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动态事件触发下带有扰动的MASs无模型迭代二分一致控制
1
作者
毛子祥
侯忠生
《复杂系统与复杂性科学》
北大核心
2025年第1期138-145,共8页
针对带有不可测外部扰动的复杂非线性多智能体系统(Multi-agent Systems,MASs)的二分一致控制问题,提出了一种动态事件触发型数据驱动控制方案。利用伪偏导数将带有外部扰动的MASs动力学模型转化为等效的数据模型,并借助径向基函数神经...
针对带有不可测外部扰动的复杂非线性多智能体系统(Multi-agent Systems,MASs)的二分一致控制问题,提出了一种动态事件触发型数据驱动控制方案。利用伪偏导数将带有外部扰动的MASs动力学模型转化为等效的数据模型,并借助径向基函数神经网络对外部扰动的变化量进行估计。基于上述数据模型,利用无模型自适应迭代学习算法并结合动态事件触发策略,提出动态事件触发型无模型迭代二分一致控制方案,并给出了所提控制方案的稳定性分析。仿真结果验证了控制方案的有效性。
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关键词
多智能体系统
二分一致控制
无模型自适应迭代学习
控制
动态事件触发
外部扰动
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职称材料
题名
动态事件触发下带有扰动的MASs无模型迭代二分一致控制
1
作者
毛子祥
侯忠生
机构
青岛大学自动化学院
出处
《复杂系统与复杂性科学》
北大核心
2025年第1期138-145,共8页
基金
国家自然科学基金(61833001)
青岛大学系统+项目(XT2024101)。
文摘
针对带有不可测外部扰动的复杂非线性多智能体系统(Multi-agent Systems,MASs)的二分一致控制问题,提出了一种动态事件触发型数据驱动控制方案。利用伪偏导数将带有外部扰动的MASs动力学模型转化为等效的数据模型,并借助径向基函数神经网络对外部扰动的变化量进行估计。基于上述数据模型,利用无模型自适应迭代学习算法并结合动态事件触发策略,提出动态事件触发型无模型迭代二分一致控制方案,并给出了所提控制方案的稳定性分析。仿真结果验证了控制方案的有效性。
关键词
多智能体系统
二分一致控制
无模型自适应迭代学习
控制
动态事件触发
外部扰动
Keywords
multi-agent systems
bipartite consensus control
model-free adaptive iterative learning control
dynamic event triggered
external disturbance
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
动态事件触发下带有扰动的MASs无模型迭代二分一致控制
毛子祥
侯忠生
《复杂系统与复杂性科学》
北大核心
2025
0
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