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二分法意义下的传播理性研究 被引量:1
1
作者 方延明 《学海》 北大核心 2025年第1期155-166,共12页
人工智能时代是人类迎面的一个新时代。在这个时代,人们生活方式的改变业已成为常态。媒介传播作为社会科学中理性与非理性交互碰撞的巨大信息场、舆论场、文化场和重要社交平台,被推到时代的C位,无可替代。借助“价值理性”和“工具理... 人工智能时代是人类迎面的一个新时代。在这个时代,人们生活方式的改变业已成为常态。媒介传播作为社会科学中理性与非理性交互碰撞的巨大信息场、舆论场、文化场和重要社交平台,被推到时代的C位,无可替代。借助“价值理性”和“工具理性”的二分法,廓清传播实践的路径最优化以及传播诉求的价值最大化,对当下媒介传播仍然具有重要理论价值和实践意义。 展开更多
关键词 二分 传播理性 传播价值 价值理性 工具理性
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基于BP二分类网络的复杂加工特征的识别算法
2
作者 王洪申 贾苏洋 强会英 《计算机辅助设计与图形学学报》 北大核心 2025年第7期1192-1204,共13页
加工特征识别能够从实体模型的几何和拓扑关系中提取出有价值的制造语义信息,是实现从设计到数字化加工无缝连接的重要方法.针对现有的加工特征识别方法对复杂特征的处理不能满足工程需要的问题,为了提高对复杂制造特征的识别性能,提出... 加工特征识别能够从实体模型的几何和拓扑关系中提取出有价值的制造语义信息,是实现从设计到数字化加工无缝连接的重要方法.针对现有的加工特征识别方法对复杂特征的处理不能满足工程需要的问题,为了提高对复杂制造特征的识别性能,提出一种基于反向传播(BP)二分类网络的复杂加工特征识别算法.首先根据构成特征的特征面的边的属性自定义特征编码规则,并将特征表示为12维特征向量;然后针对铣削零件中常见的6种加工特征设计了6种多重BP二分类网络,并运用自主设计的特征数据集对网络进行训练,获得了良好的特征识别效果;为了构建用于训练的较大规模的加工特征数据集,提出特征数据集自动生成方法,运用广义几何欧拉公式对自动生成特征数据集的模型进行有效性验证;最后针对相交加工特征,运用基面的概念将相交特征分解为多个孤立特征,再运用所设计的神经网络进行特征识别.自建模型实例并抽取ESB模型库中部分模型进行测试,测试结果表明该算法可有效地实现铣削零件上加工特征的识别. 展开更多
关键词 加工特征 特征识别 反向传播二分类网络 相交特征
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基于高斯勒让德-二分迭代的实际导航性能评估方法
3
作者 钟伦珑 袁旭 +1 位作者 董巧丽 王崇赓 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期196-204,212,共10页
针对传统实际导航性能(ANP)迭代评估方法准确性和快速性难以均衡的问题,提出了一种基于高斯勒让德-二分迭代的ANP评估方法。首先,建立了ANP评估的数学模型,基于多传感器融合滤波理论,在位置估计协方差矩阵的特征值基础上,建立位置估计... 针对传统实际导航性能(ANP)迭代评估方法准确性和快速性难以均衡的问题,提出了一种基于高斯勒让德-二分迭代的ANP评估方法。首先,建立了ANP评估的数学模型,基于多传感器融合滤波理论,在位置估计协方差矩阵的特征值基础上,建立位置估计误差的二维概率密度函数,将组合导航的ANP评估建模成置信域表征参数求解问题。然后,应用高斯勒让德数值积分法减小每次迭代的运算量,同时结合二分迭代快速收缩搜索区间,减小方法迭代次数,避免动态积分区间带来的求积节点数选取困难问题,在保障准确性的同时提高快速性。仿真结果表明,与基于复化Simpson公式的传统方法相比,所提方法可在相同准确性要求下,将平均计算时间由15.69 ms减少到1.09 ms。 展开更多
关键词 多传感器融合 组合导航 实际导航性能 高斯勒让德 二分迭代
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火幔对流对火壳二分性和火幔热-化学结构长期演化的影响:三维动力学数值模拟
4
作者 刘瑞熙 李杨 +7 位作者 张志刚 何雨旸 徐长仪 王巍 孙伟家 惠鹤九 陈凌 潘永信 《地球物理学报》 北大核心 2025年第6期2092-2111,共20页
南北二分性是现代火星壳最显著的地质特征之一,厘清火幔对流对火壳二分性和火幔热-化学演化的影响,对于理解火星内部圈层过程具有重要意义.本文通过三维火幔热-化学对流数值模拟,系统研究了不同控制因素对火幔形成一阶对流结构、火幔熔... 南北二分性是现代火星壳最显著的地质特征之一,厘清火幔对流对火壳二分性和火幔热-化学演化的影响,对于理解火星内部圈层过程具有重要意义.本文通过三维火幔热-化学对流数值模拟,系统研究了不同控制因素对火幔形成一阶对流结构、火幔熔融(岩浆作用)形成火壳二分性,以及火幔热-化学结构长期演化的影响.研究结果表明,仅通过火幔对流可以产生具有二分性特征的火壳.其中,黏度结构是控制火幔对流结构演化和火壳二分性的主要控制因素,深部火幔矿物相变导致的黏度跳变和活化能降低均有利于形成稳定的一阶对流结构,通过岩浆作用形成具有二分性特征的火壳.火壳厚度受多因素影响:生热元素在火壳中的富集和岩浆喷发效率的降低均会抑制火壳增厚,而增大瑞利数和内生热率可以显著提高演化早期的火壳增厚速率.火星早期较高的内生热能够显著提高火幔温度并引发强烈的岩浆活动,通过部分熔融和岩浆喷发将生热元素富集至火壳,进而降低火幔内部生热和增大火幔冷却速率,导致岩浆作用在后续演化中受到抑制.火幔对流通过岩浆作用对火壳底部的侵蚀可能导致火幔内部形成玄武岩富集层,其分布深度及范围受控于玄武岩与背景火幔的密度差异,玄武岩富集层形成对演化后期的火幔柱和岩浆活动产生重要影响. 展开更多
关键词 火幔对流 火壳二分 火幔流变结构 岩浆作用 数值模拟
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基于强化学习的完全分布式事件驱动二分一致性算法
5
作者 蔡玉良 吕春慧 +6 位作者 何强 于波 陈东岳 王友童 王强 刘宇轩 赵婧婧 《计算机科学》 北大核心 2025年第2期279-290,共12页
使用强化学习(Reinforcement Learning,RL)方法和基于事件驱动的完全分布式控制策略来研究系统模型信息未知的多智能体系统(MASs)的二分一致性问题。首先,基于状态阈值和时间阈值提出了一种混合事件触发机制,用于减少智能体间的通信频... 使用强化学习(Reinforcement Learning,RL)方法和基于事件驱动的完全分布式控制策略来研究系统模型信息未知的多智能体系统(MASs)的二分一致性问题。首先,基于状态阈值和时间阈值提出了一种混合事件触发机制,用于减少智能体间的通信频率。其次,利用局部采样的状态信息设计了一个自适应事件触发一致性控制协议,使所有追随智能体的二分一致性误差最终趋于零。通过排除有限时间内的芝诺(Zeno)行为,证实了上述事件触发机制的有效性。然后,基于RL方法提出了一种无模型算法来获得反馈增益矩阵,并在模型信息未知的情况下实现了自适应事件触发控制策略的构建。与现有的相关工作不同,这种基于RL的事件触发自适应控制算法只依赖于局部采样的状态信息,与任何模型信息或全局网络信息无关。此外,将上述结果扩展到切换拓扑情形,这更具挑战性,因为状态估计在以下两种情况下更新:1)交互图切换时;2)事件触发机制满足时。最后,通过实例验证了上述自适应事件触发控制算法的有效性。 展开更多
关键词 强化学习 事件驱动 完全分布式控制 多智能体系统 二分一致性
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多智能体系统二分一致性的研究进展
6
作者 唐宏安 夏紫怡 +1 位作者 王丽丹 段书凯 《自动化学报》 北大核心 2025年第9期1974-1987,共14页
多智能体系统是分布式人工智能的重要分支,通过智能体之间的交互与协作完成复杂的任务.一致性是协同控制的核心问题,二分一致性作为一致性的延伸受到了广泛关注.首先,介绍一些符号图知识,给出一阶、二阶、高阶及分数阶多智能体系统的模... 多智能体系统是分布式人工智能的重要分支,通过智能体之间的交互与协作完成复杂的任务.一致性是协同控制的核心问题,二分一致性作为一致性的延伸受到了广泛关注.首先,介绍一些符号图知识,给出一阶、二阶、高阶及分数阶多智能体系统的模型及一些二分一致性的定义.其次,概述这四类多智能体系统多种二分一致性的研究进展.此外,分析有限时间、固定时间和预设时间二分一致性的优势及保守性,讨论二分一致性和二分输出一致性的特点.最后,对多智能体系统二分一致性进行总结与展望. 展开更多
关键词 二分一致性 二分输出一致性 符号图 多智能体系统
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BiGCN-TL:软件错误部分定位场景下二分图图卷积神经网络Transformer定位模型
7
作者 施恩译 常舒予 +2 位作者 陈可佳 张扬 黄海平 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期862-872,共11页
在现代复杂软件项目中,软件错误与代码呈现“多对多”的对应关系,一个软件错误往往由多个代码变更集引起,一个代码变更集也会引起多个软件错误。因此,对于软件错误往往只能实现部分定位,难以追溯全部的相关代码。传统架构对于代码变更... 在现代复杂软件项目中,软件错误与代码呈现“多对多”的对应关系,一个软件错误往往由多个代码变更集引起,一个代码变更集也会引起多个软件错误。因此,对于软件错误往往只能实现部分定位,难以追溯全部的相关代码。传统架构对于代码变更集或软件错误语义特征的提取,往往只分别独立地依赖各自的上下文。现代软件项目规模庞大,代码依赖错综复杂、这样分别独立的语义提取方式,降低了单个文本语义特征的质量与鲁棒性,导致最终的定位性能下滑。为实现对软件错误相关代码的全面追溯,提出了BiGCN-TL模型。BiGCN-TL重点聚焦训练模型促进不同文本之间信息交互的能力,旨在降低对单个文本语义特征质量的依赖,使得在现代软件项目规模庞大、代码依赖错综复杂、单个文本语义特征提取困难的场景下,仍能通过高效的信息交互,提取到高质量语义特征,提高定位准确率。首先根据已知的部分定位关系,微调基于Transformer的预训练模型。然后,创新性地将软件错误和代码变更集建模成二分图的数据结构,借此充分利用已知的“多对多”关系,并使用微调后的编码器得到节点特征的初始表示。之后,基于二分图设计链接预测任务,训练GCN与二分类鉴别器。借助图卷积操作和注意力机制动态更新节点特征,重点训练模型促进文本信息的交互,动态更新节点特征的能力,从而得到高质量全局分类特征,最终输出匹配预测得分。在多个数据集上开展了对比实验,结果验证了BiGCN-TL相比传统方案的优越性,并通过消融实验确认了各模块的有效性。此外,通过探索多种预训练模型与GCN的组合,并结合具体案例和可视化分析,进一步验证了BiGCN-TL的通用性与鲁棒性。 展开更多
关键词 错误定位 预训练模型 链接预测 二分 图神经网络
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分数阶时滞多智能体系统的二分一致性
8
作者 杨冉 刘松 李晓艳 《工程数学学报》 北大核心 2025年第5期860-874,共15页
主要探讨分数阶时滞多智能体系统在固定和切换拓扑下的二分一致性问题。首先针对固定拓扑,通过设计时滞控制协议,并借助分数阶拉兹密辛理论以及符号图论提出了系统实现二分一致性的几个充分条件。其次针对切换拓扑,利用共同Lyapunov函... 主要探讨分数阶时滞多智能体系统在固定和切换拓扑下的二分一致性问题。首先针对固定拓扑,通过设计时滞控制协议,并借助分数阶拉兹密辛理论以及符号图论提出了系统实现二分一致性的几个充分条件。其次针对切换拓扑,利用共同Lyapunov函数方法进一步实现该系统的二分一致性。上述方法有效地解决了由时滞、分数阶导数和切换导致的困难。最后,两个简单的数值例子将验证结论的可行性。 展开更多
关键词 二分一致性 分数阶多智能体系统 符号有向网络 时滞 切换网络
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模型参数不确定下多无人艇系统固定时间二分编队跟踪控制 被引量:1
9
作者 温广辉 余星火 +1 位作者 黄廷文 周艳 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期669-677,共9页
针对模型参数不确定下多无人艇(Multiple unmanned surface vehicle,Multi-USV)系统的固定时间二分编队跟踪控制问题,通过将命令滤波与复合学习技术融合到反推控制方法中,提出一种新型分布式固定时间二分编队跟踪控制协议.首先,将命令... 针对模型参数不确定下多无人艇(Multiple unmanned surface vehicle,Multi-USV)系统的固定时间二分编队跟踪控制问题,通过将命令滤波与复合学习技术融合到反推控制方法中,提出一种新型分布式固定时间二分编队跟踪控制协议.首先,将命令滤波引入到反推控制中,进而分别设计虚拟控制协议与真实控制协议.在此基础上,为估计未知参数设计了参数复合学习律,利用在线记录的数据和即时数据来产生预测误差,并利用跟踪误差和预测误差来更新参数估计.结果表明,在严格弱于持续激励(Persistent excitation,PE)条件的区间激励(Interval excitation,IE)条件下,本文提出的控制方案不仅能够保证编队误差的固定时间收敛性,也能够保证参数估计误差的固定时间收敛性,同时解决了多无人艇系统的固定时间二分编队跟踪控制问题.最后,通过仿真实验验证了本文提出的控制协议的有效性. 展开更多
关键词 无人艇 二分编队跟踪 固定时间控制 复合学习
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一般线性多智能体系统的自适应动态事件触发二分一致性
10
作者 宋文杰 刘开恩 +1 位作者 纪志坚 崔秋燕 《控制工程》 北大核心 2025年第4期745-752,共8页
针对一般线性多智能体系统,提出了一种分布式自适应动态事件触发二分一致性协议。首先,对每一个智能体,设计了相应的自适应控制输入和动态事件触发函数;然后,在具有结构平衡的拓扑网络下,给出了保证系统二分一致性成立的充分条件,证明... 针对一般线性多智能体系统,提出了一种分布式自适应动态事件触发二分一致性协议。首先,对每一个智能体,设计了相应的自适应控制输入和动态事件触发函数;然后,在具有结构平衡的拓扑网络下,给出了保证系统二分一致性成立的充分条件,证明了每个自适应耦合权值均收敛到某个有限的稳态值;最后,利用反证法证明了在所给条件下系统不存在芝诺行为。数值仿真结果显示,所有智能体在竞争与合作的情形下可以达到绝对值相同、符号相反的状态,验证了理论研究结果的正确性。 展开更多
关键词 二分一致性 多智能体系统 一般线性动态 自适应控制 动态事件触发控制
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家蚕二分浓核病毒VD1ORF3基因克隆及序列分析
11
作者 王正琴 张永红 +1 位作者 刘硕 白兴荣 《现代农业科技》 2025年第18期138-143,共6页
家蚕浓核病是一种严重影响蚕业生产的流行病,其病原为家蚕二分浓核病毒(Bombyx mori bidensovirus,BmBDV)。为了解云南省鹤庆县蚕区BmBDV的发生情况及病毒的遗传分化情况,在云南省鹤庆县收集到15份疑似浓核病感染的病蚕样本,提取样本基... 家蚕浓核病是一种严重影响蚕业生产的流行病,其病原为家蚕二分浓核病毒(Bombyx mori bidensovirus,BmBDV)。为了解云南省鹤庆县蚕区BmBDV的发生情况及病毒的遗传分化情况,在云南省鹤庆县收集到15份疑似浓核病感染的病蚕样本,提取样本基因组DNA,根据家蚕二分浓核病毒-镇江株(BmBDV-3)基因组中VD1链的非结构蛋白基因VD1 ORF3序列设计特异性引物,并以病蚕基因组为模板进行PCR扩增,以检测该地区的病蚕是否感染BmBDV,同时比较VD1 ORF3基因同源性和遗传距离,以该基因片段构建系统发育树。PCR扩增结果显示,该地区有5份病蚕样本扩增到特异性目的片段而确定感染BmBDV。系统进化分析得知,家蚕二分浓核病毒-鹤庆株(BmBDV-Heqing)与已报道的家蚕二分浓核病毒-镇江株(BmBDV-3)亲缘关系最近,说明分离得到的家蚕二分浓核病毒为BmBDV-3的一个分离株系。 展开更多
关键词 家蚕二分浓核病毒 PCR扩增 系统发育树 同源性 遗传距离 镇江株 鹤庆株
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“奇点临近”场景中的人机交往范式变革——从主客二分到主体间性
12
作者 汪怀君 黄菲菲 《大连理工大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第2期8-15,共8页
以大语言模型ChatGPT为标志的新一代人工智能朝着“类人智能”的目标演进,奇点临近的预言不再遥不可及,人工智能的未来发展呈现出愈发显著的主体性趋势。传统主客二分的人机交往范式不再适用于人工智能主体性的发展需要,不可避免地存在... 以大语言模型ChatGPT为标志的新一代人工智能朝着“类人智能”的目标演进,奇点临近的预言不再遥不可及,人工智能的未来发展呈现出愈发显著的主体性趋势。传统主客二分的人机交往范式不再适用于人工智能主体性的发展需要,不可避免地存在人机主奴对峙与智能崇拜的局限性。在此背景下,人机交往应朝向主体间性的范式变革。尽管目前人工智能无法产生自我意识、缺乏自主创造性、无法自觉生成社会关系,但人机融合使之逐渐具备“类主体”地位,主体间性范式变革已具备前提条件。在实践层面,实现人机交往主体间性范式变革,必须尊重人工智能道德地位;通过广泛协商决定将何种道德价值嵌入人工智能;协同制定符合全人类共同价值的道德伦理框架以确保人工智能对齐人类价值。 展开更多
关键词 主客二分 主体间性 人机交往 奇点
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基于二分法的空间函数型数据变点检测
13
作者 李云霞 张帅 《高校应用数学学报(A辑)》 北大核心 2025年第1期1-14,共14页
针对具有空间特征的函数型数据,在经典累积和(Cumulative Sum,CUSUM)统计量和二分法(Binary Segmentation,BS)的动态规划变点检测方法基础上,提出空间函数型二分法(Spatial Functional Binary Segmentation,SFBS)以及相应函数型CUSUM统... 针对具有空间特征的函数型数据,在经典累积和(Cumulative Sum,CUSUM)统计量和二分法(Binary Segmentation,BS)的动态规划变点检测方法基础上,提出空间函数型二分法(Spatial Functional Binary Segmentation,SFBS)以及相应函数型CUSUM统计量-空间累积和统计量(Spatial Cumulative Sum,SCUSUM),并证明其渐近分布.该方法将检测数据扩展至具有更高维度信息的空间函数型数据,以此检测空间中的变点位置.SFBS方法主要将空间数据按照与各空间坐标轴平行的方向进行分割,将原本的空间划分为更小的子空间,并且在划分好的子空间上逐一利用SCUSUM统计量与BS方法进行结构变点的检测,最终获得精确的检测结果.同时,对提出的方法进行模拟,最后将该方法应用于气温数据进行实证分析. 展开更多
关键词 CUSUM 动态规划 函数型数据 空间二分
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基于二分K-Means的无线传感网络隐含节点同步方法研究
14
作者 吴春琼 苗苗 《传感技术学报》 北大核心 2025年第1期174-178,共5页
无线传感网络隐含节点中的隐含关系无法被清晰发现,根据已知的隐含关系进行分组划分,对于未暴露隐含关系的节点,其节点同步的准确性较差。提出基于二分K-Means的无线传感网络隐含节点同步方法,该方法首先确定了节点在无线传感网络中的... 无线传感网络隐含节点中的隐含关系无法被清晰发现,根据已知的隐含关系进行分组划分,对于未暴露隐含关系的节点,其节点同步的准确性较差。提出基于二分K-Means的无线传感网络隐含节点同步方法,该方法首先确定了节点在无线传感网络中的同步时间;其次,利用二分K-Means算法选取无线传感网络的最优簇头,完成隐含节点隐含关系下的分簇;最后,通过簇头与移动节点同步以及簇内节点同步,实现无线传感网络隐含节点同步。仿真结果表明,所提方法的报文开销最高为60 s,时间同步误差均控制在±0.2μs以内,累积误差分布概率最大值为0.4。 展开更多
关键词 无线传感网络 隐含节点同步 二分K-Means聚类 节点分簇 节点同步 隐含关系 分组划分
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动态事件触发下带有扰动的MASs无模型迭代二分一致控制
15
作者 毛子祥 侯忠生 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2025年第1期138-145,共8页
针对带有不可测外部扰动的复杂非线性多智能体系统(Multi-agent Systems,MASs)的二分一致控制问题,提出了一种动态事件触发型数据驱动控制方案。利用伪偏导数将带有外部扰动的MASs动力学模型转化为等效的数据模型,并借助径向基函数神经... 针对带有不可测外部扰动的复杂非线性多智能体系统(Multi-agent Systems,MASs)的二分一致控制问题,提出了一种动态事件触发型数据驱动控制方案。利用伪偏导数将带有外部扰动的MASs动力学模型转化为等效的数据模型,并借助径向基函数神经网络对外部扰动的变化量进行估计。基于上述数据模型,利用无模型自适应迭代学习算法并结合动态事件触发策略,提出动态事件触发型无模型迭代二分一致控制方案,并给出了所提控制方案的稳定性分析。仿真结果验证了控制方案的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 二分一致控制 无模型自适应迭代学习控制 动态事件触发 外部扰动
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智能电网中基于二分图匹配的网络切片资源分配算法 被引量:4
16
作者 夏玮玮 辛逸飞 +4 位作者 梁栋 吴军 王歆 燕锋 沈连丰 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期17-28,共12页
为了解决智能电网中多类业务的服务质量需求难以同时得到满足的问题并兼顾电力终端和网络侧经济效用,提出了一种基于二分图匹配的网络切片资源分配算法。针对智能电网场景中的控制类和采集类业务,为电力终端分别制定相应的投标信息,并... 为了解决智能电网中多类业务的服务质量需求难以同时得到满足的问题并兼顾电力终端和网络侧经济效用,提出了一种基于二分图匹配的网络切片资源分配算法。针对智能电网场景中的控制类和采集类业务,为电力终端分别制定相应的投标信息,并据此计算支付价格和效用矩阵;将网络切片与电力终端之间的资源分配建模为二分图匹配问题,根据不同业务的时延、传输速率或能耗需求,向终端分配不同的切片资源以最大化系统效用。仿真结果表明,相较于已有的双向拍卖算法和贪心算法,所提算法能够提高10%~20%的系统效用。 展开更多
关键词 网络切片 资源分配 智能电网 二分图匹配 拍卖
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分布式事件触发下的多智能体系统二分一致性 被引量:2
17
作者 王君 韦娅萍 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期77-83,共7页
研究了基于分布式事件触发的多智能体控制系统中的二分一致性问题,设计了一种合作和竞争并存拓扑结构的一致性控制协议,使多智能体系统收敛于二模相同且符号不同的状态.在图论与矩阵论的基础上,将多智能体系统的二分一致性问题转化为闭... 研究了基于分布式事件触发的多智能体控制系统中的二分一致性问题,设计了一种合作和竞争并存拓扑结构的一致性控制协议,使多智能体系统收敛于二模相同且符号不同的状态.在图论与矩阵论的基础上,将多智能体系统的二分一致性问题转化为闭环误差系统的稳定性问题,通过建立一个合适的Lyapunov函数,验证了闭环误差系统渐进稳定,且针对每个智能体提出了事件触发条件,以减少控制更新频率与通信资源的损耗,同时证明每个智能体相邻触发时间间隔都有严格的正下界,即避免了Zeno现象,最后利用仿真实例验证了所提方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 符号图 二分一致性 事件触发
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保留模体信息的属性二分图神经网络表示学习 被引量:1
18
作者 吕少卿 王驰驰 +1 位作者 李婷婷 包志强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期148-155,共8页
目前网络表示学习方法大多针对通过网络,忽略了属性二分网络的特殊性以及网络的模体信息等。为了解决以上问题,提出一种保留模体信息的属性二分图神经网络表示学习方法MABG。该方法首先通过网络中两节点共同参与形成的蝶形模体数量来调... 目前网络表示学习方法大多针对通过网络,忽略了属性二分网络的特殊性以及网络的模体信息等。为了解决以上问题,提出一种保留模体信息的属性二分图神经网络表示学习方法MABG。该方法首先通过网络中两节点共同参与形成的蝶形模体数量来调整边的权重,从而构建模体权重矩阵,获得包含模体信息的属性二分网络邻接矩阵。接着采取不同的策略捕捉网络中的显式和属性隐式消息,对于不同类型节点集合间的显式关系采用消息传递机制,对于同类型节点中的隐式关系采用消息对齐机制,同时使用对抗模型最小化输入特征和显式关系表示之间的差异,之后通过级联框架来捕捉高阶信息并得到最终的节点表示。将该模型在四个真实公开的数据集上执行推荐任务并与其他方法进行对比,验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 属性二分网络 网络表示学习 网络模体 图神经网络
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多率采样机制下多智能体动态事件触发二分一致性研究 被引量:1
19
作者 范晓宇 贾新春 +1 位作者 李彬 谢云飞 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期114-121,共8页
针对满足细节平衡结构的对抗交互多智能体系统,研究多率采样机制下其动态事件触发二分一致性问题。在多率采样机制下,通过构造一个多率缓存器解决多率采样时序不匹配的问题,设计一类多率观测器便于获得系统的估计状态以实现目标控制。... 针对满足细节平衡结构的对抗交互多智能体系统,研究多率采样机制下其动态事件触发二分一致性问题。在多率采样机制下,通过构造一个多率缓存器解决多率采样时序不匹配的问题,设计一类多率观测器便于获得系统的估计状态以实现目标控制。通过引入动态事件触发机制,多率观测器在事件触发时刻广播其状态数据至通信网络中的邻居智能体。每个智能体基于触发时刻的观测器状态信息,利用一组开环估计器以获得连续的智能体状态估计值。在此基础上,设计一个分布式控制协议,利用代数黎卡提方程和李雅普诺夫稳定性理论证明系统可以在细节平衡的多智能体系统通信网络中实现二分一致性,并且排除动态事件触发可能导致的芝诺行为。通过一个包含3种不同采样机制和控制方案的对比仿真,证明了所提控制方案的有效性,表明多率采样机制相较于传统的单率采样机制具有更快和更稳定的收敛性能,并且动态事件触发相较于静态事件触发可以进一步降低触发次数。 展开更多
关键词 多智能体系统 多率采样机制 二分一致性 动态事件触发机制 细节平衡结构
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固定和切换拓扑下多智能体系统二分容错状态一致性研究 被引量:1
20
作者 张捷 姚瑶 +1 位作者 王健安 李志强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期439-449,共11页
针对具有传感器故障的连续时间线性领导-跟随多智能体系统,研究了固定和切换拓扑下的二分容错状态一致性问题。首先,考虑不存在传感器故障的情况,提出了一种基于状态反馈的分布式二分一致性控制协议;其次,考虑存在传感器故障和状态不可... 针对具有传感器故障的连续时间线性领导-跟随多智能体系统,研究了固定和切换拓扑下的二分容错状态一致性问题。首先,考虑不存在传感器故障的情况,提出了一种基于状态反馈的分布式二分一致性控制协议;其次,考虑存在传感器故障和状态不可测的情况,根据邻居交互信息构造新型分布式状态和故障观测器,并提出了基于输出反馈的分布式二分容错一致性控制协议;最后,进一步考虑通信拓扑发生切换的情况,提出了一种基于观测器的输出反馈二分容错一致性控制协议。理论分析和仿真算例均验证了不同情况下提出的分布式控制策略能够消除传感器故障带来的不良影响,同时,可实现预期的二分状态一致。 展开更多
关键词 传感器故障 多智能体系统 固定和切换拓扑 二分状态一致性
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