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事件触发网络化控制系统在攻击下的稳定性分析 被引量:3
1
作者 申玉斌 费敏锐 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期51-57,共7页
以存在网络延迟的NCSs为研究对象,结合事件触发机制,研究遭受拒绝服务攻击(DoS)的NCSs稳定性问题。在DoS攻击过程中,NCSs的传感器无法接收测量信息或者执行器无法获取控制信息,会存在不稳定的子系统。为了提高NCSs的稳定性,首先,把存在... 以存在网络延迟的NCSs为研究对象,结合事件触发机制,研究遭受拒绝服务攻击(DoS)的NCSs稳定性问题。在DoS攻击过程中,NCSs的传感器无法接收测量信息或者执行器无法获取控制信息,会存在不稳定的子系统。为了提高NCSs的稳定性,首先,把存在网络时延和DoS攻击的NCSs系统建模成包含稳定子系统和不稳定子系统的闭环切换系统模型;接着,基于切换系统分析方法,得到该系统指数稳定的充分条件;进一步,分析DoS攻击的时间比率,只要DoS攻击时间比例在有效范围,不论DoS攻击如何作用于系统,总能保证该系统的指数稳定性。实验结果表明,当0<δ<3时,网络控制系统能获得相应的指数稳定性,验证了此方法在DoS攻击下,具有事件触发机制NCSs稳定的有效性。 展开更多
关键词 DOS攻击 网络化控制系统 事件触发 安全性 指数稳定性 WIRTINGER不等式
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事件触发机制下的网络化系统非脆弱控制
2
作者 王岩 赵志伟 葛超 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第3期41-47,共7页
针对网络化控制系统存在带宽约束、网络诱导时延、外部干扰和控制器参数摄动等问题,提出一种基于事件触发机制的非脆弱输出反馈控制策略。为降低带宽约束,引入事件触发机制。考虑时延和干扰,建立综合性的网络化系统时滞模型。设计非脆... 针对网络化控制系统存在带宽约束、网络诱导时延、外部干扰和控制器参数摄动等问题,提出一种基于事件触发机制的非脆弱输出反馈控制策略。为降低带宽约束,引入事件触发机制。考虑时延和干扰,建立综合性的网络化系统时滞模型。设计非脆弱控制器消除控制器参数摄动对被控系统的影响。引入一种改进的双边Lyapunov-Krasovskii泛函,推导保证闭环系统H_(∞)稳定性的保守性较低的条件,并求出非脆弱控制器增益。仿真结果表明,提出的控制策略能够有效控制系统性能,并可以节约网络资源。 展开更多
关键词 网络化控制系统 事件触发机制 输出反馈 非脆弱控制
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基于固定时间观测器的网络化控制系统事件触发控制
3
作者 么新鹏 栗剑 +3 位作者 孟祥龙 解冬东 阚欣 孟强 《上海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期746-756,共11页
针对带有不确定性的严格反馈的网络化控制系统,提出一种基于固定时间扰动观测器的动态事件触发通信固定时间反步控制方法.首先,提出一种固定时间稳定的扰动观测器以估计系统中的不确定性;然后,设计一种动态事件触发机制来减少系统的通... 针对带有不确定性的严格反馈的网络化控制系统,提出一种基于固定时间扰动观测器的动态事件触发通信固定时间反步控制方法.首先,提出一种固定时间稳定的扰动观测器以估计系统中的不确定性;然后,设计一种动态事件触发机制来减少系统的通信资源浪费,进而通过补偿不确定性的影响,并考虑事件触发机制对系统的影响,在反步控制框架下设计一种无奇点问题的实际固定时间稳定的控制器;最后,通过数值仿真验证所提出控制方法的有效性. 展开更多
关键词 事件触发通信 网络化控制系统 固定时间稳定性 扰动观测器 反步法
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具多项式增长的抛物分布参数系统事件触发采样迭代学习控制
4
作者 戴喜生 贺俊 周如胜 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第7期1435-1442,共8页
针对具有多项式增长的非线性抛物分布参数系统的输出轨迹跟踪问题,本文提出了一种基于事件触发策略的采样迭代学习控制方法.首先,使用Young's不等式分析多项式项,得到关于多项式函数的约束不等式.然后,基于类Lyapunov方法和阈值触... 针对具有多项式增长的非线性抛物分布参数系统的输出轨迹跟踪问题,本文提出了一种基于事件触发策略的采样迭代学习控制方法.首先,使用Young's不等式分析多项式项,得到关于多项式函数的约束不等式.然后,基于类Lyapunov方法和阈值触发机制,设计了一种带触发强度因子的混合事件触发条件,并给出了相应的P型事件触发采样迭代学习控制算法.利用压缩映射原理分析了输出误差在采样时刻的收敛性,建立了在采样时刻的输出误差沿迭代方向收敛到零的充分条件.最后,给出了控制算法的流程,并通过数值仿真验证了本文所给算法的有效性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 数据采样 事件触发 多项式增长 分布参数系统
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基于事件触发的网络化系统输出反馈耗散控制 被引量:1
5
作者 王岩 葛超 +1 位作者 赵志伟 华长春 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期400-405,415,共7页
针对事件触发机制下网络化系统的输出反馈耗散控制问题进行研究。首先,引入事件触发机制来减少有限带宽的影响,节约系统资源;其次,考虑网络化系统中存在的外部干扰,利用输入时滞法建立了基于事件触发机制的时滞系统模型;然后,构造一种... 针对事件触发机制下网络化系统的输出反馈耗散控制问题进行研究。首先,引入事件触发机制来减少有限带宽的影响,节约系统资源;其次,考虑网络化系统中存在的外部干扰,利用输入时滞法建立了基于事件触发机制的时滞系统模型;然后,构造一种时滞相关的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用改进的积分处理方法推导出了保证闭环系统严格耗散性能的充分条件,并采用锥补线性化算法求出输出反馈控制器增益和事件触发参数矩阵;最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 事件触发机制 输出反馈 耗散控制
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任意预设时间下事件触发二阶系统编队控制
6
作者 程雯 过榴晓 +1 位作者 张建成 胡满峰 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第2期426-432,共7页
本文研究任意预设时间下事件触发的多智能体网络系统的编队控制问题.针对二阶多智能体系统,设计分布式的事件触发控制协议,使得系统在物理允许范围的任意预设时间内迅速实现编队期望,设定的控制时间独立于系统初始状态和参数.同时,构造... 本文研究任意预设时间下事件触发的多智能体网络系统的编队控制问题.针对二阶多智能体系统,设计分布式的事件触发控制协议,使得系统在物理允许范围的任意预设时间内迅速实现编队期望,设定的控制时间独立于系统初始状态和参数.同时,构造事件触发条件函数和协议机制,使用智能体及其邻居的采样状态,可节约通信和计算资源.基于李雅普诺夫稳定性和代数图论等理论,讨论获得任意预设时间内二阶系统实现编队期望的控制协议参数的取值范围,证明在预设时间跨度内的事件触发时刻可避免Zeno行为.最后,数值仿真验证设计协议的可行性和有效性. 展开更多
关键词 任意预设时间控制 事件触发 编队控制 二阶多智能体系统
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基于事件触发的多异步切换LPV系统的主从同步控制
7
作者 李文姿 吴保卫 +1 位作者 韩序莹 王月娥 《应用数学》 北大核心 2025年第4期1242-1256,共15页
本文基于Lyapunov泛函方法和事件触发策略(event-triggered strategy,ETS),研究多异步下的切换线性参数变化(linear parameter-varying, LPV)系统的主从同步控制问题.首先,基于周期性采样的误差输出,离散地检测事件条件,设计了一种能保... 本文基于Lyapunov泛函方法和事件触发策略(event-triggered strategy,ETS),研究多异步下的切换线性参数变化(linear parameter-varying, LPV)系统的主从同步控制问题.首先,基于周期性采样的误差输出,离散地检测事件条件,设计了一种能保证数据及时传送的事件触发策略.其次,考虑事件触发机制和控制器相对于系统都存在独立的切换时滞,针对这种多异步现象,基于Lyapunov稳定性理论,建立主从同步误差系统指数稳定的充分条件.再次,通过求解多约束的线性矩阵不等式(linear matrix inequalities, LMI),获得同步化控制器增益矩阵和事件触发参数矩阵.最后,通过一个仿真算例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 切换LPV系统 主从同步控制 事件触发策略 多异步切换
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事件触发观测下时滞马尔科夫跳跃系统广义记忆滑模控制
8
作者 杨玥 黄佳男 +1 位作者 马宗方 苏晓杰 《自动化学报》 北大核心 2025年第7期1673-1687,共15页
马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传... 马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传输导致的通道堵塞问题.针对观测时滞状态与控制器异步行为,在滑模函数中引入时变时滞及其边界条件,设计基于隐马尔科夫模型的广义记忆异步滑模控制器.由于高效时滞利用率和多独立控制增益相互补偿,闭环系统稳定性、收敛速度和超调等静态/动态性能较传统记忆/无记忆滑模控制器稳定提升.同时,为进一步耦合广义记忆控制时滞信息,提出一组指数型反凸组合不等式,通过预置指数型参数,在不增加计算复杂度的前提下,降低广义控制镇定条件保守性,提升控制增益镇定精度.最后通过数值算例和柔性机械臂实例验证了所提控制方案的有效性. 展开更多
关键词 时滞马尔科夫跳跃系统 动态事件触发观测器 广义记忆异步滑模控制 反凸不等式
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基于事件触发的网络化控制系统鲁棒控制与带宽调度协调设计 被引量:4
9
作者 牛云 梁亚琳 赵新华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期226-231,共6页
大多数网络化控制系统中的控制器、传感器、执行器皆基于嵌入式微处理器实现,并通过有线或无线网络互联。网络带宽和网络节点等计算资源需要合理分配。为了在保证控制性能的同时高效利用有限资源,提出了一种基于事件触发的控制律与资源... 大多数网络化控制系统中的控制器、传感器、执行器皆基于嵌入式微处理器实现,并通过有线或无线网络互联。网络带宽和网络节点等计算资源需要合理分配。为了在保证控制性能的同时高效利用有限资源,提出了一种基于事件触发的控制律与资源调度协调设计方法。首先,基于参数不确定离散切换模型对具有时变传输延迟的事件触发被控系统进行建模;在此基础上,基于线性矩阵不等式研究鲁棒控制律、事件触发机制、带宽调度策略协调设计方法。最后,以包含多个倒立摆的网络化控制系统为例,设计仿真实验,评估提出的协调设计策略性能。实验结果表明,与基于周期传输的控制策略相比,文中提出的基于事件的协调设计策略可以在占用较低资源的情况下获得更好的控制性能。 展开更多
关键词 控制与调度协调设计 事件触发网络化控制系统 参数不确定切换系统
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基于事件触发γ滑模的多智能体系统一致性控制
10
作者 李小萌 郑柏超 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第1期98-107,共10页
针对存在未知非线性函数的二阶领导-跟随者多智能体系统,提出一种基于事件触发γ滑模控制设计方案.首先,选择一种基于反双曲正弦函数的新型滑模趋近律,以保证多智能体系统在有限时间内达到一致性.其次,设计带有增益缩放因子γ的滑模函数... 针对存在未知非线性函数的二阶领导-跟随者多智能体系统,提出一种基于事件触发γ滑模控制设计方案.首先,选择一种基于反双曲正弦函数的新型滑模趋近律,以保证多智能体系统在有限时间内达到一致性.其次,设计带有增益缩放因子γ的滑模函数,并引入事件触发机制.通过Lyapunov稳定性分析,证明了提出的控制方法是有效的.该方法不仅可以消除系统中的抖振还可以降低控制过程的采样频率.此外,还证明了触发时间间隔的最小下界,排除了芝诺现象.最后,通过Matlab/Simulink仿真实验,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 事件触发 γ滑模控制 多智能体系统 一致性
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未知大规模互联系统在线分散式动态事件触发控制
11
作者 何怡睿 苏涵光 +1 位作者 张化光 栾鑫洋 《自动化学报》 北大核心 2025年第9期2011-2026,共16页
针对一类系统动态未知且受互联项影响的非线性互联大规模系统,提出一种新的在线分散式动态事件触发控制(Dynamic event-triggered control,DETC)方案.首先,构建基于神经网络的辨识器来重构互联系统的未知内部动态.其次,使用自适应评判... 针对一类系统动态未知且受互联项影响的非线性互联大规模系统,提出一种新的在线分散式动态事件触发控制(Dynamic event-triggered control,DETC)方案.首先,构建基于神经网络的辨识器来重构互联系统的未知内部动态.其次,使用自适应评判网络在事件触发机制下学习近似最优控制策略.在所设计的动态事件触发控制机制下,各子系统独立地设计自己的控制策略,且各控制策略的更新是异步进行的.也就是说,各个分散式事件触发条件和控制器仅依赖于各自子系统的局部状态信息,而无需频繁获取相邻子系统的信息,从而规避通过通信网络在子系统间传递状态信息的需求.然后,借助李雅普诺夫稳定性定理,从理论上证明所提出的闭环控制系统状态和评判网络权值估计误差都是最终一致有界的.最后,通过一个数值仿真示例和一个实际工程示例验证了所提出的动态事件触发控制方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 自适应动态规划 动态事件触发控制 大规模系统 控制受限
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水下机器人系统的分布式事件触发控制
12
作者 韩松 陈宗刚 巨广宏 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第9期2728-2735,共8页
为解决水下机器人的编队协同控制问题,针对水下机器人编队中每个子机器人系统,设计了基于外部参考动态和子机器人系统状态积分信号的事件触发条件的方案,提出了采用由外部参考动态系统与各个子系统构成的扩维系统的Lyapunov函数,验证了L... 为解决水下机器人的编队协同控制问题,针对水下机器人编队中每个子机器人系统,设计了基于外部参考动态和子机器人系统状态积分信号的事件触发条件的方案,提出了采用由外部参考动态系统与各个子系统构成的扩维系统的Lyapunov函数,验证了Lyapunov函数在各自触发间隔上的衰减性,证实闭环控制系统的稳定性。通过理论证明和仿真验证文中设计的事件触发条件构成的闭环系统中相邻触发间隔存在严格正的下界,验证了事件触发条件设计的应用合理性与可行性。 展开更多
关键词 水下机器人系统 事件触发控制 积分信号 芝诺行为 辅助动态 稳定性 模型
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基于自适应事件触发的半马尔科夫跳变系统的有限时间L_(2)–L_(∞)控制
13
作者 徐文灏 石厅 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第4期722-730,共9页
本文使用马尔科夫过程的变体半马尔科夫过程建立了连续时间半马尔科夫跳变系统,并针对该系统研究了有限时间L_(2)-L_(∞)控制问题.首先,为了处理网络带宽有限的问题,在传感器通道中引入一种自适应事件触发机制,用以降低系统中的数据传... 本文使用马尔科夫过程的变体半马尔科夫过程建立了连续时间半马尔科夫跳变系统,并针对该系统研究了有限时间L_(2)-L_(∞)控制问题.首先,为了处理网络带宽有限的问题,在传感器通道中引入一种自适应事件触发机制,用以降低系统中的数据传输频率,从而降低通信负担.其次,考虑系统模态不可测的情况,以一定概率对其进行估计,进而研究了异步控制问题.然后,考虑了外部干扰,并引入了L_(2)-L_(∞)性能指标,研究了有限时间控制问题.本文的设计目标是在确保闭环系统有限时间稳定和满足一定性能指标的同时,降低系统中的通信负担.基于Lyapunov理论,得到状态反馈控制的设计算法.最后,用RLC电路作为实例来验证算法的有效性和可用性. 展开更多
关键词 马尔科夫过程 半马尔科夫跳变系统 有限时间控制 自适应事件触发 异步控制 闭环系统 状态反馈
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基于事件触发的多智能体系统预设时间编队控制
14
作者 侯天乐 毕文豪 +2 位作者 黄湛钧 李铭浩 张安 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期52-69,共18页
为解决编队控制存在的收敛速度慢、控制器连续更新问题,针对2阶多智能体系统,提出一种基于事件触发机制的预设时间编队控制方法。基于预设时间的加速度观测器,跟随者于预设时间内估计到领航者的加速度状态。设计基于事件触发机制的预设... 为解决编队控制存在的收敛速度慢、控制器连续更新问题,针对2阶多智能体系统,提出一种基于事件触发机制的预设时间编队控制方法。基于预设时间的加速度观测器,跟随者于预设时间内估计到领航者的加速度状态。设计基于事件触发机制的预设时间编队控制器使跟随者于预设时间内跟踪上领航者,避免了控制器的连续更新。基于严格的理论分析证明,多智能体系统可实现预设时间编队控制,且避免芝诺现象。数值仿真结果表明,新提出的基于事件触发的预设时间编队控制方法可使多智能体系统于指定时间内形成期望构型,同时降低控制器更新频率从而降低系统能耗。基于四旋翼无人机编队飞行试验结果,进一步验证了新提出的控制方法的可用性和拓展性。 展开更多
关键词 多智能体系统 编队控制 预设时间控制 事件触发机制 四旋翼无人机
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基于变时域策略的线性系统事件触发预测控制
15
作者 贺宁 冯小菲 杜嘉伟 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期176-185,共10页
针对具有加性扰动的约束连续线性时不变系统,提出一种基于变时域策略的线性系统事件触发模型预测控制方案.首先,基于最优状态轨迹与实际状态轨迹之间的偏差设计无Zeno行为的事件触发机制,以减少求解优化问题的频率.其次,为了降低实际状... 针对具有加性扰动的约束连续线性时不变系统,提出一种基于变时域策略的线性系统事件触发模型预测控制方案.首先,基于最优状态轨迹与实际状态轨迹之间的偏差设计无Zeno行为的事件触发机制,以减少求解优化问题的频率.其次,为了降低实际状态趋近终端集时求解优化问题的计算复杂度,设计一种更为高效的指数收缩形式的自适应预测时域更新机制.再次,基于双模控制策略,提出自适应事件触发模型预测控制算法,并给出了保证算法可行性和闭环系统稳定性的充分条件.最后,基于质量-弹簧-阻尼系统验证了所提算法的有效性.结果表明本文方案能够在不损失控制性能的前提下有效降低系统资源消耗和求解优化问题的计算复杂度. 展开更多
关键词 线性系统 模型预测控制 事件触发 自适应预测时域
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非线性多智能体系统事件触发预设性能编队控制
16
作者 常茹 刘宇杰 +1 位作者 孙浩杰 董立伟 《计算机工程》 北大核心 2025年第9期110-119,共10页
针对具有全状态约束的非仿射非线性多智能体系统,研究事件触发预设性能编队控制问题。通过构造基于障碍函数的非线性映射技术来解决全状态约束问题,避免控制器设计过程中的可行性条件。引入移位函数处理编队误差,突破预设性能初始条件... 针对具有全状态约束的非仿射非线性多智能体系统,研究事件触发预设性能编队控制问题。通过构造基于障碍函数的非线性映射技术来解决全状态约束问题,避免控制器设计过程中的可行性条件。引入移位函数处理编队误差,突破预设性能初始条件的限制。设计事件触发预设性能编队控制器,使智能体能够在预定的时间内形成给定的编队形状,并在之后始终保持队形,同时有效地减少控制器到执行器的信号传输次数。利用Lyapunov稳定性分析证明了系统所有信号都是半全局一致最终有界的,并采用理论分析排除了Zeno行为发生的可能性。数值仿真结果验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 事件触发 预设性能 状态约束 自适应控制
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随机事件触发通讯下多航天器系统分布式编队跟踪控制
17
作者 先程鑫 赵宇 温广辉 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第3期361-370,共10页
旨在解决通信资源受限的多航天器系统分布式编队跟踪控制问题。将多航天器系统的运动轨道方程用线性空间方程表示,并引入随机事件触发通信机制提出一类分布式编队跟踪算法。通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的稳定性,并证明系统不存... 旨在解决通信资源受限的多航天器系统分布式编队跟踪控制问题。将多航天器系统的运动轨道方程用线性空间方程表示,并引入随机事件触发通信机制提出一类分布式编队跟踪算法。通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的稳定性,并证明系统不存在Zeno行为。提出的随机事件触发分布式编队跟踪算法能够使得多个航天器能够以固定的编队构型跟踪上太空目标的平均运动轨迹,并减少航天器间的通信频率。最后仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 多航天器系统 分布式控制 编队跟踪控制 随机事件触发通信机制
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基于事件触发的多电机驱动系统模糊自适应反步控制
18
作者 陈志威 罗绍华 +1 位作者 李枫韵 胡廷耀 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期109-113,119,共6页
针对多电机驱动系统,为解决负载装置跟踪参考运动轨迹的控制问题,提出了一种基于事件触发的模糊自适应反步控制方案。首先,建立了多电机驱动系统包含死区、摩擦、未知干扰和工作负载等非线性因素的动力学模型;其次,将速度函数、区间二... 针对多电机驱动系统,为解决负载装置跟踪参考运动轨迹的控制问题,提出了一种基于事件触发的模糊自适应反步控制方案。首先,建立了多电机驱动系统包含死区、摩擦、未知干扰和工作负载等非线性因素的动力学模型;其次,将速度函数、区间二型模糊神经网络、二阶跟踪微分器融入到反步控制框架中,以解决多电机驱动系统的负载跟踪控制问题;同时,采用事件触发策略更新控制器输入,达到节约通信资源的目的,李雅普诺夫理论证明了所提方案的稳定性;最后,仿真实验结果证明了所设计方案的有效性。 展开更多
关键词 多电机驱动系统 事件触发 区间二型模糊神经网络 反步控制
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基于观测器和事件触发的分数阶非线性系统神经网络控制 被引量:2
19
作者 游星星 陶栩 +3 位作者 郭斌 向国菲 刘凯 佃松宜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1735-1744,共10页
针对一类分数阶非线性系统的跟踪控制问题,本文提出了一种自适应神经网络事件触发控制方案.首先,利用径向基函数神经网络来逼近未知的非线性函数,构造了基于神经网络的状态观测器估计原系统状态.然后,在控制器设计中引入了事件触发策略... 针对一类分数阶非线性系统的跟踪控制问题,本文提出了一种自适应神经网络事件触发控制方案.首先,利用径向基函数神经网络来逼近未知的非线性函数,构造了基于神经网络的状态观测器估计原系统状态.然后,在控制器设计中引入了事件触发策略,通过Lyapunov方法分析了闭环系统的稳定性.本文提出了一个新条件来估计事件触发条件的时间间隔下限,避免了Zeno现象.理论分析表明,提出的控制方案不仅能确保跟踪误差收敛到原点附近的邻域内,而且保证了闭环系统中所有信号的有界性.最后,分数阶互联电力系统仿真展示了方案的有效性. 展开更多
关键词 分数阶非线性系统 观测器 神经网络控制 事件触发控制 动态面控制
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基于事件触发碳纤维角联织机张力网络化H∞滤波控制
20
作者 刘玲玲 刘薇 翟鑫 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第36期15576-15587,共12页
碳纤维角联织物因其轻质、高强、耐腐蚀等优异特性,可以作为复合材料的增强结构骨架,在各个领域广泛应用。针对碳纤维角联织机经纱张力控制的精度问题,提出基于事件触发的网络化经纱张力H∞滤波控制策略。首先,分析碳纤维角联织机的工... 碳纤维角联织物因其轻质、高强、耐腐蚀等优异特性,可以作为复合材料的增强结构骨架,在各个领域广泛应用。针对碳纤维角联织机经纱张力控制的精度问题,提出基于事件触发的网络化经纱张力H∞滤波控制策略。首先,分析碳纤维角联织机的工作原理,对整机进行动力学分析及其建模,基于Kelvin模型对织机整体建立张力动态模型,其次,建立织机张力网络化模型,考虑网络时延,采用Bernoulli分布序列来描述随机丢包并引入事件触发机制,构造了一种时滞相关的Lyapunov-Krasovskii泛函,最后,结合舒化补、Jensen不等式和倒凸组合等方法,以线性矩阵不等式形式建立闭环系统的H∞性能条件和控制器设计方法。仿真结果表明:所提控制器抗干扰能力强,提高了张力的控制精度。 展开更多
关键词 碳纤维角联织机 张力控制 网络化控制系统 事件触发机制 H∞控制
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