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合作-竞争广义不确定异构多智能体系统的二分输出一致
1
作者
张捷
姚瑶
+3 位作者
王健安
丁大伟
李晓磊
李志强
《自动化学报》
2025年第11期2553-2568,共16页
针对符号有向图下合作-竞争广义不确定异构多智能体系统的二分输出一致问题,基于协同鲁棒输出调节原理提出新型分布式控制算法,使得具有竞争关系和不同动态的两组智能体能够分别跟踪幅值相等、符号相反的外系统输出,首先,为实现对不确...
针对符号有向图下合作-竞争广义不确定异构多智能体系统的二分输出一致问题,基于协同鲁棒输出调节原理提出新型分布式控制算法,使得具有竞争关系和不同动态的两组智能体能够分别跟踪幅值相等、符号相反的外系统输出,首先,为实现对不确定系统参数的动态补偿,引入基于外系统观测器的动态内模补偿器,进而设计分布式状态反馈控制协议区别于传统协同输出调节问题,通过将二分一致性问题转化为增广闭环广义系统的稳定性问题,证明了在不依赖广义调节方程精确解的情况下,提出的控制器能够实现小范围参数摄动下的二分输出跟踪,其次,在状态不可获知条件下,通过重构动态内模补偿器,设计分布式二分输出反馈控制协议,最后,通过仿真算例证明了所提出的分布式协同控制算法的有效性。
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关键词
广义不确定系统
多智能体系统
协同
输出
调节
内模原理
二分输出一致
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职称材料
多智能体系统二分一致性的研究进展
2
作者
唐宏安
夏紫怡
+1 位作者
王丽丹
段书凯
《自动化学报》
北大核心
2025年第9期1974-1987,共14页
多智能体系统是分布式人工智能的重要分支,通过智能体之间的交互与协作完成复杂的任务.一致性是协同控制的核心问题,二分一致性作为一致性的延伸受到了广泛关注.首先,介绍一些符号图知识,给出一阶、二阶、高阶及分数阶多智能体系统的模...
多智能体系统是分布式人工智能的重要分支,通过智能体之间的交互与协作完成复杂的任务.一致性是协同控制的核心问题,二分一致性作为一致性的延伸受到了广泛关注.首先,介绍一些符号图知识,给出一阶、二阶、高阶及分数阶多智能体系统的模型及一些二分一致性的定义.其次,概述这四类多智能体系统多种二分一致性的研究进展.此外,分析有限时间、固定时间和预设时间二分一致性的优势及保守性,讨论二分一致性和二分输出一致性的特点.最后,对多智能体系统二分一致性进行总结与展望.
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关键词
二分
一致
性
二分输出一致
性
符号图
多智能体系统
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职称材料
题名
合作-竞争广义不确定异构多智能体系统的二分输出一致
1
作者
张捷
姚瑶
王健安
丁大伟
李晓磊
李志强
机构
太原科技大学电子信息工程学院
出处
《自动化学报》
2025年第11期2553-2568,共16页
基金
山西省基础研究计划(202203021222186)
山西省重点研发计划(202202100401002,2022ZDYF069)资助。
文摘
针对符号有向图下合作-竞争广义不确定异构多智能体系统的二分输出一致问题,基于协同鲁棒输出调节原理提出新型分布式控制算法,使得具有竞争关系和不同动态的两组智能体能够分别跟踪幅值相等、符号相反的外系统输出,首先,为实现对不确定系统参数的动态补偿,引入基于外系统观测器的动态内模补偿器,进而设计分布式状态反馈控制协议区别于传统协同输出调节问题,通过将二分一致性问题转化为增广闭环广义系统的稳定性问题,证明了在不依赖广义调节方程精确解的情况下,提出的控制器能够实现小范围参数摄动下的二分输出跟踪,其次,在状态不可获知条件下,通过重构动态内模补偿器,设计分布式二分输出反馈控制协议,最后,通过仿真算例证明了所提出的分布式协同控制算法的有效性。
关键词
广义不确定系统
多智能体系统
协同
输出
调节
内模原理
二分输出一致
Keywords
Descriptor uncertain system
multi-agent systems
cooperative output regulation
internal model principle
bipartite output consensus
分类号
TP13 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
多智能体系统二分一致性的研究进展
2
作者
唐宏安
夏紫怡
王丽丹
段书凯
机构
重庆理工大学两江人工智能学院
西南大学人工智能学院
智能传动和控制技术国家地方联合工程研究中心
类脑计算与智能芯片重庆市重点实验室
发光分析与分子传感教育部重点实验室
出处
《自动化学报》
北大核心
2025年第9期1974-1987,共14页
基金
西南大学创新研究2035先导计划重点研发项目(SWU-XDZD22009)
国家自然科学基金(U20A20227,62076207,62076208,62402298)
+1 种基金
重庆英才计划(CQYC20210302257)
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202304109)资助。
文摘
多智能体系统是分布式人工智能的重要分支,通过智能体之间的交互与协作完成复杂的任务.一致性是协同控制的核心问题,二分一致性作为一致性的延伸受到了广泛关注.首先,介绍一些符号图知识,给出一阶、二阶、高阶及分数阶多智能体系统的模型及一些二分一致性的定义.其次,概述这四类多智能体系统多种二分一致性的研究进展.此外,分析有限时间、固定时间和预设时间二分一致性的优势及保守性,讨论二分一致性和二分输出一致性的特点.最后,对多智能体系统二分一致性进行总结与展望.
关键词
二分
一致
性
二分输出一致
性
符号图
多智能体系统
Keywords
Bipartite consensus
bipartite output consensus
signed graph
multi-agent systems
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
合作-竞争广义不确定异构多智能体系统的二分输出一致
张捷
姚瑶
王健安
丁大伟
李晓磊
李志强
《自动化学报》
2025
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多智能体系统二分一致性的研究进展
唐宏安
夏紫怡
王丽丹
段书凯
《自动化学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
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