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基于Internet的机器人实时双向遥操作
被引量：
3
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作者
孙立宁
谢小辉
+1 位作者
杜志江
富立新
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期146-150,164,共6页
基于服务质量的时延、时延振荡、带宽需求和丢包率,认为传输控制协议是一个安全的协议,而UDP(用户数据包协议)是一个相对实时的协议.因此在实际情况中,可针对不同的数据类型选择相应的协议.使用UDP协议控制数据时有包丢失问题,可采取冗...
基于服务质量的时延、时延振荡、带宽需求和丢包率,认为传输控制协议是一个安全的协议,而UDP(用户数据包协议)是一个相对实时的协议.因此在实际情况中,可针对不同的数据类型选择相应的协议.使用UDP协议控制数据时有包丢失问题,可采取冗余发射的方式加以克服.在基于Internet的机器人遥操作系统中有网络时延问题,影响整个系统的稳定性、透明性和实时性.使用UDP协议使系统具有了实时性的同时,不影响系统的稳定、透明和同步.使用力、图像、声音、温度等多模态反馈能够提高系统性能和安全性,但各个模态之间存在同步问题,用事件驱动的方法可解决此问题.
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关键词
遥操作
用户数据包协议
事件驱动方法
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职称材料
题名
基于Internet的机器人实时双向遥操作
被引量：
3
1
作者
孙立宁
谢小辉
杜志江
富立新
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期146-150,164,共6页
基金
中国高技术研究和发展计划支持(863 2004AA421030)
文摘
基于服务质量的时延、时延振荡、带宽需求和丢包率,认为传输控制协议是一个安全的协议,而UDP(用户数据包协议)是一个相对实时的协议.因此在实际情况中,可针对不同的数据类型选择相应的协议.使用UDP协议控制数据时有包丢失问题,可采取冗余发射的方式加以克服.在基于Internet的机器人遥操作系统中有网络时延问题,影响整个系统的稳定性、透明性和实时性.使用UDP协议使系统具有了实时性的同时,不影响系统的稳定、透明和同步.使用力、图像、声音、温度等多模态反馈能够提高系统性能和安全性,但各个模态之间存在同步问题,用事件驱动的方法可解决此问题.
关键词
遥操作
用户数据包协议
事件驱动方法
Keywords
Internet
Network protocols
Real time systems
Remote control
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Internet的机器人实时双向遥操作
孙立宁
谢小辉
杜志江
富立新
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
3
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