离散时滞随机系统的一种均方有界事件驱动控制策略 被引量：2

1

作者 高毅 李云骥 彭力 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期524-530,共7页

针对状态时滞随机系统,应用事件驱动近似二次性能指标和随机均方有界理论,同时考虑控制输入和事件决策,设计了反馈控制器和相应的事件驱动控制策略.基于状态反馈的事件驱动策略同时使用当前状态和时滞状态进行事件的触发,并利用近似二... 针对状态时滞随机系统,应用事件驱动近似二次性能指标和随机均方有界理论,同时考虑控制输入和事件决策,设计了反馈控制器和相应的事件驱动控制策略.基于状态反馈的事件驱动策略同时使用当前状态和时滞状态进行事件的触发,并利用近似二次性能指标进行约束;基于输出反馈的事件驱动策略使用当前状态进行事件的触发.最后,通过实验进行了仿真,对事件驱动性能指标进行量化,并与相关文献进行对比,验证了所提出方案可以在保证系统性能的前提下有效减少通信传输,延长无线传感网络的使用寿命. 展开更多

关键词 事件驱动控制 均方有界 时滞

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多智能体系统的事件驱动控制 被引量：13

2

作者 张志强 王龙 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1051-1065,共15页

近年来事件驱动控制发展迅速,并引起了多智能体系统领域研究者的极大关注.本文对基于事件驱动控制的多智能体系统的研究现状进行综述.从智能体动力学角度,分别对这个领域的一些代表性成果和研究方法进行了归纳总结.进一步,论述了边事件... 近年来事件驱动控制发展迅速,并引起了多智能体系统领域研究者的极大关注.本文对基于事件驱动控制的多智能体系统的研究现状进行综述.从智能体动力学角度,分别对这个领域的一些代表性成果和研究方法进行了归纳总结.进一步,论述了边事件驱动控制策略下的多智能体系统的研究成果.随后,利用一类新型事件驱动控制来探讨多智能体系统的一致性问题.最后,给出了尚未解决的问题和未来值得关注的研究方向. 展开更多

关键词 多智能体系统 事件驱动控制 一致性 Zeno行为

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基于事件驱动控制的混杂动态博弈系统的纳什均衡分析 被引量：4

3

作者 陈向勇 曹进德 +1 位作者 赵峰 姜晓伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1801-1808,共8页

本文研究了基于事件驱动控制的混杂动态博弈系统的纳什均衡分析问题.首先,分析了事件驱动机制对混杂动态博弈过程的影响,进而,在进行状态空间描述的基础上,给出了混杂动态博弈的纳什均衡的定义,并建立了对应博弈系统的策略型模型.其次,... 本文研究了基于事件驱动控制的混杂动态博弈系统的纳什均衡分析问题.首先,分析了事件驱动机制对混杂动态博弈过程的影响,进而,在进行状态空间描述的基础上,给出了混杂动态博弈的纳什均衡的定义,并建立了对应博弈系统的策略型模型.其次,结合Lanchester方程,分别讨论了两类混杂动态博弈系统的均衡问题,包括事件驱动策略设计和固定的情况,获得了均衡解存在的必要条件.最后,通过数值模拟进行了应用分析,验证了所取得结果的合理性和科学性,并总结了混杂动态博弈研究的未来工作. 展开更多

关键词 事件驱动控制 混杂动态博弈 纳什均衡 LANCHESTER方程

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基于事件驱动控制的线性不确定系统一致性 被引量：2

4

作者 柯亚唯 蒲楠楠 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期302-307,共6页

基于分布式事件驱动控制策略,研究了一般线性不确定多智能体系统的一致性问题。模型设计时,同时考虑了系统状态不确定,输入不确定和外部扰动等多重因素的影响,并依此设计了基于事件驱动的控制算法和驱动条件。利用李雅普诺夫稳定性理论... 基于分布式事件驱动控制策略,研究了一般线性不确定多智能体系统的一致性问题。模型设计时,同时考虑了系统状态不确定,输入不确定和外部扰动等多重因素的影响,并依此设计了基于事件驱动的控制算法和驱动条件。利用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统最终可以实现有界一致性,并排除了Zeno现象。最后,通过数值仿真验证了理论结果。具体结构为:基于一类具有状态不确定和输入不确定的系统,设计分布式事件驱动算法,同时还考虑了环境扰动的影响;进一步对于每个智能体,采用代数Riccati方程给出了分布式事件驱动条件。利用Lyapunov稳定性理论证明了系统渐进一致性的实现。最后,以一类飞行器系统为例仿真验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 线性不确定系统 事件驱动控制 一致性

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一种含外部攻击和未知输入的事件驱动控制策略设计 被引量：1

5

作者 谭瑞梅 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期376-388,共13页

文章主要考虑了无线传输中基于含外部攻击和未知输入随机系统含有外部攻击和未知输入情况下的随机系统的事件驱动控制策略以及相应的事件驱动传输机制,旨在决定何时发送数据的传感器数据传输方案.通过随机均方有界性稳定性理论推导了事... 文章主要考虑了无线传输中基于含外部攻击和未知输入随机系统含有外部攻击和未知输入情况下的随机系统的事件驱动控制策略以及相应的事件驱动传输机制,旨在决定何时发送数据的传感器数据传输方案.通过随机均方有界性稳定性理论推导了事件触发下驱动的控制器增益,此外利用近似二次性能指标的最小化设计了相应的事件驱动传输策略,以使保证控制效果、通信速率和节点的电池寿命得到一个很好的平衡.在仿真中给出了一个数值实例来验证理论结果的潜在性和有效性.仿真结果表明:文章设计的估计器和事件驱动传输策略能很好地平衡估计精度和传输次数,对传感器的节能具有重要意义. 展开更多

关键词 事件驱动的控制 外部攻击 未知输入 随机系统

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事件驱动的卫星编队姿态分布式协同控制 被引量：14

6

作者 王智鹏 郭凤至 +1 位作者 孙兆伟 张世杰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期35-41,共7页

星间信息交互是卫星编队姿态协同控制的基础.为降低姿态协同控制对星间交互的信息量,满足资源和通信带宽受限等约束,在卫星编队Euler-Lagrange姿态动力学模型的框架内,提出了一种基于事件驱动的相对姿态分布式自适应控制算法.通过设计... 星间信息交互是卫星编队姿态协同控制的基础.为降低姿态协同控制对星间交互的信息量,满足资源和通信带宽受限等约束,在卫星编队Euler-Lagrange姿态动力学模型的框架内,提出了一种基于事件驱动的相对姿态分布式自适应控制算法.通过设计含有星间状态偏差、关联矩阵等的事件驱动函数,当该函数值满足条件时触发事件、更新数据,在非触发时间内利用触发时刻的信息设计控制算法,从而将卫星编队姿态一致性协同控制转化为事件驱动控制问题,有效降低了控制输入更新频次及星间信息交互量.基于Lyapunov理论证明了在事件驱动自适应控制器作用下,领航者—跟随者卫星编队系统是全局渐近稳定的.并证明了事件触发时间序列不会产生Zeno现象,即事件触发间隔时间存在下界.进行数值仿真验证事件驱动自适应控制算法的有效性,并将其与传统自适应控制算法相比较,仿真结果表明,所设计的控制算法在保证闭环系统控制性能的前提下,显著降低了控制输入更新频次和星间交互信息量,满足星上能量和星间通信能力等约束. 展开更多

关键词 卫星编队 姿态协同控制 Euler-Lagrange系统 事件驱动控制 自适应控制

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基于事件驱动的无线网络控制系统的建模与控制 被引量：2

7

作者 楚艳钢 华长春 《燕山大学学报》 CAS 2011年第5期445-449,共5页

针对同时具有网络诱导时延与丢包的无线网络控制系统,研究了系统的建模与控制问题。考虑到系统随机时延可能大于一个采样周期且伴有连续丢包情况,结合基于事件驱动控制的思想建立了新的数学模型,并进一步给出了无线网络控制系统指数稳... 针对同时具有网络诱导时延与丢包的无线网络控制系统,研究了系统的建模与控制问题。考虑到系统随机时延可能大于一个采样周期且伴有连续丢包情况,结合基于事件驱动控制的思想建立了新的数学模型,并进一步给出了无线网络控制系统指数稳定的充分条件。最后用仿真实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 无线网络控制系统 事件驱动控制 时延 丢包 指数稳定

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面向网络攻击的交流微网周期事件驱动弹性协同控制

8

作者 倪玺瑞 孔政敏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第12期2340-2346,共7页

微电网技术能够解决位置分散且数量庞大的分布式电源的并网问题,提高可再生清洁能源的有效利用率。但由于分布式控制的特性,微电网的通信网络容易受到网络攻击,导致被控对象偏离控制目标。针对该问题提出一种基于虚拟层的周期性事件驱... 微电网技术能够解决位置分散且数量庞大的分布式电源的并网问题,提高可再生清洁能源的有效利用率。但由于分布式控制的特性,微电网的通信网络容易受到网络攻击,导致被控对象偏离控制目标。针对该问题提出一种基于虚拟层的周期性事件驱动弹性协同控制,通过交换邻居通信节点附属的虚拟状态,实现对外部网络攻击的自适应补偿,并通过周期性事件驱动控制来减少系统的通信和计算量,以此补偿设置虚拟节点给系统带来的负担。最后,通过数值仿真,证明了所提方法能够削弱恶意网络攻击带来的影响,并很好地减少系统的通信量。 展开更多

关键词 微电网 周期性事件驱动控制 协同控制 网络攻击

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考虑通信状态变化的直流微电网分布式事件驱动优化调度 被引量：5

9

作者 赵海祺 卢开诚 +1 位作者 董树锋 葛明阳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第20期33-41,共9页

在复杂的通信条件下,若微电网中分布式控制器无法实时监控与相邻控制器的通信状态,则会导致系统控制失稳。为解决该问题,提出一种微电网分布式控制算法。首先,基于一致性原理设计算法,以各节点分布式电源的增量成本作为一致性变量,实现... 在复杂的通信条件下,若微电网中分布式控制器无法实时监控与相邻控制器的通信状态,则会导致系统控制失稳。为解决该问题,提出一种微电网分布式控制算法。首先,基于一致性原理设计算法,以各节点分布式电源的增量成本作为一致性变量,实现微电网运行经济性最优,并考虑到直流微电网运行实际,降低了算法设计的复杂性。其次,提出一种设备运行模式自切换机制以改进分布式控制算法,分布式控制器可以根据与相邻节点分布式控制器的通信状态调整节点分布式电源的运行模式。然后,引入事件驱动控制技术,通过设计事件驱动条件降低控制过程中的通信频次,减少分布式控制器的能量损耗。最后,通过算例分析验证了所提微电网分布式事件驱动控制算法可以实现系统的经济调度,相较于下垂控制,可以实现设备在额定运行电压上下更小的波动,相较于未改进的分布式控制方法,可以根据通信状态自动调节运行模式,防止系统控制失稳。 展开更多

关键词 微电网 分布式经济调度 自切换 通信状态 事件驱动控制 一致性算法

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基于事件驱动的状态观测器鲁棒控制

10

作者 董子健 林宇珩 《河北大学学报(自然科学版)》 2025年第5期541-550,共10页

针对可能存在状态时滞且状态不可观的未知系统,本文研究了基于事件驱动观测器的鲁棒控制问题.与控制器被周期性更新的正常采样控制系统不同,在事件驱动系统中,只有在事件发生时才会更新控制器,并且事件的发生通常由一些误差信号是否满... 针对可能存在状态时滞且状态不可观的未知系统,本文研究了基于事件驱动观测器的鲁棒控制问题.与控制器被周期性更新的正常采样控制系统不同,在事件驱动系统中,只有在事件发生时才会更新控制器,并且事件的发生通常由一些误差信号是否满足某种设定好的条件来判断.对于带有参数摄动的未知系统,提出了控制器增益矩阵与观测器增益矩阵的求解方法.结果表明,在事件驱动下,针对参数摄动系统提出的控制方法依旧能够镇定系统.最终,通过一个仿真案例验证了本文方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 事件驱动控制 不确定系统 鲁棒控制 状态观测器 输出反馈

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利用事件和期限驱动对机器人延时的优化

11

作者 许洋洋 李伟 王杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第17期260-268,共9页

随着科技的进步,机器人领域得到了飞速发展,为了更好地让机器人适应复杂工作环境,需要进一步提高机器人的感知性能。大多数机器人采用视觉作为感知手段。但由于图像中包含大量数据以及处理这些数据需要花费大量时间,导致了机器人有显著... 随着科技的进步,机器人领域得到了飞速发展,为了更好地让机器人适应复杂工作环境,需要进一步提高机器人的感知性能。大多数机器人采用视觉作为感知手段。但由于图像中包含大量数据以及处理这些数据需要花费大量时间,导致了机器人有显著的延时,从而导致机器人性能的下降。因此,为了解决这一问题,提出了一种基于期限驱动和事件驱动控制方法,该方法的核心是把基于模型的控制设计方法的思想应用到基于视觉的自定位算法的机器人运动控制中。同时考虑了一种简单的基于随机样本一致性的定位算法的延时情况。实验结果证明,提出的期限驱动和事件驱动控制设计明显优于传统的周期控制。 展开更多

关键词 图像处理 期限驱动控制 事件驱动控制 延时优化 机器视觉

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网络控制系统的最新研究综述 被引量：145

12

作者 游科友 谢立华 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期101-118,共18页

随着传感、信号处理和通信技术的快速发展,关于网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的研究引起了极大的关注.本文拟回顾关于网络控制系统的最新研究进展.为揭示反馈通信网络对控制系统的影响,主要讨论了为满足不同控制目的所... 随着传感、信号处理和通信技术的快速发展,关于网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的研究引起了极大的关注.本文拟回顾关于网络控制系统的最新研究进展.为揭示反馈通信网络对控制系统的影响,主要讨论了为满足不同控制目的所需的各种网络条件,例如:在时变信道的环境下,保证线性系统可镇定性所需的最低编码率;在间断观测的环境下,保证卡尔曼滤波器稳定性的临界丢包条件;在时不变连接图的环境下,达到线性多自主体系统趋同性所需的网络拓扑结构;在通信资源有限的情况下,基于事件驱动的采样与控制方法等. 展开更多

关键词 网络控制系统 线性系统 数据率 丢包 事件驱动控制 趋同性

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网络攻击影响下的自主车队控制器设计 被引量：2

13

作者 邹存名 李洪兴 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第3期417-423,共7页

随着车辆控制技术的迅速发展,在车队控制系统的实际应用当中,车-车之间的网络通信质量对车队稳定行驶至关重要。针对网络攻击下的非线性自主车队控制NAPC问题进行了研究。首先,建立考虑通信网络受到攻击下的NAPC系统模型。其次,在该模... 随着车辆控制技术的迅速发展,在车队控制系统的实际应用当中,车-车之间的网络通信质量对车队稳定行驶至关重要。针对网络攻击下的非线性自主车队控制NAPC问题进行了研究。首先,建立考虑通信网络受到攻击下的NAPC系统模型。其次,在该模型的基础上利用多智能体一致性理论设计一种基于事件驱动的NAPC方法,保证了自主车队的全局一致有界性。最后,通过仿真验证获得的控制方法不但可实现车队的稳定运行,而且进一步提高车队控制性能。 展开更多

关键词 非线性自主车队 事件驱动控制 网络攻击 全局一致有界性

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依赖方位角测量的多智能体系统事件触发协同定位 被引量：1

14

作者 胡斌斌 张海涛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1845-1854,共10页

论文提出了一种基于事件的方案来实现三维空间多智能体系统的方位定位.依赖方位角刚度设计了一种事件触发的定位方法,该方法在少数个体方位角已知的前提下,可以对集群网络中所有个体进行定位.为了保障方法的有效性,利用输入到状态的稳... 论文提出了一种基于事件的方案来实现三维空间多智能体系统的方位定位.依赖方位角刚度设计了一种事件触发的定位方法,该方法在少数个体方位角已知的前提下,可以对集群网络中所有个体进行定位.为了保障方法的有效性,利用输入到状态的稳定原理,得到了上述闭环控制系统的稳定性条件,并且理论保证Zeno行为不发生.最后,通过二维和三维的数值仿真验证了所提出的多智能体系统事件触发定位控制方案的有效性. 展开更多

关键词 定位 方位角刚度 事件驱动控制 多智能体系统

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