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基于事件触发的动态一致性馈线负载均衡控制策略
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作者 罗佳龙 傅晓帆 +3 位作者 袁旭峰 张靖 熊国江 黄民聪 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第7期123-132,共10页
随着大规模间歇式新能源和多元化柔性负荷的接入,加剧了馈线间负载不平衡程度。为实现馈线负载均衡并稳定直流电压,提出基于事件触发的动态一致性馈线负载均衡控制策略。首先,设计基于事件触发的动态一致性算法计算相关状态量,避免信息... 随着大规模间歇式新能源和多元化柔性负荷的接入,加剧了馈线间负载不平衡程度。为实现馈线负载均衡并稳定直流电压,提出基于事件触发的动态一致性馈线负载均衡控制策略。首先,设计基于事件触发的动态一致性算法计算相关状态量,避免信息集中化处理。其次,设计馈线负载均衡控制的功率计算模块和功率更新模块,以实现分布式馈线负载均衡控制。然后,基于电压下垂控制对下垂特性曲线和功率参考值进行改进,以达到直流电压无差跟踪。最后,在PSCAD/EMTDC平台搭建四端MMC柔性互联配电网验证所提控制策略的有效性。仿真结果表明:所提控制策略能快速均衡馈线负载,提高直流电压控制可靠性,降低系统通信量。 展开更多
关键词 柔性互联配电网 改进电压下垂控制 事件触发 动态一致性算法 负载均衡
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事件触发改进一致性算法的孤岛混合微电网并联互联变流器分布式协调控制策略 被引量:5
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作者 赵洪山 徐昆毓 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2977-2984,I0097,共9页
在交直流混合微电网中,并联互联变流器(parallel bidirectional power converters,BPCs)可以实现大容量的功率传输,以满足新型电力系统在空间上的供需匹配。如何在占用更少资源的同时协调控制BPCs实现功率的比例共享,是交直流混合微电网... 在交直流混合微电网中,并联互联变流器(parallel bidirectional power converters,BPCs)可以实现大容量的功率传输,以满足新型电力系统在空间上的供需匹配。如何在占用更少资源的同时协调控制BPCs实现功率的比例共享,是交直流混合微电网中BPCs控制的研究难点。因此,该文设计了一种针对BPCs的事件触发改进一致性协调控制策略。以归一化下垂控制为基础,提出了改进的比例功率一致性算法,实现BPCs间高精度比例功率共享。在此之上,基于BPCs比例功率误差建立事件触发改进一致性算法,并预设触发函数的预判阈值,从而降低系统在稳定状态下的通信次数。最后进行仿真对比分析,结果表明该文提出的方法相比基本一致性算法通信量减少98.35%;同时,与现有控制策略相比,该文提出的方法有着更好的控制性能。 展开更多
关键词 孤岛交混合微电网 并联互联变流器 改进一致性算法 事件触发 李雅普诺夫函数
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事件触发改进一致性算法的孤岛运行多逆变器微电网系统分布式二次调频方法 被引量:9
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作者 董家伟 龚春阳 +2 位作者 包俊 朱国忠 王志新 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期476-488,I0004,共14页
一致性算法常用于孤岛运行多逆变器并联微电网系统分布式二次调频控制,对逆变器之间通信的实时性要求很高。对此,该文提出基于频率补偿信号的改进一致性算法,基于频率误差越限建立事件触发机制,维持逆变器之间已有的下垂关系不变,实现... 一致性算法常用于孤岛运行多逆变器并联微电网系统分布式二次调频控制,对逆变器之间通信的实时性要求很高。对此,该文提出基于频率补偿信号的改进一致性算法,基于频率误差越限建立事件触发机制,维持逆变器之间已有的下垂关系不变,实现孤岛运行多逆变器微电网系统二次调频。同时,基于该事件触发机制和李雅普诺夫函数,获得最短触发时间下界,完全避免了在短时间内无限次事件触发现象的发生。最后,采用MATLAB/Simulink针对包含4台逆变器并联运行的孤岛微电网系统算例进行仿真,结果表明,提出的方法相比文献采用的基本一致性算法通信量减少99%以上,最短触发时间间隔延长至数十ms量级;同时,由于该文方法不使用功率微分信号,微电网系统的动态性能更好。 展开更多
关键词 孤岛微电网系统 分布式二次调频 改进一致性算法 事件触发 李雅普诺夫函数
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基于固定时间一致性算法的孤岛微电网事件触发二次频率控制
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作者 于永进 吴健鹏 +1 位作者 孙国强 樊英杰 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期112-120,共9页
微电网传统一致性算法抗扰能力差、调节时间无法得到保证,控制器周期采样造成大量数据冗余,因此提出一种基于固定时间一致性算法的事件触发机制,实现了输出频率的恢复和有功功率按比例分配。所提出的控制策略提高了系统的收敛速度,实现... 微电网传统一致性算法抗扰能力差、调节时间无法得到保证,控制器周期采样造成大量数据冗余,因此提出一种基于固定时间一致性算法的事件触发机制,实现了输出频率的恢复和有功功率按比例分配。所提出的控制策略提高了系统的收敛速度,实现了固定时间内系统稳定,减小了对系统初始状态的依赖。同时,引入事件触发机制,通过减少采样信息的传输节约了通信资源。利用Lyapunov理论证明了所提控制策略的稳定性。Matlab/Simulink仿真结果验证了本研究所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 孤岛微电网 事件触发控制 固定时间一致性算法 二次频率控制
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一种分布式交互仿真中的事件一致性处理算法 被引量:1
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作者 胡南炜 赵沁平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第4期360-363,共4页
确保事件的一致性处理是分布式交互仿真中的重要研究内容。本文给出了一种分布交互仿真中的事件一致性处理算法 ,这一算法根据因果关系和仿真的实时性限制 ,保证各个节点的仿真系统具有相同的事件处理顺序 。
关键词 分布式交互仿真 因果定序 事件一致性处理算法
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动态事件触发下一般线性多智能体系统完全分布式一致性控制 被引量:4
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作者 张继雄 李宗刚 +1 位作者 宁小刚 陈引娟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期223-234,共12页
针对事件触发下一般线性多智能体系统一致性问题研究中,现有算法多采用静态触发方式、一致性协议设计中存在全局信息、无法实现完全分布式控制的问题,提出一种基于动态事件触发的一致性协议。通过引入时变耦合权重自适应地调整图的标量... 针对事件触发下一般线性多智能体系统一致性问题研究中,现有算法多采用静态触发方式、一致性协议设计中存在全局信息、无法实现完全分布式控制的问题,提出一种基于动态事件触发的一致性协议。通过引入时变耦合权重自适应地调整图的标量增益,实现一致性问题的完全分布式求解。针对事件触发控制中需要持续检测触发条件的问题,引入基于个体的状态估计器,用于在触发间隔期内对自身状态进行估计,减少了智能体间的通信次数。基于所选择的Lyapunov函数,设计一种耦合系统状态估计值、测量误差和自适应参数的动态触发函数,显著地减少了系统的触发次数、降低了系统的能耗。数值计算表明所提一致性协议能够实现渐近一致性,且不发生Zeno行为。仿真结果表明所提协议能有效降低系统能耗、节省通信资源。 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性问题 一般线性系统 动态事件触发 完全分布式算法
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拒绝服务攻击下基于分布式事件触发一致性预测补偿的微电网能量优化管理 被引量:5
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作者 李瑶虹 黄伟 +2 位作者 孙贝贝 张新鹤 薛一鸣 《现代电力》 北大核心 2021年第2期178-186,共9页
针对微电网下电力系统通信易受到拒绝服务攻击(denial of service attack,DoS)、局部信息不开放以及通信带宽受限等问题,提出了一种基于DoS攻击的分布式事件触发的无模型预测补偿能量优化管理控制方法。首先,为了优化微电网能量供给并... 针对微电网下电力系统通信易受到拒绝服务攻击(denial of service attack,DoS)、局部信息不开放以及通信带宽受限等问题,提出了一种基于DoS攻击的分布式事件触发的无模型预测补偿能量优化管理控制方法。首先,为了优化微电网能量供给并使得获利最大,给出考虑微电网功率损失的维持供需平衡的最小成本函数;其次,将微电网中的每个部分看作一个智能体并考虑了通信带宽受限问题,提出了一种分布式事件触发一致性算法;随后,提出一种基于输入输出数据的无模型预测控制算法,利用跟踪攻击前时刻的供需不匹配功率来预测补偿当前时刻及其后多个时刻的智能体功率数据缺失;最后,通过仿真实例验证所提出的基于分布式事件触发一致性预测补偿的微电网能量管理方法的有效性。 展开更多
关键词 微电网 拒绝服务攻击 分布式事件触发一致性算法 无模型预测补偿算法 能量优化管理
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基于一致性算法的直流微网多储能SoC均衡策略 被引量:19
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作者 陈景文 刘嘉欣 张文倩 《智慧电力》 北大核心 2022年第9期30-38,共9页
针对含有多个储能单元的孤岛型光储直流微电网,提出一种基于一致性算法的多储能荷电状态均衡策略。在改进下垂控制中采用了一种事件触发控制下的平均一致性算法,各分布式储能单元只需在满足事件触发条件时与相邻单元通信,即可实现储能... 针对含有多个储能单元的孤岛型光储直流微电网,提出一种基于一致性算法的多储能荷电状态均衡策略。在改进下垂控制中采用了一种事件触发控制下的平均一致性算法,各分布式储能单元只需在满足事件触发条件时与相邻单元通信,即可实现储能单元间的荷电状态均衡。通过该策略可提高系统不同容量储能单元间的电流分配精度;实现荷电状态均衡和维持母线电压的稳定,在保证控制性能的同时有效减少通信次数。在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,仿真结果验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 分布式储能单元 一致性算法 事件触发 荷电状态
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一致性算法下光储直流微网改进下垂控制 被引量:11
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作者 郑济林 王军 +1 位作者 孙章 吴帆 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期116-125,共10页
针对在孤岛状态下独立运行的光储直流微电网,提出了一种基于一致性算法的改进下垂控制策略。在二次控制中采用了一种事件触发控制下的分布式平均一致性算法,使直流微电网内各单元之间只需在满足事件触发机制时与邻居单元通信,即可完成... 针对在孤岛状态下独立运行的光储直流微电网,提出了一种基于一致性算法的改进下垂控制策略。在二次控制中采用了一种事件触发控制下的分布式平均一致性算法,使直流微电网内各单元之间只需在满足事件触发机制时与邻居单元通信,即可完成二次电压恢复和功率均分控制。系统通过该策略可协调功率分配和维持母线电压稳定,在保证控制性能的同时有效减少了通信次数,降低了对通信的需求。最后,通过仿真实验与分析验证了所提控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 直流微电网 分布式发电 下垂控制 一致性算法 事件触发控制
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基于actor-critic算法的分数阶多自主体系统最优主-从一致性控制 被引量:5
10
作者 马丽新 刘晨 刘磊 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2022年第1期104-114,共11页
研究了分数阶多自主体系统的最优主-从一致性问题.在考虑控制器周期间歇的前提下,将分数阶微分的一阶近似逼近式、事件触发机制和强化学习中的actor-critic算法有机整合,设计了基于周期间歇事件触发策略的强化学习算法结构.最后,通过数... 研究了分数阶多自主体系统的最优主-从一致性问题.在考虑控制器周期间歇的前提下,将分数阶微分的一阶近似逼近式、事件触发机制和强化学习中的actor-critic算法有机整合,设计了基于周期间歇事件触发策略的强化学习算法结构.最后,通过数值仿真实验证明了该算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 分数阶多自主体系统 actor-critic算法 最优主-从一致性 事件触发 间歇
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基于一致性算法的微网电压控制及延时优化
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作者 朱艳祥 龙英文 余粟 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第9期42-45,共4页
针对微网输电线路中阻抗不同影响分布式电源(DG)的输出电压问题,在微网分层控制中引入一致性算法和事件触发控制。将各DG的输出电压偏差值进行触发等级划分,根据不同的电压偏差等级触发不同的电压补偿方式。针对各DG之间通信延时问题,... 针对微网输电线路中阻抗不同影响分布式电源(DG)的输出电压问题,在微网分层控制中引入一致性算法和事件触发控制。将各DG的输出电压偏差值进行触发等级划分,根据不同的电压偏差等级触发不同的电压补偿方式。针对各DG之间通信延时问题,对一致性算法进行优化。在MATLAB/SIMULINK仿真平台对事件触发电压补偿及改进延时一致性算法的有效性进行验证。 展开更多
关键词 微网 分层控制 事件触发 一致性算法 延时
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一种分布式系统的孤岛微电网无功功率分配算法 被引量:6
12
作者 龙英文 陈洁 余粟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第7期1354-1359,共6页
微网孤岛模式下由于线路阻抗分布不均衡,非线性负载等因素都会极大影响分布式电源(DG)对无功功率的分配控制,容易发生过流和过载故障从而降低供电可靠性。为此,依据分布式智能代理系统理论,把分布式电源看作智能代理,采用一阶动力学离... 微网孤岛模式下由于线路阻抗分布不均衡,非线性负载等因素都会极大影响分布式电源(DG)对无功功率的分配控制,容易发生过流和过载故障从而降低供电可靠性。为此,依据分布式智能代理系统理论,把分布式电源看作智能代理,采用一阶动力学离散迭代方程依据状态估算误差设计通讯触发条件。通过李雅普诺夫稳定性分析方法提出一种基于分布式智能代理系统的孤岛微电网无功功率分配策略。最后通过MATLAB仿真验证了所提控制算法在微网孤岛模式下控制无功功率分配的有效性和可行性。 展开更多
关键词 孤岛微电网 智能代理系统 分布式分层控制 无功功率分配 事件触发式一致性算法
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基于改进自律分散控制的换流器型电网频率/电压调整与功率分配策略 被引量:1
13
作者 王烁哲 韩民晓 +1 位作者 范溢文 孙天奎 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第13期4980-4991,I0004,共13页
换流器型电网中的构网型换流器多通过下垂方式实现功率分配,这种下垂特性造成频率/电压存在偏差且功率分配不均,需要在系统层面引入二次协调控制策略。对此,该文首先明确换流器型电网的协调控制目标,充分考虑通信延时和换流器的惯性与... 换流器型电网中的构网型换流器多通过下垂方式实现功率分配,这种下垂特性造成频率/电压存在偏差且功率分配不均,需要在系统层面引入二次协调控制策略。对此,该文首先明确换流器型电网的协调控制目标,充分考虑通信延时和换流器的惯性与阻尼特性,建立基于事件触发的改进修正方程,设计适用于换流器型电网的事件触发函数,并通过构造李雅普诺夫函数证明所提方法的收敛性,给出事件触发函数中各参数的确定原则;进一步,提出有功-频率、无功-电压自律分散控制方法。所提方法可以在保持各构网型换流器下垂关系不变的基础上,实现换流器型电网频率/电压的二次调节,在满足电网尽可能通过跟网型换流器消纳可再生能源的同时,优化各构网型换流器的有功/无功功率分配关系。最后,采用MATLAB/Simulink仿真软件搭建模型,以包含4台构网型换流器、2台跟网型换流器的换流器型电网为例,在系统稳态、新能源电站或负载功率变化和通信线路故障等多种工况下,对多换流器自律分散协同策略进行仿真研究,结果表明,通过采用该文的改进方法,能在满足换流器型电网控制目标的同时,极大程度地降低各换流器之间的通信压力。 展开更多
关键词 换流器型电网 构网型换流器 自律分散控制 事件触发 改进一致性算法
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基于竞争合作机制的电池储能系统分布式功率分配策略
14
作者 余洋 李梦璐 +2 位作者 王卜潇 向小平 刘卫亮 《电工技术学报》 北大核心 2025年第7期2335-2352,共18页
为使电池储能系统(BESS)平抑微电网不平衡功率时寿命损耗降低,同时保证其可调节能力,该文提出基于竞争合作机制及改进二分一致性算法(IBCA)的BESS低损均衡功率分配策略。首先,为促进单体荷电状态(SOC)均衡,建立基于事件驱动机制的BESS... 为使电池储能系统(BESS)平抑微电网不平衡功率时寿命损耗降低,同时保证其可调节能力,该文提出基于竞争合作机制及改进二分一致性算法(IBCA)的BESS低损均衡功率分配策略。首先,为促进单体荷电状态(SOC)均衡,建立基于事件驱动机制的BESS分组模型,进一步考虑单体寿命损耗及BESS可调节能力,设计基于竞争合作机制的BESS功率分配模型;其次,计及通信时滞,将状态反馈机制、功率分配加权矩阵及规范变换阵引入二分一致性算法,形成IBCA;然后,设计基于分组功率分配模型的BESS功率分配策略,并利用IBCA完成BESS功率分配;最后,以某微电网典型日不平衡功率为例进行仿真。结果表明,IBCA兼顾了迭代速度、鲁棒性及内存占用量,所提策略有效地降低了BESS寿命损耗,促进单体SOC均衡,实现了功率的快速准确分配,并且实验结果与仿真保持一致,进一步验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 微电网 电池储能 事件驱动机制 竞争合作机制 二分一致性算法
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考虑通信状态变化的直流微电网分布式事件驱动优化调度 被引量:5
15
作者 赵海祺 卢开诚 +1 位作者 董树锋 葛明阳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第20期33-41,共9页
在复杂的通信条件下,若微电网中分布式控制器无法实时监控与相邻控制器的通信状态,则会导致系统控制失稳。为解决该问题,提出一种微电网分布式控制算法。首先,基于一致性原理设计算法,以各节点分布式电源的增量成本作为一致性变量,实现... 在复杂的通信条件下,若微电网中分布式控制器无法实时监控与相邻控制器的通信状态,则会导致系统控制失稳。为解决该问题,提出一种微电网分布式控制算法。首先,基于一致性原理设计算法,以各节点分布式电源的增量成本作为一致性变量,实现微电网运行经济性最优,并考虑到直流微电网运行实际,降低了算法设计的复杂性。其次,提出一种设备运行模式自切换机制以改进分布式控制算法,分布式控制器可以根据与相邻节点分布式控制器的通信状态调整节点分布式电源的运行模式。然后,引入事件驱动控制技术,通过设计事件驱动条件降低控制过程中的通信频次,减少分布式控制器的能量损耗。最后,通过算例分析验证了所提微电网分布式事件驱动控制算法可以实现系统的经济调度,相较于下垂控制,可以实现设备在额定运行电压上下更小的波动,相较于未改进的分布式控制方法,可以根据通信状态自动调节运行模式,防止系统控制失稳。 展开更多
关键词 微电网 分布式经济调度 自切换 通信状态 事件驱动控制 一致性算法
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非理想通信条件下微电网分布式有功功率控制 被引量:6
16
作者 王满商 邓思成 +3 位作者 郑天文 陈来军 梅生伟 李正明 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期680-688,共9页
一致性控制是目前微电网控制领域主流的分布式控制方法之一。一致性控制系统的正常运行依赖于可靠的分布式控制器和通信网络。然而,通信网络中不可避免存在各种非理想因素,其中的通信干扰将导致电网中分布式电源出力以及电网频率出现偏... 一致性控制是目前微电网控制领域主流的分布式控制方法之一。一致性控制系统的正常运行依赖于可靠的分布式控制器和通信网络。然而,通信网络中不可避免存在各种非理想因素,其中的通信干扰将导致电网中分布式电源出力以及电网频率出现偏差,甚至危及电网的安全运行。针对微电网一致性控制中的通信干扰,分析了干扰对系统控制性能的影响。进一步,提出了一种含状态观测器的分布式有功功率控制策略,给出了含事件触发机制的可变增益系数设计方法,分析了所提分布式控制策略在非理想通信条件下的动态性能,理论证明了该策略对典型形式的通信干扰具有良好的抑制能力,可显著提升微电网运行的可靠性。仿真和实验结果验证了所提策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 微电网 一致性算法 有功功率控制 通信干扰 状态观测器 事件触发
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