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题名网络随机系统的最优事件触发控制
被引量：6
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作者
刘贇
张合新
李国梁
周鑫
扈晓翔
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机构
火箭军工程大学
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出处
《电光与控制》
北大核心
2016年第8期28-32,43,共6页
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基金
国家自然科学基金(6130400161304239)
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文摘
针对网络随机系统下具有高斯白噪声的线性、离散时间随机过程,提出了一种基于事件触发采样机制的线性二次型高斯(LQG)最优控制设计方法。考虑最优控制律和最优事件触发律的联合设计,首先证明基于事件触发的LQG最优控制律同样满足分离定理,其次推导出代价函数,利用动态规划的方法求解最优触发律以及代价函数的最小值。仿真结果表明,在相同条件下,所提出的最优事件触发控制与传统的最优时间触发控制相比,能减少信息传输次数,节约通信资源,提升整体控制性能。
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关键词
网络随机系统
LQG最优控制
事件触发采样机制
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Keywords
networked stochastic system
optimal LQG control
event-triggered sampling mechanism
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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