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随机事件触发通讯下多航天器系统分布式编队跟踪控制: 1; 作者先程鑫赵宇温广辉《指挥与控制学报》北大核心 2025年第3期361-370,共10页; 旨在解决通信资源受限的多航天器系统分布式编队跟踪控制问题。将多航天器系统的运动轨道方程用线性空间方程表示,并引入随机事件触发通信机制提出一类分布式编队跟踪算法。通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的稳定性,并证明系统不存... 展开更多; 关键词多航天器系统分布式控制编队跟踪控制随机事件触发通信机制; 在线阅读下载PDF 职称材料

计及储备惯量和通信时延的交流微网事件触发频率控制策略被引量：1: 2; 作者刘亚闯杨挺李浩《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期79-87,共9页; 在孤岛交流微网中,可再生能源发电渗透率提升导致的低惯性和开放通信网络的通信时延对负荷频率控制系统稳定性的影响不可忽略。对此,文中提出了计及储备惯量和通信时延约束的孤岛交流微网自适应事件触发负荷频率控制策略。首先,设计了... 展开更多; 关键词交流微网负荷频率控制事件触发通信机制储备惯量通信时延李雅普诺夫稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

事件触发非均匀传输NCS少保守性鲁棒H_∞主动优化选择容错控制被引量：4: 3; 作者李炜陈文婧《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第7期2049-2053,共5页; 在DETCS下,针对具有执行器故障严重程度可区分的NCS,研究了少保守性鲁棒H∞容错控制器的离线设计及其在线主动优化选择的主被动融合容错控制问题。首先,应用"偏序"的概念对故障进行严重程度区分,构建了主被动融合容错控制结... 展开更多; 关键词离散事件触发通信机制故障严重程度网络化控制系统容错控制优化选择; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型ADETCS下工业信息物理系统综合安全控制: 4; 作者李炜程雪李亚洁《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2704-2716,共13页; 针对一类虚假数据注入(FDI)攻击与故障共存的工业信息物理系统(ICPS),在新型自适应离散事件触发通信机制(ADETCS)下,研究了综合安全控制与通信的协同设计问题。引入ADETCS取代传统离散事件触发通信机制,构建安全与通信可自适应协同优化... 展开更多; 关键词新型自适应离散事件触发通信机制工业信息物理系统综合安全控制锥补线性化动态优化平衡; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名随机事件触发通讯下多航天器系统分布式编队跟踪控制: 1; 作者先程鑫赵宇温广辉; 机构香港城市大学电机工程系西北工业大学自动化学院东南大学自动化学院; 出处《指挥与控制学报》北大核心 2025年第3期361-370,共10页; 基金国家自然科学基金(62422315,62325304,U22B2046,U24A20279) 江苏省应用数学科学研究中心(BK20233002)资助。; 文摘旨在解决通信资源受限的多航天器系统分布式编队跟踪控制问题。将多航天器系统的运动轨道方程用线性空间方程表示,并引入随机事件触发通信机制提出一类分布式编队跟踪算法。通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的稳定性,并证明系统不存在Zeno行为。提出的随机事件触发分布式编队跟踪算法能够使得多个航天器能够以固定的编队构型跟踪上太空目标的平均运动轨迹,并减少航天器间的通信频率。最后仿真验证了算法的有效性。; 关键词多航天器系统分布式控制编队跟踪控制随机事件触发通信机制; Keywords multi-spacecraft systems distributed control formation tracking control stochastic event-triggered communication mecha⁃nism; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名计及储备惯量和通信时延的交流微网事件触发频率控制策略被引量：1: 2; 作者刘亚闯杨挺李浩; 机构天津大学电气自动化与信息工程学院; 出处《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期79-87,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(U2066213)。; 文摘在孤岛交流微网中,可再生能源发电渗透率提升导致的低惯性和开放通信网络的通信时延对负荷频率控制系统稳定性的影响不可忽略。对此,文中提出了计及储备惯量和通信时延约束的孤岛交流微网自适应事件触发负荷频率控制策略。首先,设计了有界自适应事件触发通信机制。该机制能够有效节约通信资源,且能够确保当频率偏差恢复到允许区间时控制中心对频率状态的监控灵敏度。然后,充分考虑储备惯量和通信时延约束,构建了储备惯量的非线性饱和模型。最后,推导了在通信时延约束下所提控制策略的稳定性和参数的设计准则,并提出了考虑控制性能和通信资源平衡的参数优化方法。仿真结果表明,所提控制策略能够在保证系统鲁棒性的同时有效改善频率控制的动态响应特性。; 关键词交流微网负荷频率控制事件触发通信机制储备惯量通信时延李雅普诺夫稳定性; Keywords AC microgrid load frequency control event-triggered communication mechanism reserved inertia communication delay Lyapunov stability; 分类号 TM721.2 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名事件触发非均匀传输NCS少保守性鲁棒H_∞主动优化选择容错控制被引量：4: 3; 作者李炜陈文婧; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃省工业过程先进控制重点实验室; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第7期2049-2053,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61364011,61463030) 甘肃省自然科学基金资助项目(1610RJYA013); 文摘在DETCS下,针对具有执行器故障严重程度可区分的NCS,研究了少保守性鲁棒H∞容错控制器的离线设计及其在线主动优化选择的主被动融合容错控制问题。首先,应用"偏序"的概念对故障进行严重程度区分,构建了主被动融合容错控制结构框架;其次,基于建立的模型,针对正常、轻微、中度及重度四类不同严重程度故障模式集,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用改进的Wirtinger不等式、互反凸引理等技术,给出了离线设计少保守性鲁棒H∞容错控制器集合的方法;然后,在线运行时根据故障诊断的严重程度,按性能最优及少切换的选择策略优化投切对应的容错控制器;最后,通过仿真算例验证了所提方法的可行性和有效性。; 关键词离散事件触发通信机制故障严重程度网络化控制系统容错控制优化选择; Keywords discrete event-triggered communication scheme(DETCS) severity of faults network control system(NCS) fault-tolerant control optimal selection; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型ADETCS下工业信息物理系统综合安全控制: 4; 作者李炜程雪李亚洁; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃省工业过程先进控制重点实验室兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2704-2716,共13页; 基金国家自然科学基金(62163022)。; 文摘针对一类虚假数据注入(FDI)攻击与故障共存的工业信息物理系统(ICPS),在新型自适应离散事件触发通信机制(ADETCS)下,研究了综合安全控制与通信的协同设计问题。引入ADETCS取代传统离散事件触发通信机制,构建安全与通信可自适应协同优化运行的ICPS架构;通过对ADETCS中阈值函数的优化设计,获得一种可随系统动态行为双向连续变化的新型ADETCS;在该机制下,基于主动容侵和容错的思想,通过构造Lyapunov泛函,借助新型Bessel-Legebdre不等式、锥补线性化(CCL)等少保守性技术,在统一的自适应变采样框架下,推证出鲁棒估计器与综合安全控制器的求解方法,使ICPS可同时防御FDI攻击与故障,并具有更优的自适应通信调节能力。仿真结果表明:新型ADETCS中阈值函数的巧妙设计及CCL的应用,相较现存通信机制和设计方法,可使ICPS的综合安全控制性能与资源节约获得更优的折中平衡。; 关键词新型自适应离散事件触发通信机制工业信息物理系统综合安全控制锥补线性化动态优化平衡; Keywords new type adaptive discrete event-triggered communication scheme industrial cyber-physical system integrated security control cone complementarity linearization dynamic optimal balance; 分类号 TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	随机事件触发通讯下多航天器系统分布式编队跟踪控制	先程鑫赵宇温广辉	《指挥与控制学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	计及储备惯量和通信时延的交流微网事件触发频率控制策略	刘亚闯杨挺李浩	《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	事件触发非均匀传输NCS少保守性鲁棒H_∞主动优化选择容错控制	李炜陈文婧	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	新型ADETCS下工业信息物理系统综合安全控制	李炜程雪李亚洁	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料