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固定和切换拓扑下多智能体系统二分容错状态一致性研究
1
作者
张捷
姚瑶
+1 位作者
王健安
李志强
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第3期439-449,共11页
针对具有传感器故障的连续时间线性领导-跟随多智能体系统,研究了固定和切换拓扑下的二分容错状态一致性问题。首先,考虑不存在传感器故障的情况,提出了一种基于状态反馈的分布式二分一致性控制协议;其次,考虑存在传感器故障和状态不可...
针对具有传感器故障的连续时间线性领导-跟随多智能体系统,研究了固定和切换拓扑下的二分容错状态一致性问题。首先,考虑不存在传感器故障的情况,提出了一种基于状态反馈的分布式二分一致性控制协议;其次,考虑存在传感器故障和状态不可测的情况,根据邻居交互信息构造新型分布式状态和故障观测器,并提出了基于输出反馈的分布式二分容错一致性控制协议;最后,进一步考虑通信拓扑发生切换的情况,提出了一种基于观测器的输出反馈二分容错一致性控制协议。理论分析和仿真算例均验证了不同情况下提出的分布式控制策略能够消除传感器故障带来的不良影响,同时,可实现预期的二分状态一致。
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关键词
传感器故障
多智能体系统
固定和切换拓扑
二分状态一致性
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职称材料
题名
固定和切换拓扑下多智能体系统二分容错状态一致性研究
1
作者
张捷
姚瑶
王健安
李志强
机构
太原科技大学电子信息工程学院
太原科技大学先进控制与装备智能化山西省重点实验室
中国电子科技集团公司第三十二研究所
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第3期439-449,共11页
基金
山西省基础研究计划资助项目(202203021222186,20210302123210)
山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目(202201090301013)
山西省教育厅研究生科研创新项目(2023SJ248)。
文摘
针对具有传感器故障的连续时间线性领导-跟随多智能体系统,研究了固定和切换拓扑下的二分容错状态一致性问题。首先,考虑不存在传感器故障的情况,提出了一种基于状态反馈的分布式二分一致性控制协议;其次,考虑存在传感器故障和状态不可测的情况,根据邻居交互信息构造新型分布式状态和故障观测器,并提出了基于输出反馈的分布式二分容错一致性控制协议;最后,进一步考虑通信拓扑发生切换的情况,提出了一种基于观测器的输出反馈二分容错一致性控制协议。理论分析和仿真算例均验证了不同情况下提出的分布式控制策略能够消除传感器故障带来的不良影响,同时,可实现预期的二分状态一致。
关键词
传感器故障
多智能体系统
固定和切换拓扑
二分状态一致性
Keywords
Sensor faults
multi-agent systems
fixed and switching topologies
bipartite state consensus
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
固定和切换拓扑下多智能体系统二分容错状态一致性研究
张捷
姚瑶
王健安
李志强
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024
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