优化随机森林模型的交叉口单车事故致因分析

1

作者 黄益绍 周润湘 郭钦 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第8期205-212,共8页

为深入探究交叉口单车事故影响因素、提升驾驶安全,构建了贝叶斯算法优化随机森林模型的事故因素分析框架。首先,选取含交叉口类型、时间段、道路表面情况等多维度数据的美国交通事故数据集;然后,预处理数据,用贝叶斯优化框架精细调校... 为深入探究交叉口单车事故影响因素、提升驾驶安全,构建了贝叶斯算法优化随机森林模型的事故因素分析框架。首先,选取含交叉口类型、时间段、道路表面情况等多维度数据的美国交通事故数据集;然后,预处理数据,用贝叶斯优化框架精细调校随机森林模型超参数后开展数据分析,并且对模型进行对比验证分析;最后,使用SHAP模型直观可视化解释关键特征因素。研究结果表明:该分析框架预测性能显著优于传统算法,预测准确度、精确度、召回率及F1值分别达93.91%、93.81%、93.91%及93.86%;模型在少数类事故预测上泛化性能更优;SHAP模型显示,时间段、限制速度及交叉类型为主要致因,其中限制速度30 km/h时轻微事故可能性最高,非信号交叉口最易发生严重单车事故。 展开更多

关键词 交通工程 随机森林模型 贝叶斯算法 交叉口单车事故 事故致因分析

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基于人的行为改进事故轨迹交叉模型 被引量：2

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作者 冯玉玺 张开智 李金静 《中国矿业》 北大核心 2014年第7期23-26,共4页

在分析事故轨迹交叉模型缺陷的基础上,把人的行为分为安全行为和事故行为,而事故行为又包括人的不安全行为和人的不作为行为,并结合煤矿事故案例,阐述企业中各个层次的人员都存在人的不作为行为,指出正是人的不作为行为导致环境的不安... 在分析事故轨迹交叉模型缺陷的基础上,把人的行为分为安全行为和事故行为,而事故行为又包括人的不安全行为和人的不作为行为,并结合煤矿事故案例,阐述企业中各个层次的人员都存在人的不作为行为,指出正是人的不作为行为导致环境的不安全条件和机器设备的不安全状态,从而对事故轨迹交叉模型进行了改进。改进后的模型能够解释工作环境的不安全条件是如何产生的,认为人的不作为行为才是事故发生的基本原因,人的不安全行为是事故发生的必要条件,它给事故的预防提供了新的思路。 展开更多

关键词 改进的事故轨迹模型 人的不安全行为 人的不作为行为 事故行为

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车辆碰撞事故再现轨迹模型的建模方法 被引量：13

3

作者 裴剑平 袁泉 +1 位作者 胡远志 李一兵 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期23-26,共4页

在对运动中的车辆进行动力学分析的基础上 ,建立了事故再现的轨迹模型 ,运用经典的数值分析方法在计算机上加以实现 ,通过具体实例对该模型进行验证 ,并与事故处理软件 PC CRASH的模拟结果进行了比较分析。

关键词 车辆碰撞事故 再现轨迹模型 建模 计算机模拟

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基于随机效应模型的交叉口事故碰撞类型建模 被引量：7

4

作者 王雪松 袁景辉 杨筱菡 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期81-86,共6页

考虑交叉口不同进口道之间的差异性,在进口道层面对不同碰撞类型事故分别建立随机效应模型,通过在负二项模型中引入随机效应项来考虑交叉口不同进口道之间的空间相关性.模型参数采用全贝叶斯方法进行估计.结果表明:不同碰撞类型事故的... 考虑交叉口不同进口道之间的差异性,在进口道层面对不同碰撞类型事故分别建立随机效应模型,通过在负二项模型中引入随机效应项来考虑交叉口不同进口道之间的空间相关性.模型参数采用全贝叶斯方法进行估计.结果表明:不同碰撞类型事故的影响因素不同,且同一影响因素对不同碰撞类型事故的影响程度也存在显著差异,验证了区分碰撞类型进行事故建模的必要性.随机效应项在各模型中均显著,表明交叉口不同进口道之间事故频率存在显著的空间相关性. 展开更多

关键词 信控交叉口 事故碰撞类型 交叉口进口道 空间相关性 随机效应模型

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事故车辆三维翻滚运动的轨迹模型 被引量：3

5

作者 曹弋 裴玉龙 付川云 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期513-519,共7页

为了再现汽车三维碰撞事故,构建了车辆三维坐标系,根据碰撞冲力矩与反向重力矩的关系,推导了车辆纵向倾覆与横向翻滚的临界条件.利用运动学理论及动能转化关系,构建了地面反力作用下的车辆翻滚轨迹模型.以实际事故为案例,利用基于上述... 为了再现汽车三维碰撞事故,构建了车辆三维坐标系,根据碰撞冲力矩与反向重力矩的关系,推导了车辆纵向倾覆与横向翻滚的临界条件.利用运动学理论及动能转化关系,构建了地面反力作用下的车辆翻滚轨迹模型.以实际事故为案例,利用基于上述模型开发的事故再现分析系统与PC-Crash软件进行再现分析,并与事故现场车辆残留痕迹进行了对比.结果表明,模型再现得到的车辆静止位置及姿态与事故现场一致,再现轨迹除小客车左前轮曲率略小于实际残留痕迹外,其余轨迹与现场痕迹一致. 展开更多

关键词 事故再现 三维翻滚运动 轨迹模型 临界状态

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基于轨迹交叉理论的煤矿事故分析 被引量：22

6

作者 杨守国 姚亚金 +1 位作者 庞拾亿 周捷 《煤炭工程》 北大核心 2019年第5期177-180,共4页

分析煤矿事故产生原因,对事故预防具有重要意义。文章在统计2014—2016年煤矿所发生的重大及以上事故的基础上,基于事故轨迹交叉理论,从人的不安全行为和物(设备、环境)的不安全状态,分别对瓦斯爆炸事故、瓦斯突出、水灾事故、顶板事故... 分析煤矿事故产生原因,对事故预防具有重要意义。文章在统计2014—2016年煤矿所发生的重大及以上事故的基础上,基于事故轨迹交叉理论,从人的不安全行为和物(设备、环境)的不安全状态,分别对瓦斯爆炸事故、瓦斯突出、水灾事故、顶板事故的发生原因进行了统计分析,并依据事故轨迹交叉理论,提出了从控制人的不安全行为、物(设备、环境)的不安全状态和两者轨迹的交叉三方面进行煤矿事故预防的措施和建议。 展开更多

关键词 煤矿事故 轨迹交叉理论 人的不安全行为 物的不安全状态 事故预防

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基于轨迹交叉模型的灰色营销行为产生机理及其规避 被引量：1

7

作者 武淑平 《商业时代》 北大核心 2012年第29期46-48,共3页

灰色营销行为的产生既受客观外界因素的影响,也受销售人员主观内在因素的作用。灰色营销行为发生机理的分析表明,当且仅当主观上的灰色营销意愿在特定的客观条件下转化为灰色营销行为时,灰色营销才能够真正发生。本文在对灰色营销行为... 灰色营销行为的产生既受客观外界因素的影响,也受销售人员主观内在因素的作用。灰色营销行为发生机理的分析表明,当且仅当主观上的灰色营销意愿在特定的客观条件下转化为灰色营销行为时,灰色营销才能够真正发生。本文在对灰色营销行为产生的内因、外因分析的基础上,提出了灰色营销行为发生的轨迹交叉模型,该模型及其理论为我们认识和遏制灰色营销、加强营销伦理建设提供了较好的借鉴。 展开更多

关键词 灰色营销行为 内因 外因 轨迹交叉模型

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基于DMPC的无信控交叉口智能网联车辆多车协同轨迹规划 被引量：2

8

作者 金立生 魏青嵩 +3 位作者 谢宪毅 石业玮 雒国凤 李克强 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期235-241,共7页

为了解决智能网联自动驾驶环境下无信控十字交叉口多车协同通行的冲突问题,该文提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多车协同轨迹规划方法。采用分布式模型预测框架实现多车协同轨迹规划的分布式独立计算,利用滚动时域预测周车轨... 为了解决智能网联自动驾驶环境下无信控十字交叉口多车协同通行的冲突问题,该文提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多车协同轨迹规划方法。采用分布式模型预测框架实现多车协同轨迹规划的分布式独立计算,利用滚动时域预测周车轨迹实现车-车未来状态交互,基于智能网联环境车-车交互通信功能实现规划结果共享;引入道路边界约束、加速度约束与碰撞约束等车辆安全约束条件,通过二次规划求解可以安全通行十字路口的多车轨迹;基于MATLAB驾驶场景生成模块建立无信控十字交叉口环境,并在2种场景下验证了该方法的有效性。结果表明:在直行工况和左转工况下多车间最小距离分别为2.58 m和2.99 m,均满足避撞的安全距离约束,实现了多车之间的协同避撞并且能够保证通行效率。 展开更多

关键词 车辆工程 无信控十字交叉口 多车协同 分布式模型预测控制(DMPC) 轨迹规划

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面向自动驾驶汽车的信号交叉口行人多模态轨迹预测方法

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作者 瞿广跃 杨澜 +2 位作者 袁梦 房山 刘松岩 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期689-701,共13页

为了提高自动驾驶汽车在人车混行交叉口场景下的行车安全性,提出了一种面向自动驾驶汽车的信号交叉口行人多模态轨迹预测方法。考虑社会生成对抗网络模型(SGAN)的社会属性,将行人历史轨迹作为输入,通过生成器与判别器交替训练,采用交叉... 为了提高自动驾驶汽车在人车混行交叉口场景下的行车安全性,提出了一种面向自动驾驶汽车的信号交叉口行人多模态轨迹预测方法。考虑社会生成对抗网络模型(SGAN)的社会属性,将行人历史轨迹作为输入,通过生成器与判别器交替训练,采用交叉熵损失函数进行模型优化,提出基于SGAN的行人轨迹预测模型;建立行人自驱力、行人间交互力、斑马线边界力和信号灯作用力的4种约束力模型,提出基于社会力模型(SFM)的行人轨迹预测模型,采用粒子群算法对SFM的不可测量参数进行标定;基于AdaBoost算法对SGAN和SFM的预测结果进行融合,通过多个弱学习器迭代训练并动态优化各模型权重,以提高模型预测准确性;实验基于西安市某交叉口行人数据进行对比验证。结果表明:相比于单一SFM模型和单一SGAN模型,该文方法的平均位移误差(ADE)和最终位移误差(FDE)分别提高了约21.7%和10.5%,尤其在绕行超越、结伴等复杂行为场景中,该方法能够实现更精准的行人轨迹预测。 展开更多

关键词 自动驾驶 城市交叉口 行人 轨迹预测 融合模型

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信号交叉口右转机动车轨迹特性 被引量：8

10

作者 曲昭伟 罗瑞琪 +3 位作者 陈永恒 曹宁博 邓晓磊 汪昆维 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期341-351,共11页

针对信号交叉口右转车辆与非机动车冲突问题,提出右转机动车轨迹特性分析方法.对比有无干扰条件下右转车辆轨迹穿越位置分布,分析无干扰情况下轨迹的影响因素,建立轨迹模型,对模型参数进行验证.对右转机动车受同向直行非机动车干扰和受... 针对信号交叉口右转车辆与非机动车冲突问题,提出右转机动车轨迹特性分析方法.对比有无干扰条件下右转车辆轨迹穿越位置分布,分析无干扰情况下轨迹的影响因素,建立轨迹模型,对模型参数进行验证.对右转机动车受同向直行非机动车干扰和受侧向直行非机动车干扰这2种情况的轨迹穿越位置进行聚类,建立有干扰条件下右转车辆平均轨迹模型.结果表明,无干扰轨迹模型与其它模型相比拟合效果要好,平均预测误差在5%以内,满足精度要求;有干扰条件轨迹模型的最大平均相对误差为7.31%. 展开更多

关键词 信号交叉口 右转机动车 轨迹特性 轨迹模型 聚类分析

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汽车与摩托车碰撞事故再现分析模型 被引量：10

11

作者 曹弋 裴玉龙 左忠义 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期46-52,共7页

为实现汽车与摩托车碰撞事故的仿真再现分析,基于经典动力学理论,构建事故碰撞动力学模型及摩托车翻滚运动轨迹模型,初步探讨碰撞事故的人车分离问题。针对事故案例,分别利用PC-Crash软件与构建的碰撞动力学模型及轨迹模型进行再现分析... 为实现汽车与摩托车碰撞事故的仿真再现分析,基于经典动力学理论,构建事故碰撞动力学模型及摩托车翻滚运动轨迹模型,初步探讨碰撞事故的人车分离问题。针对事故案例,分别利用PC-Crash软件与构建的碰撞动力学模型及轨迹模型进行再现分析,对比轨迹再现结果和现场残留痕迹。结果表明:汽车的二维速度、角速度及摩托车的三维翻滚角速度与PC-Crash软件分析结果相接近;汽车与摩托车运动轨迹的再现与事故现场痕迹相符合。 展开更多

关键词 交通安全 动力学模型 轨迹模型 事故再现 摩托车翻滚

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基于EFDC模型的感潮江段溢油事故风险预测 被引量：8

12

作者 田威 邱利 李一平 《水资源保护》 CAS CSCD 2015年第6期98-102,共5页

为了在溢油事故发生后能够立即采取有效措施控制和减轻油污染,降低事故危害,采用环境流体动力学模型(EFDC)对长江下游靖江段某码头进行溢油事故风险影响预测。通过EFDC准确地模拟出该江段的二维流场,在流场、风场以及复杂地形等综合条件... 为了在溢油事故发生后能够立即采取有效措施控制和减轻油污染,降低事故危害,采用环境流体动力学模型(EFDC)对长江下游靖江段某码头进行溢油事故风险影响预测。通过EFDC准确地模拟出该江段的二维流场,在流场、风场以及复杂地形等综合条件下,采用拉格朗日质点追踪法计算油品入江后油膜漂移轨迹以及到达、离开下游保护区的时间。结果表明:油膜沿水流方向逐渐被拉伸,覆盖面积逐渐增大,且受长江地形条件影响;在感潮江段,潮流场对油膜漂移行为的影响占主导作用,同时风场也会影响油膜的漂移行为。受涨落潮的影响,油膜向下游来回震荡漂移;溢油事故发生时刻的流场不同,油膜往下游漂移的速度也不同,当溢油事故发生在落潮时,油膜往下游漂移速度更快;不利风向时风速越大,油膜往下游漂移的速度越快。 展开更多

关键词 感潮江段 溢油事故 环境流体动力学模型 油膜 油污染 漂移轨迹 风险预测

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基于STAMP模型的建筑事故致因因素定量分析方法研究 被引量：30

13

作者 李华 金萌 钟兴润 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期169-175,共7页

为揭示建筑安全事故致因因素间的相互关系从而对其进行有效预防和控制,探讨1种STAMP模型的定量分析方法,用于深入剖析事故致因因素间的逻辑关系和属性特征。基于STAMP系统事故理论模型,从建筑工程安全控制结构入手逐层定性分析事故的致... 为揭示建筑安全事故致因因素间的相互关系从而对其进行有效预防和控制,探讨1种STAMP模型的定量分析方法,用于深入剖析事故致因因素间的逻辑关系和属性特征。基于STAMP系统事故理论模型,从建筑工程安全控制结构入手逐层定性分析事故的致因因素;引入灰色DEMATEL与ISM相结合的方法对系统事故间的复杂逻辑关系进行层级划分;运用MICMAC分析计算各致因因素的驱动力和依赖度数值并判断其属性类别。结果表明:提出的定量分析方法运用到江西丰城冷却塔坍塌事故中的分析结果与事故调查报告相契合,能较全面地说明各层次结构间的相互作用。 展开更多

关键词 建筑事故 建筑工程安全控制结构 致因因素 解释结构模型(ISM) 交叉影响矩阵相乘法(MICMAC)

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“L-B”人机事故模型构建及应用 被引量：2

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作者 董陇军 郑如剑 邓思佳 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1-8,共8页

为提高生产过程的安全性,深入开展以人失误为主、机故障为次的事故研究。基于劳伦斯事故模型(L)、行为安全“2-4”模型(B)、轨迹交叉理论、事故的累积效应理论,并结合安全人机工程学等相关知识,构建“L-B”人机事故模型,并进行实际案例... 为提高生产过程的安全性,深入开展以人失误为主、机故障为次的事故研究。基于劳伦斯事故模型(L)、行为安全“2-4”模型(B)、轨迹交叉理论、事故的累积效应理论,并结合安全人机工程学等相关知识,构建“L-B”人机事故模型,并进行实际案例分析。结果表明:该事故模型包括作业阶段、隐患阶段、触发阶段、发生阶段、应急阶段、平息阶段和恢复阶段7阶段,从多角度分析事故发生的原因,阐明从生产活动开始到事故发生之后各时期的事故发展特征,对企业制定安全措施提供参考。 展开更多

关键词 “L-B”人机事故模型 劳伦斯事故模型 “2-4”模型 轨迹交叉理论 安全人机工程学

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绘制船舶碰撞运动轨迹的数学模型探讨

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作者 钱玉林 《上海海运学院学报》 1997年第3期64-68,共5页

根据船舶碰撞事故调查及事故报告中可获得的环境资料和船舶运动过程资料，对建立适用于绘制船舶碰撞发生前运动轨迹的数学模型作了初步探讨。

关键词 碰撞事故 数学模型 船舶 运动轨迹 绘图

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农村公路交叉口交通事故特征关联性与风险因素分析 被引量：28

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作者 赵丹 马社强 +1 位作者 张雨萌 韩凤春 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期146-151,共6页

为降低农村公路交叉口事故风险,提取环境、道路、设施、车型和违法行为特征作为自变量,以事故形态和事故严重程度为因变量,构建考虑因变量内在关联的双变量Probit模型,分析二者的相关性,并识别显著影响因素。结果表明:农村公路交叉口交... 为降低农村公路交叉口事故风险,提取环境、道路、设施、车型和违法行为特征作为自变量,以事故形态和事故严重程度为因变量,构建考虑因变量内在关联的双变量Probit模型,分析二者的相关性,并识别显著影响因素。结果表明:农村公路交叉口交通事故形态和严重程度呈负相关关系,单车事故的死亡率更高;线形越好,隔离、控制设施越完备,事故严重性越低;车型越大,事故后果越严重;违法行为增加了发生致死性单车事故的概率。在交叉口处增设安全保障设施,对相交公路等级差异较大的路口实行限速管理,加强对大型车辆和摩托车的安全管理,加强对无证驾驶行为的处罚,可以改善农村公路交叉口安全水平。 展开更多

关键词 农村公路 交叉口 双变量Probit模型 事故形态 事故严重程度

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汽车轨迹跟踪模型预测控制的加速求解方法 被引量：7

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作者 孙浩 杜煜 +1 位作者 卜德旭 刘浩栋 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期19-25,共7页

针对汽车轨迹跟踪模型预测控制求解中存在的规模较大、求解效率较低的问题,提出一种基于时域分解的加速计算方法提高求解效率.首先引入全局一致性变量,将模型预测控制中邻接控制周期的时域耦合约束转化为全局一致性约束,实现时域解耦;... 针对汽车轨迹跟踪模型预测控制求解中存在的规模较大、求解效率较低的问题,提出一种基于时域分解的加速计算方法提高求解效率.首先引入全局一致性变量,将模型预测控制中邻接控制周期的时域耦合约束转化为全局一致性约束,实现时域解耦;随后在交叉方向乘子法框架下推导了时域分解后优化问题的分块更新方法,并设计了分块更新数值求解问题的停止准则,从而将大规模优化问题转化为小规模子问题;最后搭建了Simulink-CarSim平台进行了算法的仿真验证.仿真结果表明,在求解精度不变的情况下,求解耗时下降24.21%,从而实现模型预测控制问题的加速求解. 展开更多

关键词 模型预测控制 自动驾驶汽车 轨迹跟踪 交叉方向乘子法 时域分解

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交叉口车车碰撞事故车损程度的影响要素 被引量：3

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作者 肖乐 周华 +1 位作者 王朝健 刘鑫 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期23-30,共8页

以国家车辆事故深度调查体系(NAIS)中528例事故数据为样本,分析了城市交叉口车车事故严重性的影响因素、事故发生的时间段分布及车辆损失分布;以车辆损失状态、伤亡状态作为因变量,建立了双变量有序Probit模型。结果表明:人为因素、车... 以国家车辆事故深度调查体系(NAIS)中528例事故数据为样本,分析了城市交叉口车车事故严重性的影响因素、事故发生的时间段分布及车辆损失分布;以车辆损失状态、伤亡状态作为因变量,建立了双变量有序Probit模型。结果表明:人为因素、车辆类型、碰撞位置、路灯和交通信号灯状态,均显著影响事故严重性;超速驾驶导致事故的死亡率上升15.49%、酒后驾驶导致车辆报废的可能性达5.92%;无交通信号灯使交叉口事故严重性升级;碰撞位置显著影响车辆损坏严重性,左侧面碰撞造成车辆局部明显变形的概率比右侧高2.92%。因此,考虑车辆损失状态可为事故因素分析提供新的视角。 展开更多

关键词 交通安全 交叉口 事故严重性 车车事故 双变量有序Probit模型

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基于Q学习模型的无信号交叉口离散车队控制 被引量：3

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作者 钱立军 陈晨 +2 位作者 陈健 陈欣宇 熊驰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期1350-1358,1385,共10页

针对智能网联汽车在交通瓶颈处的行车效率问题,提出了一种面向无信号灯交叉口的车队协同控制策略。首先,根据基于车队的交通流模型和车队在交叉口的占用时间,提出了一个车队路权分配的控制框架。其次,以瞬时效率、行车延误等为复合指标... 针对智能网联汽车在交通瓶颈处的行车效率问题,提出了一种面向无信号灯交叉口的车队协同控制策略。首先,根据基于车队的交通流模型和车队在交叉口的占用时间,提出了一个车队路权分配的控制框架。其次,以瞬时效率、行车延误等为复合指标,设计了一个Q学习模型来有条件地挑选车队规模。最后,依据跟车模型对分组后的车辆进行在线轨迹规划仿真。结果表明,Q学习模型可针对不同工况灵活地分配组队指令,并保证车队运动过程中的全局安全性。与非组队方法对比,所提方法可将交叉口的通行能力提升约36.1%。 展开更多

关键词 智能网联汽车 无信号灯交叉口 多车队协同 Q学习模型 轨迹规划

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煤矿安全状态的突变理论评价模型及其应用 被引量：17

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作者 贾宝山 尹彬 +2 位作者 王翰钊 李守国 耿晓伟 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期98-104,共7页

为准确反映矿井事故发生的跳变过程,并对矿井安全状态作出客观评价,构建煤矿安全状态的突变评价模型。首先,以辩证唯物主义、轨迹交叉理论及突变原理为指导,构建煤矿安全状态评价指标体系;其次,对底层指标参数进行无量纲处理;然后,根据... 为准确反映矿井事故发生的跳变过程,并对矿井安全状态作出客观评价,构建煤矿安全状态的突变评价模型。首先,以辩证唯物主义、轨迹交叉理论及突变原理为指导,构建煤矿安全状态评价指标体系;其次,对底层指标参数进行无量纲处理;然后,根据不同突变类型归一化公式及突变评价规则,借助Matlab逐级求得突变隶属函数值,参照安全状态等级评价标准确定安全状态级别;最后以11个矿井数据为样本进行安全状态评价,并将计算结果与模糊可变识别评价结果进行比较。结果显示,2种模型评价结果总体保持一致,突变评价模型指标计算值与近年煤矿安全事故发生原因统计分析结果更贴近。 展开更多

关键词 安全现状 突变理论 轨迹交叉理论 指标体系 评价模型

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