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一类存在DoS攻击的非线性网络控制系统的弹性事件驱动控制
1
作者
顾佳楠
周峰
张翼
《沈阳工程学院学报(自然科学版)》
2024年第4期88-96,共9页
研究一种基于观测器的具有拒绝服务攻击的非线性网络控制系统的控制问题。为了能够抵抗非周期拒绝服务干扰攻击和节省网络通信资源,设计一种新的事件驱动控制策略,并计算出系统性能损失的最大值。首先,在利用T-S模糊方法建模时,建立一...
研究一种基于观测器的具有拒绝服务攻击的非线性网络控制系统的控制问题。为了能够抵抗非周期拒绝服务干扰攻击和节省网络通信资源,设计一种新的事件驱动控制策略,并计算出系统性能损失的最大值。首先,在利用T-S模糊方法建模时,建立一种模糊且具有网络时滞的控制系统模型;其次,通过Lyapunov稳定性理论,获得系统稳定的充分条件,同时给出事件驱动参数和观测器及控制器增益矩阵的设计方法;最后,通过卡车拖车系统的安全控制算例对结果进行验证。
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关键词
非线性网络
控制
系统
T-S模糊模型
拒绝服务攻击
事件驱动控制
网络诱导时延
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职称材料
随机非线性切换系统的周期事件驱动控制
2
作者
徐亚男
董潇潇
《沈阳工程学院学报(自然科学版)》
2024年第4期74-80,共7页
针对随机非线性切换系统,为避免芝诺现象和减少通信资源的浪费,研究了基于采样数据的周期事件驱动控制问题。首先,利用融合切换信号技术,将闭环切换系统转换成具有状态延迟和融合切换信号的随机非线性切换系统;其次,在周期事件驱动方案...
针对随机非线性切换系统,为避免芝诺现象和减少通信资源的浪费,研究了基于采样数据的周期事件驱动控制问题。首先,利用融合切换信号技术,将闭环切换系统转换成具有状态延迟和融合切换信号的随机非线性切换系统;其次,在周期事件驱动方案下,通过构造合适的李雅普诺夫函数,在满足平均驻留时间的切换信号下,得到了闭环切换系统的均方指数稳定性的充分条件;再次,给出了状态反馈控制器和事件驱动参数的设计方法;最后,通过一个数值例子验证了所提出方法的有效性,该实验结果表明了在所设计的控制方法下,闭环切换系统的状态是均方指数稳定的,同时还能减少通信资源的消耗。
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关键词
随机切换非线性系统
周期
事件驱动控制
平均驻留时间
均方指数稳定性
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职称材料
离散时滞随机系统的一种均方有界事件驱动控制策略
被引量:
2
3
作者
高毅
李云骥
彭力
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期524-530,共7页
针对状态时滞随机系统,应用事件驱动近似二次性能指标和随机均方有界理论,同时考虑控制输入和事件决策,设计了反馈控制器和相应的事件驱动控制策略.基于状态反馈的事件驱动策略同时使用当前状态和时滞状态进行事件的触发,并利用近似二...
针对状态时滞随机系统,应用事件驱动近似二次性能指标和随机均方有界理论,同时考虑控制输入和事件决策,设计了反馈控制器和相应的事件驱动控制策略.基于状态反馈的事件驱动策略同时使用当前状态和时滞状态进行事件的触发,并利用近似二次性能指标进行约束;基于输出反馈的事件驱动策略使用当前状态进行事件的触发.最后,通过实验进行了仿真,对事件驱动性能指标进行量化,并与相关文献进行对比,验证了所提出方案可以在保证系统性能的前提下有效减少通信传输,延长无线传感网络的使用寿命.
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关键词
事件驱动控制
均方有界
时滞
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职称材料
非线性切换系统的异步事件驱动控制
被引量:
3
4
作者
孙韬
董潇潇
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2021年第4期91-96,共6页
事件驱动控制是一种减少通讯总量并能保持闭环系统性能的有效控制策略。在事件驱动控制中,由于取样时刻与切换时刻之间的异步会导致子系统与控制器之间的异步切换,造成切换系统的不稳定。因此,考虑非线性切换系统的异步事件驱动控制问...
事件驱动控制是一种减少通讯总量并能保持闭环系统性能的有效控制策略。在事件驱动控制中,由于取样时刻与切换时刻之间的异步会导致子系统与控制器之间的异步切换,造成切换系统的不稳定。因此,考虑非线性切换系统的异步事件驱动控制问题显得尤为重要。为了解决这一问题,首先从结构简单的线性部分和非线性部分级联的非线性切换系统入手,基于该系统的结构特点构造合适的Lyapunov函数。然后,针对每个子系统设计系统的切换控制器,并给出切换系统所要满足的平均驻留时间,当切换系统的切换信号满足一定平均驻留时间时,得到切换系统全局一致指数稳定的充分条件。最后给出数值算例消除了异步切换所导致的系统的不稳定性,说明了该方法的有效性。
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关键词
事件驱动控制
非线性切换系统
平均驻留时间
异步切换
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职称材料
离散时间区间Ⅱ型模糊双线性系统的事件驱动控制
被引量:
1
5
作者
刘治沼
李琳
+2 位作者
乔田田
李江荣
何远洋
《延安大学学报(自然科学版)》
2022年第2期58-64,共7页
针对一类带有不确定参数的复杂非线性系统,利用离散时间区间Ⅱ型模糊双线性系统进行建模。首先,采用离散事件驱动控制,设计新颖的区间Ⅱ型模糊状态反馈控制器,利用输入滞后方法,闭环系统可转化为新的事件驱动区间Ⅱ型模糊双线性时滞系统...
针对一类带有不确定参数的复杂非线性系统,利用离散时间区间Ⅱ型模糊双线性系统进行建模。首先,采用离散事件驱动控制,设计新颖的区间Ⅱ型模糊状态反馈控制器,利用输入滞后方法,闭环系统可转化为新的事件驱动区间Ⅱ型模糊双线性时滞系统;其次,基于李雅普诺夫稳定性理论,并运用先进的矩阵不等式方法,得到闭环系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计方法,利用序列线性规划矩阵方法(SLPMM)可求解非线性最小化问题;最后,通过数值例子验证所得结论的有效性。
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关键词
区间Ⅱ型模糊系统
双线性系统
事件驱动控制
状态反馈
控制
器
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职称材料
一种含外部攻击和未知输入的事件驱动控制策略设计
被引量:
1
6
作者
谭瑞梅
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2019年第4期376-388,共13页
文章主要考虑了无线传输中基于含外部攻击和未知输入随机系统含有外部攻击和未知输入情况下的随机系统的事件驱动控制策略以及相应的事件驱动传输机制,旨在决定何时发送数据的传感器数据传输方案.通过随机均方有界性稳定性理论推导了事...
文章主要考虑了无线传输中基于含外部攻击和未知输入随机系统含有外部攻击和未知输入情况下的随机系统的事件驱动控制策略以及相应的事件驱动传输机制,旨在决定何时发送数据的传感器数据传输方案.通过随机均方有界性稳定性理论推导了事件触发下驱动的控制器增益,此外利用近似二次性能指标的最小化设计了相应的事件驱动传输策略,以使保证控制效果、通信速率和节点的电池寿命得到一个很好的平衡.在仿真中给出了一个数值实例来验证理论结果的潜在性和有效性.仿真结果表明:文章设计的估计器和事件驱动传输策略能很好地平衡估计精度和传输次数,对传感器的节能具有重要意义.
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关键词
事件驱动
的
控制
外部攻击
未知输入
随机系统
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职称材料
事件驱动的卫星编队姿态分布式协同控制
被引量:
14
7
作者
王智鹏
郭凤至
+1 位作者
孙兆伟
张世杰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期35-41,共7页
星间信息交互是卫星编队姿态协同控制的基础.为降低姿态协同控制对星间交互的信息量,满足资源和通信带宽受限等约束,在卫星编队Euler-Lagrange姿态动力学模型的框架内,提出了一种基于事件驱动的相对姿态分布式自适应控制算法.通过设计...
星间信息交互是卫星编队姿态协同控制的基础.为降低姿态协同控制对星间交互的信息量,满足资源和通信带宽受限等约束,在卫星编队Euler-Lagrange姿态动力学模型的框架内,提出了一种基于事件驱动的相对姿态分布式自适应控制算法.通过设计含有星间状态偏差、关联矩阵等的事件驱动函数,当该函数值满足条件时触发事件、更新数据,在非触发时间内利用触发时刻的信息设计控制算法,从而将卫星编队姿态一致性协同控制转化为事件驱动控制问题,有效降低了控制输入更新频次及星间信息交互量.基于Lyapunov理论证明了在事件驱动自适应控制器作用下,领航者—跟随者卫星编队系统是全局渐近稳定的.并证明了事件触发时间序列不会产生Zeno现象,即事件触发间隔时间存在下界.进行数值仿真验证事件驱动自适应控制算法的有效性,并将其与传统自适应控制算法相比较,仿真结果表明,所设计的控制算法在保证闭环系统控制性能的前提下,显著降低了控制输入更新频次和星间交互信息量,满足星上能量和星间通信能力等约束.
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关键词
卫星编队
姿态协同
控制
Euler-Lagrange系统
事件驱动控制
自适应
控制
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职称材料
基于事件驱动的航天器姿态自适应跟踪控制
被引量:
6
8
作者
林子杰
陆国平
+1 位作者
吕旺
吴宝林
《航天控制》
CSCD
北大核心
2021年第1期32-39,共8页
针对即插即用无线小卫星模块间通信资源约束以及航天器惯量信息难以精确获得下的姿态跟踪控制问题,提出了一种基于事件驱动的航天器姿态自适应跟踪算法。该算法在跟踪控制过程中,通过自适应控制律对转动惯量矩阵进行估计,同时引入事件...
针对即插即用无线小卫星模块间通信资源约束以及航天器惯量信息难以精确获得下的姿态跟踪控制问题,提出了一种基于事件驱动的航天器姿态自适应跟踪算法。该算法在跟踪控制过程中,通过自适应控制律对转动惯量矩阵进行估计,同时引入事件驱动控制策略,只在驱动条件满足时对控制器进行更新,能有效改善模块间通信频率。然后根据Lyapunov方法证明了闭环控制系统的渐近有界稳定性,并证明了该事件驱动控制无Zeno行为。最后,数值仿真结果验证该控制算法的有效性。
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关键词
航天器姿态
控制
事件驱动控制
自适应
控制
通讯受限
模型不确定
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职称材料
题名
一类存在DoS攻击的非线性网络控制系统的弹性事件驱动控制
1
作者
顾佳楠
周峰
张翼
机构
沈阳工业大学理学院
出处
《沈阳工程学院学报(自然科学版)》
2024年第4期88-96,共9页
基金
青年科学基金项目(62103289)。
文摘
研究一种基于观测器的具有拒绝服务攻击的非线性网络控制系统的控制问题。为了能够抵抗非周期拒绝服务干扰攻击和节省网络通信资源,设计一种新的事件驱动控制策略,并计算出系统性能损失的最大值。首先,在利用T-S模糊方法建模时,建立一种模糊且具有网络时滞的控制系统模型;其次,通过Lyapunov稳定性理论,获得系统稳定的充分条件,同时给出事件驱动参数和观测器及控制器增益矩阵的设计方法;最后,通过卡车拖车系统的安全控制算例对结果进行验证。
关键词
非线性网络
控制
系统
T-S模糊模型
拒绝服务攻击
事件驱动控制
网络诱导时延
Keywords
Nonlinear networked control systems
T-S fuzzy model
Denial of Server attacks
Event-triggered control
Network-induced time delay
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
随机非线性切换系统的周期事件驱动控制
2
作者
徐亚男
董潇潇
机构
沈阳工业大学理学院
出处
《沈阳工程学院学报(自然科学版)》
2024年第4期74-80,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61503254)。
文摘
针对随机非线性切换系统,为避免芝诺现象和减少通信资源的浪费,研究了基于采样数据的周期事件驱动控制问题。首先,利用融合切换信号技术,将闭环切换系统转换成具有状态延迟和融合切换信号的随机非线性切换系统;其次,在周期事件驱动方案下,通过构造合适的李雅普诺夫函数,在满足平均驻留时间的切换信号下,得到了闭环切换系统的均方指数稳定性的充分条件;再次,给出了状态反馈控制器和事件驱动参数的设计方法;最后,通过一个数值例子验证了所提出方法的有效性,该实验结果表明了在所设计的控制方法下,闭环切换系统的状态是均方指数稳定的,同时还能减少通信资源的消耗。
关键词
随机切换非线性系统
周期
事件驱动控制
平均驻留时间
均方指数稳定性
Keywords
Stochastic nonlinear switched systems
Periodic event-triggered control
Average dwell time
Mean square exponential stability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
离散时滞随机系统的一种均方有界事件驱动控制策略
被引量:
2
3
作者
高毅
李云骥
彭力
机构
江苏省传感网应用工程技术研究开发中心
物联网技术应用教育部工程研究中心
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期524-530,共7页
基金
国家自然科学基金(No.61873112)
教育部-中国移动科研基金(No.MCM20170204)
国家重点研发项目(No.2018YFD0400902)。
文摘
针对状态时滞随机系统,应用事件驱动近似二次性能指标和随机均方有界理论,同时考虑控制输入和事件决策,设计了反馈控制器和相应的事件驱动控制策略.基于状态反馈的事件驱动策略同时使用当前状态和时滞状态进行事件的触发,并利用近似二次性能指标进行约束;基于输出反馈的事件驱动策略使用当前状态进行事件的触发.最后,通过实验进行了仿真,对事件驱动性能指标进行量化,并与相关文献进行对比,验证了所提出方案可以在保证系统性能的前提下有效减少通信传输,延长无线传感网络的使用寿命.
关键词
事件驱动控制
均方有界
时滞
Keywords
event-triggered control
mean-square boundedness
time delay
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
非线性切换系统的异步事件驱动控制
被引量:
3
4
作者
孙韬
董潇潇
机构
沈阳工业大学理学院
出处
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2021年第4期91-96,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61503254、61673099)。
文摘
事件驱动控制是一种减少通讯总量并能保持闭环系统性能的有效控制策略。在事件驱动控制中,由于取样时刻与切换时刻之间的异步会导致子系统与控制器之间的异步切换,造成切换系统的不稳定。因此,考虑非线性切换系统的异步事件驱动控制问题显得尤为重要。为了解决这一问题,首先从结构简单的线性部分和非线性部分级联的非线性切换系统入手,基于该系统的结构特点构造合适的Lyapunov函数。然后,针对每个子系统设计系统的切换控制器,并给出切换系统所要满足的平均驻留时间,当切换系统的切换信号满足一定平均驻留时间时,得到切换系统全局一致指数稳定的充分条件。最后给出数值算例消除了异步切换所导致的系统的不稳定性,说明了该方法的有效性。
关键词
事件驱动控制
非线性切换系统
平均驻留时间
异步切换
Keywords
Event-triggered control
Nonlinear switched system
Average dwell time
Asynchronous switching
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
离散时间区间Ⅱ型模糊双线性系统的事件驱动控制
被引量:
1
5
作者
刘治沼
李琳
乔田田
李江荣
何远洋
机构
西北大学数学学院
延安大学数学与计算机科学学院
出处
《延安大学学报(自然科学版)》
2022年第2期58-64,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61763045)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JM-552)
+1 种基金
延安大学大学生创新创业训练计划项目(D2019133)
延安大学研究生教育创新计划项目(YCX2020103,YCX2020098)。
文摘
针对一类带有不确定参数的复杂非线性系统,利用离散时间区间Ⅱ型模糊双线性系统进行建模。首先,采用离散事件驱动控制,设计新颖的区间Ⅱ型模糊状态反馈控制器,利用输入滞后方法,闭环系统可转化为新的事件驱动区间Ⅱ型模糊双线性时滞系统;其次,基于李雅普诺夫稳定性理论,并运用先进的矩阵不等式方法,得到闭环系统渐近稳定的充分条件和控制器的设计方法,利用序列线性规划矩阵方法(SLPMM)可求解非线性最小化问题;最后,通过数值例子验证所得结论的有效性。
关键词
区间Ⅱ型模糊系统
双线性系统
事件驱动控制
状态反馈
控制
器
Keywords
interval typeⅡfuzzy systems
bilinear system
event-triggered control
state-feedback controller
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
一种含外部攻击和未知输入的事件驱动控制策略设计
被引量:
1
6
作者
谭瑞梅
机构
郑州轻工业大学数学与信息科学学院
出处
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2019年第4期376-388,共13页
基金
中原科技创新领军人才(194200510016)
河南省高校科技创新团队(19IRTSTHN013)~~
文摘
文章主要考虑了无线传输中基于含外部攻击和未知输入随机系统含有外部攻击和未知输入情况下的随机系统的事件驱动控制策略以及相应的事件驱动传输机制,旨在决定何时发送数据的传感器数据传输方案.通过随机均方有界性稳定性理论推导了事件触发下驱动的控制器增益,此外利用近似二次性能指标的最小化设计了相应的事件驱动传输策略,以使保证控制效果、通信速率和节点的电池寿命得到一个很好的平衡.在仿真中给出了一个数值实例来验证理论结果的潜在性和有效性.仿真结果表明:文章设计的估计器和事件驱动传输策略能很好地平衡估计精度和传输次数,对传感器的节能具有重要意义.
关键词
事件驱动
的
控制
外部攻击
未知输入
随机系统
Keywords
event-triggered control
deception attacks
unknown inputs
sto chastic systems
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
事件驱动的卫星编队姿态分布式协同控制
被引量:
14
7
作者
王智鹏
郭凤至
孙兆伟
张世杰
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期35-41,共7页
基金
国家自然科学基金(61603115
91638301)
文摘
星间信息交互是卫星编队姿态协同控制的基础.为降低姿态协同控制对星间交互的信息量,满足资源和通信带宽受限等约束,在卫星编队Euler-Lagrange姿态动力学模型的框架内,提出了一种基于事件驱动的相对姿态分布式自适应控制算法.通过设计含有星间状态偏差、关联矩阵等的事件驱动函数,当该函数值满足条件时触发事件、更新数据,在非触发时间内利用触发时刻的信息设计控制算法,从而将卫星编队姿态一致性协同控制转化为事件驱动控制问题,有效降低了控制输入更新频次及星间信息交互量.基于Lyapunov理论证明了在事件驱动自适应控制器作用下,领航者—跟随者卫星编队系统是全局渐近稳定的.并证明了事件触发时间序列不会产生Zeno现象,即事件触发间隔时间存在下界.进行数值仿真验证事件驱动自适应控制算法的有效性,并将其与传统自适应控制算法相比较,仿真结果表明,所设计的控制算法在保证闭环系统控制性能的前提下,显著降低了控制输入更新频次和星间交互信息量,满足星上能量和星间通信能力等约束.
关键词
卫星编队
姿态协同
控制
Euler-Lagrange系统
事件驱动控制
自适应
控制
Keywords
satellite formation
attitude coordination control
Euler-Lagrange system
event-triggered control
adaptive control
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于事件驱动的航天器姿态自适应跟踪控制
被引量:
6
8
作者
林子杰
陆国平
吕旺
吴宝林
机构
上海卫星工程研究所
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2021年第1期32-39,共8页
基金
国家自然科学基金(61503093,91438202)。
文摘
针对即插即用无线小卫星模块间通信资源约束以及航天器惯量信息难以精确获得下的姿态跟踪控制问题,提出了一种基于事件驱动的航天器姿态自适应跟踪算法。该算法在跟踪控制过程中,通过自适应控制律对转动惯量矩阵进行估计,同时引入事件驱动控制策略,只在驱动条件满足时对控制器进行更新,能有效改善模块间通信频率。然后根据Lyapunov方法证明了闭环控制系统的渐近有界稳定性,并证明了该事件驱动控制无Zeno行为。最后,数值仿真结果验证该控制算法的有效性。
关键词
航天器姿态
控制
事件驱动控制
自适应
控制
通讯受限
模型不确定
Keywords
Spacecraft attitude tracking
Event-triggered control
Adaptive control
Limited communication to actuator
Uncertainty
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类存在DoS攻击的非线性网络控制系统的弹性事件驱动控制
顾佳楠
周峰
张翼
《沈阳工程学院学报(自然科学版)》
2024
0
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职称材料
2
随机非线性切换系统的周期事件驱动控制
徐亚男
董潇潇
《沈阳工程学院学报(自然科学版)》
2024
0
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职称材料
3
离散时滞随机系统的一种均方有界事件驱动控制策略
高毅
李云骥
彭力
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
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职称材料
4
非线性切换系统的异步事件驱动控制
孙韬
董潇潇
《辽宁石油化工大学学报》
CAS
2021
3
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职称材料
5
离散时间区间Ⅱ型模糊双线性系统的事件驱动控制
刘治沼
李琳
乔田田
李江荣
何远洋
《延安大学学报(自然科学版)》
2022
1
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职称材料
6
一种含外部攻击和未知输入的事件驱动控制策略设计
谭瑞梅
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2019
1
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职称材料
7
事件驱动的卫星编队姿态分布式协同控制
王智鹏
郭凤至
孙兆伟
张世杰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
14
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职称材料
8
基于事件驱动的航天器姿态自适应跟踪控制
林子杰
陆国平
吕旺
吴宝林
《航天控制》
CSCD
北大核心
2021
6
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职称材料
已选择
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