套智能自主稳健的控制系统。[方法]构建USV航向航速运动特性模型,利用递推最小二乘法(RLS)对航向航速运动特性模型进行参数辨识,基于辨识的航向航速运动特性模型分别设计二型模糊控制算法和滑模控制算法,并进行实艇验证试验。[结果]结果表明,相较于滑模控制算法,二型模糊控制算法在控制USV时表现出了较好的鲁棒性,具有较理想的抗干扰能力,但在实时响应方面略长。[结论]研究结果可为在不确定干扰环境下的USV运动控制提供参考。; 关键词无人艇航向航速控制递推最小二乘法二型模糊控制; Keywords unmanned surface vehicles heading and speed control recursive least squares method Type-2 fuzzy control; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名前级可变车载充电机双闭环区间二型模糊控制研究: 2; 作者张庭森彭忆强赵玉友黄晓蓉刘昕然; 机构西华大学汽车与交通学院西华大学汽车测控与安全四川省重点实验室西华大学四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究中心; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第8期1455-1467,共13页; 基金四川省科技厅重点研发项目(2020YFG0211) 四川省重大科技专项(2019ZDZX0002) +1 种基金四川省国际合作项目(2018HH0125) 西华大学研究生创新基金资助(YCJJ2021088)。; 文摘现有车载充电机拓扑结构无法兼顾单相和三相交流电,控制策略难以实现宽范围电压的动态调节和高精度、低抖动的输出。针对上述问题,提出一种双闭环区间二型模糊控制的前级可变车载充电机。在图腾柱功率因数校正电路结构上,增加第三桥臂和对应的控制开关,设计出前级可变电路;选用LLC谐振电路作为车载充电机的后级电路。基于此拓扑,提出区间二型模糊电压外环和区间二型模糊电流内环的双闭环控制策略。经仿真分析验证了所提拓扑结构能够兼容两种规格交流电的可行性。同时,所提控制策略的系统输出与电压外环电流内环的双闭环PID和一型模糊双闭环PID相比,有了明显改善。; 关键词车载充电机前级可变电路兼容高精度双闭环区间二型模糊控制; Keywords On-board charger front-stage variable circuit compatibility high precision dual closed-loop interval type-II fuzzy control; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM46 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于NT降阶的乘积型区间二型模糊控制器结构分析被引量：5: 3; 作者施建中李荣杨勇梁绍华; 机构南京工程学院能源与动力工程学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第4期1055-1058,共4页; 基金南京工程学院校级科研基金资助项目(YKJ201523 YKJ201408) 南京工程学院青年基金资助项目(QKJA201504); 文摘目前区间二型模糊控制器的结构分析主要基于Zadeh的取小推理和KM降阶算法。KM算法是一循环迭代过程,没有解析解,无法进行控制器的稳定性分析,且取小推理需要进行输入空间的划分,过程较为繁琐。提出了一种简化的区间二型模糊控制器分析方法,该方法首先采用乘积推理,模糊规则的激发隶属度为输入变量隶属度的乘积,统一了控制器的表达式形式,避免了输入空间的划分过程,模糊控制器的结构分析更加简单。二型模糊集合采用NT降阶算法,该算法直接利用首隶属度函数的上、下限的平均值来进行解模糊化操作,避免了迭代计算,简化了降阶过程。控制器的表达式等效于一个增量式PI(位置式PD)控制器,其比例增益、积分增益以及补偿项均为非线性可调,而且还能得到控制器的闭环表达式,易进行区间二型模糊控制器的稳定性分析与设计等。; 关键词区间二型模糊控制 KM降阶 NT降阶乘积推理结构分析; Keywords interval type 2 fuzzy control KM type reduction NT type reduction product inference structure analysis; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制: 4; 作者王骏骋周明垚章世伟; 机构浙江理工大学机械工程学院; 出处《汽车工程》北大核心 2025年第4期755-763,723,共10页; 基金国家自然科学基金(52205135)资助。; 文摘针对传统史密斯-一型模糊控制在变参数工况下的时滞补偿不足与鲁棒性欠佳等问题,提出一种磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制方法。该方法将车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动位移作为控制系统的状态输入,全面捕捉并响应车辆动态变化;通过引入上下隶属度函数,明确了模糊变量隶属度区间,进而计算出不同模糊规则下的激活度区间,显著提升了系统抗干扰能力;创新性地引入Center-of-sets算法优化模糊降阶过程,避免归一化重复计算,提升系统执行速度与实时性。仿真结果显示,该控制策略在提升磁流变半主动悬架控制效果与鲁棒性方面表现优异,有效应对复杂多变行驶环境。; 关键词半主动悬架磁流变减振器时滞补偿史密斯区间二型模糊控制; Keywords semi-active suspension magnetorheological(MR)damper time delay compensation Smith interval type2 fuzzy control; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于区间二型模糊PID的四旋翼无人机姿态控制被引量：3: 5; 作者吴彪院老虎李威; 机构沈阳航空航天大学航空宇航学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期636-643,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(11302134)。; 文摘针对传统PID控制与一型模糊控制在四旋翼无人机姿态控制中响应速度慢、超调量大等问题,提出了一种区间二型模糊控制与传统PID控制相结合的控制算法。首先,在一型模糊系统的基础上对系统的单值前件和后件进一步模糊化形成区间前件和后件,更适于处理模糊信息。其次,利用具有停止条件的改进迭代算法(enhanced iterative algorithm with stop condition,EIASC)进行降型过程中开关点的计算,减少了计算时间,并将求解出的参数变化量作为初始PID控制参数值的补偿。最后,在建立的四旋翼无人机动力学模型上对所提算法进行仿真验证,仿真结果表明,所提算法比传统PID控制算法和一型模糊PID控制算法具有更快的响应速度、更高的稳态精度和更小的超调量。; 关键词区间二型模糊控制模糊PID控制四旋翼无人机姿态控制 PID控制; Keywords Interval type-2 fuzzy control fuzzy PID control attitude control of quadrotor UAV PID control; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类区间二型模糊PI控制器设计算法被引量：3: 6; 作者施建中李荣杨勇; 机构南京工程学院能源与动力工程学院; 出处《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期836-842,共7页; 基金南京工程学院校级科研基金项目(YKJ201523) 南京工程学院青年基金项目(QKJA201504); 文摘区间二型模糊控制器在处理不确定性方面优于传统的模糊控制器,但带来的一个问题就是区间二型模糊控制器需要降阶过程。常用的KM等迭代式降阶算法效率低下,难以用于实时性较高的场合。本文利用直接降阶算法和动态解模糊化算法,提出了一类区间二型模糊PI控制器设计算法。该算法在降阶过程中考虑偏差和偏差变化量对控制器输出的影响,避免了KM等迭代式降阶过程。通过二阶迟延对象以及一个非线性对象的仿真实验表明,本文算法能够有效降低系统超调,降低系统的稳态时间,控制器在设定值附近的输出更为平滑。; 关键词二型模糊集合 KM降阶二型模糊控制二型模糊PI 不确定域动态解模糊化直接降阶增量式PI; Keywords type-2 fuzzy sets KM-type reduction type-2 fuzzy control type-2 fuzzy PI uncertain domain dynamic defuzzification direct reduction incremental PI; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两轮移动巡检机器人的区间二型模糊滑模控制被引量：6: 7; 作者陈瑶毛雅洁赵涛刘佳豪; 机构四川大学; 出处《计算机应用与软件》北大核心 2020年第10期27-33,56,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61703291)。; 文摘针对两轮移动巡检机器人的强耦合、欠驱动及非线性等特性,使用终端滑模控制器对其进行轨迹跟踪误差控制,但终端滑模控制器会使系统产生抖振现象,不利于实际应用。为了削弱甚至消除该现象,将区间二型模糊与终端滑模相结合,提出区间二型模糊滑模控制器。仿真结果显示,该控制器与一型模糊滑模控制器、终端滑模控制器相比,不仅能对机器人进行轨迹跟踪误差控制,而且其控制性能最佳。; 关键词一型模糊控制区间二型模糊控制终端滑模控制两轮移动巡检机器人轨迹误差跟踪; Keywords Type-1 fuzzy control Interval type-2 fuzzy control Terminal sliding mode control Two-wheel mobile inspection robot Trajectory error tracking; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于广义二型模糊神经网络的移动机器人轨迹跟踪控制被引量：4: 8; 作者周俊赵涛; 机构四川大学电气工程学院; 出处《计算机应用与软件》北大核心 2023年第4期68-74,79,共8页; 基金四川省科技计划项目(2020YFG0115) 成都市科技计划项目(2019-YF05-00958-SN)。; 文摘针对轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种广义二型模糊神经网络控制方法。模糊控制可以弥补机器人动态特性中的非线性和不确定性因素,而广义二型模糊系统能更有效地处理外界干扰和参数扰动等不确定性,广义二型模糊神经网络系统结合了神经网络强大的非线性拟合能力和自学习能力,能够更有效地对规则库中可能存在的不确定性进行建模。它可以进一步提高控制精度,达到跟踪的目的。仿真结果表明,与PID控制器、模糊控制器和一型模糊神经网络控制器相比,该方法能更好地跟踪轮式移动机器人的运动轨迹且拥有更好的抗干扰能力。; 关键词广义二型模糊控制神经网络轨迹跟踪; Keywords General type-2 fuzzy control Neural network Trajectory tracking; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于二型模糊控制的无人艇航向航速控制系统设计与试验	何姝熊颖郡肖玲君雷涛朱曼	《中国舰船研究》 CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	前级可变车载充电机双闭环区间二型模糊控制研究	张庭森彭忆强赵玉友黄晓蓉刘昕然	《控制工程》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于NT降阶的乘积型区间二型模糊控制器结构分析	施建中李荣杨勇梁绍华	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制	王骏骋周明垚章世伟	《汽车工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于区间二型模糊PID的四旋翼无人机姿态控制	吴彪院老虎李威	《控制工程》 CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一类区间二型模糊PI控制器设计算法	施建中李荣杨勇	《智能系统学报》 CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	两轮移动巡检机器人的区间二型模糊滑模控制	陈瑶毛雅洁赵涛刘佳豪	《计算机应用与软件》北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于广义二型模糊神经网络的移动机器人轨迹跟踪控制	周俊赵涛	《计算机应用与软件》北大核心	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料