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用事件-条件-动作规则表示模糊知识的方法 被引量:1
1
作者 郭海英 钟廷修 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期758-761,共4页
提出了模糊触发器的概念 ,采用模糊事件、模糊条件和模糊动作来对触发器进行模糊推理 ,为在主动数据库及其应用领域表达不精确的应用语义特性提供了可行的方法 .通过一个“过热警报”的应用实例说明了模糊事件 -条件 -动作 ( ECA)
关键词 主动数据库 事件-条件一动作规则 模糊推理 模糊触发器
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基于事件-状态-过程规则的跨组织工作流协同方法 被引量:13
2
作者 杜彦华 范玉顺 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期1342-1348,共7页
目前跨组织工作流协同建模时,各个组织内业务模型的独立性和隐私性较差,"全局"协同模型的柔性不好,且缺乏描述协作活动之间细粒度操作语义。依据协调理论的思想,提出了一种基于事件-状态-过程规则的跨组织工作流协同方法,其... 目前跨组织工作流协同建模时,各个组织内业务模型的独立性和隐私性较差,"全局"协同模型的柔性不好,且缺乏描述协作活动之间细粒度操作语义。依据协调理论的思想,提出了一种基于事件-状态-过程规则的跨组织工作流协同方法,其核心是采用事件-状态-过程规则形式表达的协同工作流来控制和协调多个组织内业务流程的运行。该方法中的业务工作流程仅曝露需要交互的活动,从而保证了其独立性和隐私性。同时,协同工作流由一系列具有细粒度操作语义的协同活动组成,并且基于事件-状态-过程规则的形式,可进行灵活的定义和删除,具有较好的柔性。 展开更多
关键词 协调理论 跨组织工作流 协同工作流 事件-状态-过程规则 细粒度操作语义
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灾变风险动态演化下量子-经典混合驱动的电力系统弹性评估方法
3
作者 付炜 谢海鹏 +2 位作者 辛宇 陈晨 别朝红 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第15期5771-5783,I0004,共14页
极端灾害风险动态演化下,新型电力系统弹性评估面临高维场景生成及遍历分析效率低、小概率-高损失事件风险量化精度不足等挑战,而量子计算并行计算处理能力强、潜力巨大,有望突破经典计算瓶颈。该文提出量子-经典混合驱动的电力系统弹... 极端灾害风险动态演化下,新型电力系统弹性评估面临高维场景生成及遍历分析效率低、小概率-高损失事件风险量化精度不足等挑战,而量子计算并行计算处理能力强、潜力巨大,有望突破经典计算瓶颈。该文提出量子-经典混合驱动的电力系统弹性评估方法,构建融合风险动态更新与量子计算的弹性评估框架。首先,构建台风预警信息动态更新下线路故障概率的量子计算模型,利用量子叠加态生成风速场景,并行化估计潜在风险分布下的故障概率,克服经典方法场景遍历计算效率低的困难;进而,设计量子线路驱动的弹性评估模型与架构,对条件风险价值等刻画尾部风险指标实现二次收敛加速计算,解决厚尾分布下风险高效量化难题;然后,提出量子-经典混合弹性评估流程,结合量子电路优化与蒙特卡洛灾损模拟,实现系统损失风险的短时滚动快速评估和全过程模拟评估。最后,基于IBM Qiskit量子模拟器,利用IEEE 33节点系统验证所提方法有效性。 展开更多
关键词 量子计算 弹性评估 量子振幅估计 条件风险价值 小概率-高损失事件
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基于事件-条件模式的PLC任务描述 被引量:2
4
作者 宋广华 杨长生 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期57-58,80,共3页
介绍了基于事件-条件模式的PLC任务描述方法:采用控制任务表(CTT:ControlTaskTable)描述PLC控制任务。CTT是一种面向控制对象、人-机交互式程序设计方法,方便而直观;CTT与目标PLC无关,用户... 介绍了基于事件-条件模式的PLC任务描述方法:采用控制任务表(CTT:ControlTaskTable)描述PLC控制任务。CTT是一种面向控制对象、人-机交互式程序设计方法,方便而直观;CTT与目标PLC无关,用户选定模型库中PLC模型后便可自动将CTT转换成目标代码,因而具有很强的通用性,且摆脱了代码调试的麻烦;CTT的事件-条件模式为运用网论.进行离线实时图形仿真提供了良好的基础。 展开更多
关键词 控制任务表 事件-条件模式 模型 程序控制器
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工作流管理系统的过程定义:活动-条件法 被引量:5
5
作者 唐林燕 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2002年第1期125-128,共4页
本文提出一种有足够强的建模能力、便于用户理解与计算机实现的过程定义方法 :活动 -条件法 .
关键词 过程定义 工作流管理系统 活动-条件 计算机
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西藏查藏错-申扎南北向活动构造带运动学特点 被引量:9
6
作者 李才 翟庆国 +1 位作者 徐锋 朱志勇 《地质论评》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期353-359,共7页
查藏错-申扎南北向裂陷带是横贯冈底斯山脉谢通门-申扎南北向断裂带的北段,格仁错北西向断裂为查藏错-申扎裂陷盆地的转换边界。裂陷盆地内没有发现前更新世沉积物,该裂陷带断开了上新世地层和5.45 Ma的白云母花岗岩体。从查藏错到申扎... 查藏错-申扎南北向裂陷带是横贯冈底斯山脉谢通门-申扎南北向断裂带的北段,格仁错北西向断裂为查藏错-申扎裂陷盆地的转换边界。裂陷盆地内没有发现前更新世沉积物,该裂陷带断开了上新世地层和5.45 Ma的白云母花岗岩体。从查藏错到申扎,裂陷带两侧的岩体、地层和构造线完全可以恢复和拼接。查藏错-申扎裂陷盆地获得130 ka沉积物年龄,为裂陷盆地已知最早的沉积物年龄。推测裂陷带的初始发育时间为晚更新世晚期。根据地质和定年研究,130 ka以来查藏错-申扎裂陷带东西向裂开的宽度为6750-12500m,以此计算裂陷盆地东西向扩张数率大于51.9mm/a。南北向挤压和东西向伸展是冈底斯地区地壳力学系统的两种表现形式。 展开更多
关键词 查藏错-申扎裂陷盆地 南北向活动构造带 运动学 地壳力学系统 冈底斯地区 地质条件
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湖相细粒沉积岩中晶粒方解石成因及其对火山-热液活动的指示——以吉木萨尔凹陷二叠系芦草沟组为例 被引量:4
7
作者 李克 葸克来 +2 位作者 操应长 王有成 林敉若 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期541-552,共12页
以准噶尔盆地吉木萨尔凹陷二叠系芦草沟组细粒沉积岩中晶粒方解石为研究对象,综合运用岩心观察、薄片观察、阴极发光分析、流体包裹体测试、扫描电镜、同位素组成分析等手段,对湖相细粒沉积岩中自生矿物的成因开展研究。结果表明:晶粒... 以准噶尔盆地吉木萨尔凹陷二叠系芦草沟组细粒沉积岩中晶粒方解石为研究对象,综合运用岩心观察、薄片观察、阴极发光分析、流体包裹体测试、扫描电镜、同位素组成分析等手段,对湖相细粒沉积岩中自生矿物的成因开展研究。结果表明:晶粒方解石呈层状分布于沉凝灰岩发育层段或沉凝灰岩与泥晶白云岩过渡层段的细粒沉积物中,方解石具有明显的阴极发光环带,可分为3期:Ⅰ期方解石不发光,含有较高的Sr元素,包裹体中包含羰基硫成分,均一温度超过170℃,由火山-热液喷流物质沉积形成;Ⅱ期方解石呈亮黄色光,含有较高的Fe、Mn、Mg元素,轻稀土元素富集,包裹体均一温度高,为热液喷流的钙质环边重结晶形成;Ⅲ期方解石呈暗橙色发光的环带,含有较高的Mg、P、V等元素,稀土元素无明显分异,包裹体均一温度低,为埋藏过程中成岩转化形成。晶粒方解石在垂向上规律性出现,并且其形成温度由颗粒中心向边缘降低,为芦草沟组沉积时期的火山-热液活动提供了直接证据。沉积期火山-热液活动有利于芦草沟组细粒沉积岩中的有机质富集,对优质烃源岩发育有正面效应,并且火山-热液喷流物质在演化过程中易形成晶间孔缝,为页岩油自生自储创造了条件。 展开更多
关键词 细粒沉积岩 方解石成因 火山-热液活动 事件沉积 二叠系芦草沟组 吉木萨尔凹陷 准噶尔盆地
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三电平LCL并网逆变器事件触发模型预测控制
8
作者 钟宁帆 王雨 +1 位作者 孟昭坤 贺凯迅 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第6期103-109,共7页
针对如何减少三电平LCL并网逆变器电能损耗的问题,提出一种基于事件触发条件的有限控制集模型预测控制(finite control set-model predictive control,FCS-MPC)策略。首先,建立三电平LCL型并网逆变器并网电流预测模型。然后,根据控制目... 针对如何减少三电平LCL并网逆变器电能损耗的问题,提出一种基于事件触发条件的有限控制集模型预测控制(finite control set-model predictive control,FCS-MPC)策略。首先,建立三电平LCL型并网逆变器并网电流预测模型。然后,根据控制目标构造FCS-MPC代价函数,并且根据系统的输入-状态稳定原理和事件触发控制的思想设计并网电流误差的事件触发条件和阈值,以减少逆变器稳定运行时的冗余开关操作,提高能量变换效率。MATLAB/Simulink仿真实验与硬件在环实验结果表明,所提出的控制策略能够保证并网逆变器稳定工作时输出电流质量前提下有效降低开关频率,设计的硬件在环实验系统可以被应用于电气工程及其自动化专业学生课堂与实验教学。 展开更多
关键词 三电平LCL并网逆变器 模型预测控制 输入-状态稳定 事件触发条件
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基于WF-net的工作流恢复网模型的研究 被引量:2
9
作者 黄龙达 娄渊胜 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第12期68-71,共4页
针对工作流系统中存在的异常问题,提出了一个基于WF-net和ECA规则的工作流恢复网模型,给出了模型元素与ECA规则的映射关系。模型在设计时采用WF-net结构,运行时通过预定义的操作函数动态调整工作流结构。采用基于任务的恢复策略,利用EC... 针对工作流系统中存在的异常问题,提出了一个基于WF-net和ECA规则的工作流恢复网模型,给出了模型元素与ECA规则的映射关系。模型在设计时采用WF-net结构,运行时通过预定义的操作函数动态调整工作流结构。采用基于任务的恢复策略,利用ECA规则自动处理可预测异常;考虑任务间的数据依赖,采用人工恢复策略处理不可预测异常。 展开更多
关键词 工作流恢复网模型 异常处理 工作流网 事件-条件-动作 数据依赖
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南岭东段燕山期镁铁质岩石Nd-Sr同位素研究 被引量:1
10
作者 张树明 巫建华 +1 位作者 周维勋 赵俊刚 《东华理工学院学报》 2004年第2期129-134,共6页
南岭东段燕山期镁铁质岩浆活动可划分为四个阶段 (中侏罗世、晚侏罗世、早白垩世和晚白垩世 ) ,分别对应四次重要的伸展拉张作用时期。镁铁质岩石具有基本类似的Nd Sr同位素特征 ,ISr较高 (一般介于 0 .70 5~ 0 .710之间 ) ,εNd值变... 南岭东段燕山期镁铁质岩浆活动可划分为四个阶段 (中侏罗世、晚侏罗世、早白垩世和晚白垩世 ) ,分别对应四次重要的伸展拉张作用时期。镁铁质岩石具有基本类似的Nd Sr同位素特征 ,ISr较高 (一般介于 0 .70 5~ 0 .710之间 ) ,εNd值变化范围较大 (介于 -7.90~ 5 .16之间 ) ,表明其岩浆源为壳 -幔混合源性质。镁铁质岩石具有板内拉斑玄武岩特征 ,形成于板内拉张环境 ,表明该区在燕山早期的中侏罗世即已进入后造山演化阶段。岩石的成因模式为地幔镁铁质岩浆在上升至地壳底部过程中 ,受到地壳组分的混染 ,在岩石圈伸展的深部背景和浅部拉张状态下形成。 展开更多
关键词 ND-SR同位素 镁铁质岩石 岩浆活动 燕山期 构造-岩浆热事件
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γ-氨基丁酸在畜禽生产中抗热应激的应用 被引量:3
11
作者 张希卿 苏海龙 《甘肃畜牧兽医》 2013年第10期24-25,共2页
在现代畜牧生产过程中,热应激一直是阻碍畜禽生产的一个重要因素。在热应激条件下,畜禽的活动量减少、采食量下降、日增重降低、免疫功能受抑制而易感染疾病。因此,提高畜禽的抗热应激能力对畜禽高效生产具有重要的意义。
关键词 抗热应激能力 畜禽生产 Γ-氨基丁酸 应用 热应激条件 生产过程 免疫功能 活动
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模式与深度学习融合抽取因果事件三元组 被引量:1
12
作者 黄俏娟 曹存根 陈志文 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第9期921-934,共14页
因果事件三元组对人们理解事件之间的逻辑联系至关重要。针对从文本中抽取因果事件三元组面临的缺乏高质量的数据集和因果知识覆盖范围有限的问题,本文提出了一种结合模式和深度学习的方法,从Web语料库中抽取因果事件三元组。首先,设计... 因果事件三元组对人们理解事件之间的逻辑联系至关重要。针对从文本中抽取因果事件三元组面临的缺乏高质量的数据集和因果知识覆盖范围有限的问题,本文提出了一种结合模式和深度学习的方法,从Web语料库中抽取因果事件三元组。首先,设计了反映因果关系的词法句法模式,并在Web语料库中进行匹配。其次,通过逆向文本频率和因果事件边界词策略,过滤模式匹配结果中的噪音。随后,采用规则的方法对因果事件进行规范化处理,形成了一个高质量的因果事件三元组数据集。最后,在双向长短期记忆-条件随机场(BiLSTM-CRF)模型中将字、词、词性、因果模式特征词和因果事件边界词进行了有效融合,并引入了深度学习策略。经过在因果事件三元组数据集上的训练,本文模型在抽取大规模且涵盖广泛领域知识的Web语料库的因果事件三元组任务中表现出色。实验结果表明,模型抽取因果事件三元组的F1值高达92.44%,边界词识别精确率达到94.00%。该结果证明了模式与深度学习的高效结合、构建数据集的高质量,以及该文模型在实际应用中对抽取Web语料库的因果事件三元组具有显著价值。 展开更多
关键词 因果事件三元组 词法句法模式 双向长短期记忆-条件随机场(BiLSTM-CRF) 多特征融合 深度学习
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鄂尔多斯盆地东南部延长组致密油成藏条件及主控因素 被引量:148
13
作者 任战利 李文厚 +4 位作者 梁宇 吴晓青 于强 任龙 王维 《石油与天然气地质》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期190-198,共9页
鄂尔多斯盆地东南部延长组致密油成藏条件研究程度较低,致密油勘探未取得大的突破。为了评价盆地东南部延长组致密油的勘探前景,通过对沉积、储层、盖层、油气运移等方面的研究,深入分析了盆地东南部延长组致密油成藏条件。研究结果表... 鄂尔多斯盆地东南部延长组致密油成藏条件研究程度较低,致密油勘探未取得大的突破。为了评价盆地东南部延长组致密油的勘探前景,通过对沉积、储层、盖层、油气运移等方面的研究,深入分析了盆地东南部延长组致密油成藏条件。研究结果表明盆地东南部延长组长7段优质烃源岩大面积分布,延长组储层致密,源储配置好,具有形成致密油的良好地质条件。长6、长7、长8油层组是鄂尔多斯盆地东南部延长组致密油主力勘探层系。延长组致密油藏的形成和富集主要受沉积微相、优质储层的控制。通过包裹体测温、盆地热史、伊利石测年、饱和压力等多种方法确定的致密油藏主成藏期为早白垩世,致密油成藏期受中生代晚期构造热事件的控制,具有晚期成藏的特点。 展开更多
关键词 致密油 成藏期 成藏条件 构造-事件 热演化史 鄂尔多斯盆地
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辽东半岛~2.2Ga岩浆事件及其地质意义 被引量:49
14
作者 陈斌 李壮 +2 位作者 王家林 张璐 鄢雪龙 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期303-320,共18页
本文报道了辽东半岛古元古代胶—辽—吉活动带内辽河群变质火山岩和辽吉花岗岩的锆石LA-ICP-MS U-Pb年代学和地球化学数据。变质安山岩的锆石具典型的岩浆振荡环带结构和较高的Th/U值(〉0.5),锆石U-Pb年龄为(2 182±6)Ma和(2 2... 本文报道了辽东半岛古元古代胶—辽—吉活动带内辽河群变质火山岩和辽吉花岗岩的锆石LA-ICP-MS U-Pb年代学和地球化学数据。变质安山岩的锆石具典型的岩浆振荡环带结构和较高的Th/U值(〉0.5),锆石U-Pb年龄为(2 182±6)Ma和(2 229±22)Ma,该年龄可代表安山岩的形成年龄。辽吉花岗岩的锆石同样具有典型的岩浆振荡环带结构和较高的Th/U值(〉0.3),锆石U-Pb年龄为(2 199±10)Ma,代表花岗岩的侵位时代,在误差范围内与辽河群火山岩喷发时代一致,表明辽吉花岗岩并不是辽河群的基底,二者可能为同一次岩浆作用过程的产物。辽东半岛~2.2Ga岩浆事件的识别及性质,对于正确认识古元古代胶—辽—吉活动带的属性至关重要。结合前人有关辽东半岛前寒武纪岩石的研究成果,本文研究认为胶—辽—吉活动带的形成演化可能与弧-陆碰撞有关。 展开更多
关键词 锆石LA-ICP-MS定年 ~2.2Ga 岩浆事件 辽东半岛 --活动 辽吉花岗岩 辽河群变质火山岩
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论胶西北河西金矿床成因及其动力学条件 被引量:14
15
作者 徐贵忠 应汉龙 +4 位作者 周瑞 佘宏全 闫臻 王艺芬 李兵 《矿床地质》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期246-255,共10页
胶东河西金矿床属于典型的蚀变岩型金矿床。金矿体赋存于玲珑黑云母花岗岩体内 ,并受北东向断裂构造带所控制。87Sr/86Sr的初始比值表明 ,玲珑黑云母花岗岩和郭家岭花岗闪长岩均为壳源深熔花岗岩。地质和同位素年代学资料表明 ,金成矿... 胶东河西金矿床属于典型的蚀变岩型金矿床。金矿体赋存于玲珑黑云母花岗岩体内 ,并受北东向断裂构造带所控制。87Sr/86Sr的初始比值表明 ,玲珑黑云母花岗岩和郭家岭花岗闪长岩均为壳源深熔花岗岩。地质和同位素年代学资料表明 ,金成矿作用发生在早白垩世。据硫、氧同位素组成判断 ,河西金矿床的成矿作用可能与郭家岭花岗闪长岩的流体活动有关 ,其成矿温度以中温为主 ,成矿压力为 (12 0 0~ 14 0 0 )× 10 5Pa。河西金矿床的花岗岩、蚀变岩和矿石的稀土与微量元素分布模式明显相似 ,说明它们有着共同的成因 。 展开更多
关键词 成矿作用 矿床成因 动力学条件 构造-岩浆活动 新城-焦家金矿田 金矿床
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利用基数约束规则编程消解ECA策略冲突 被引量:2
16
作者 李鑫 李凡 刘启和 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第7期2543-2546,共4页
为实现ECA策略冲突的自动、灵活消解,提出一种利用基数约束规则编程的新方法。基数约束规则编程是一种基于稳态模型语义的非单调逻辑编程技术,具有解决组合及其优化问题的良好性质。先后完成了ECA策略的逻辑编程表示、用于检测和防止冲... 为实现ECA策略冲突的自动、灵活消解,提出一种利用基数约束规则编程的新方法。基数约束规则编程是一种基于稳态模型语义的非单调逻辑编程技术,具有解决组合及其优化问题的良好性质。先后完成了ECA策略的逻辑编程表示、用于检测和防止冲突的行动约束定义、具有组合特征的冲突性质分析和用于冲突消解的基数约束规则程序建立。该方法不仅具有逻辑严谨、自动化程度高和结构层次分明等优点,更重要的是,还扩展了被消解冲突的域。 展开更多
关键词 事件-条件-动作策略 基数约束规则编程 冲突消解 行动约束 稳态模型
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主动数据库规则集的Petri网建模 被引量:1
17
作者 贺细平 乐晓波 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第2期367-371,374,共6页
讨论了利用Petri网作为建模工具对主动数据库中ECA规则集的建模问题。建立了存储ECA规则状态的Petri网子网结构,用此子网可构造出单条规则的Petri网结构,再由单条规则的Petri网构造整个规则集的Petri网模型。结果表明,用Petri网建模能... 讨论了利用Petri网作为建模工具对主动数据库中ECA规则集的建模问题。建立了存储ECA规则状态的Petri网子网结构,用此子网可构造出单条规则的Petri网结构,再由单条规则的Petri网构造整个规则集的Petri网模型。结果表明,用Petri网建模能准确地表达主动数据库规则集的语义,并且有利于进一步分析规则集的动态行为特征。 展开更多
关键词 PETRI网 主动数据库 事件-条件-动作 规则集合 系统建模
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基于规则的临床路径适应性工作流引擎
18
作者 杜刚 江志斌 +3 位作者 刁晓娣 孙元珏 叶艳 姚阳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1021-1026,共6页
研究了骨肉瘤术前化疗过程中的一些典型变异及应对措施,给出了骨肉瘤术前化疗流程的部分扩展事件-条件-动作(ECA)规则描述,设计了一个基于规则的工作流引擎,说明了引擎的结构及工作流程,并介绍了引擎核心模块的设计.实例验证结果表明,... 研究了骨肉瘤术前化疗过程中的一些典型变异及应对措施,给出了骨肉瘤术前化疗流程的部分扩展事件-条件-动作(ECA)规则描述,设计了一个基于规则的工作流引擎,说明了引擎的结构及工作流程,并介绍了引擎核心模块的设计.实例验证结果表明,该工作流引擎的自适应机制是可行的. 展开更多
关键词 临床路径 变异 工作流引擎 事件-条件-动作 自适应
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基于ECA规则的网络协同设计动态数据交换技术研究
19
作者 周伟 陈小安 +1 位作者 合烨 罗天洪 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第4期1204-1206,共3页
动态数据交换是实现网络协同设计的关键技术,但是如果在协同设计中每一步的设计信息都进行实时交换,那必然在动态数据交换中包含了不必要的数据。为了解决这个问题,提出基于ECA规则的动态数据交换技术,并建立了应用该技术的网络协同设... 动态数据交换是实现网络协同设计的关键技术,但是如果在协同设计中每一步的设计信息都进行实时交换,那必然在动态数据交换中包含了不必要的数据。为了解决这个问题,提出基于ECA规则的动态数据交换技术,并建立了应用该技术的网络协同设计系统框架结构。该技术通过应用主动数据库中的ECA规则监控几何图形的变换矩阵来识别模型实体数据的更新,并只传输满足条件的更新数据给STEP动态数据交换进行数据转换,从而减少数据信息的网络传输量以及在更新数据中降低不必要数据产生的可能性。另外,应用一个基于锁的并发控制机制来解决多用户的交互冲突。最后通过建立跨平台网络协同设计原型系统(CISCD)验证动态数据交换技术的有效性。 展开更多
关键词 动态数据交换 事件-条件-动作 STEP 网络协同设计
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基于事件触发的鲁棒预测控制器设计 被引量:2
20
作者 陆玲 牛玉刚 邹媛媛 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期515-522,共8页
针对干扰有界的线性离散系统,提出了事件触发的鲁棒预测控制算法。首先,采用紧约束方法设计系统的鲁棒预测控制优化问题;然后,根据求解优化问题得到的一组最优控制律序列,为后续多个时刻构造满足优化问题约束条件的鲁棒可行控制律序列;... 针对干扰有界的线性离散系统,提出了事件触发的鲁棒预测控制算法。首先,采用紧约束方法设计系统的鲁棒预测控制优化问题;然后,根据求解优化问题得到的一组最优控制律序列,为后续多个时刻构造满足优化问题约束条件的鲁棒可行控制律序列;最后,根据输入-状态稳定性理论,得出保证系统鲁棒稳定的事件触发条件,从而完成事件触发鲁棒预测控制器的设计。仿真结果表明了事件触发条件的有效性,以及本文算法在减少系统计算量方面的优越性。 展开更多
关键词 鲁棒预测控制 紧约束 输入-状态稳定性 事件触发条件
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