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基于买卖合同策略与PSO算法的异构UAV任务分配规划方法
被引量：
3
1
作者
邢焕革
马曲立
任涛
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2018年第6期1-5,63,共6页
针对PSO算法在初始化异构UAV协同任务分配效率不高、任务分配不均的问题,将PSO算法与买卖合同策略结合起来,运用买卖合同策略来调整PSO算法对异构UAV协同任务的初始分配,同时充分发挥PSO算法对多目标优化具有收敛速度快、寻优精度高等优...
针对PSO算法在初始化异构UAV协同任务分配效率不高、任务分配不均的问题,将PSO算法与买卖合同策略结合起来,运用买卖合同策略来调整PSO算法对异构UAV协同任务的初始分配,同时充分发挥PSO算法对多目标优化具有收敛速度快、寻优精度高等优势,有效解决了异构UAV对多类型任务规划的最优分配。仿真结果表明:该方法在保证任务分配合理的同时,能够有效解决多约束条件下异构UAV协同任务分配规划优化问题。
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关键词
任务规划
异构UAV
粒子群算法
买卖合同策略
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题名
基于买卖合同策略与PSO算法的异构UAV任务分配规划方法
被引量：
3
1
作者
邢焕革
马曲立
任涛
机构
海军工程大学作战运筹与规划系
海军工程大学教研保障中心
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2018年第6期1-5,63,共6页
基金
国家社会科学基金资助项目(16GJ003-103)
文摘
针对PSO算法在初始化异构UAV协同任务分配效率不高、任务分配不均的问题,将PSO算法与买卖合同策略结合起来,运用买卖合同策略来调整PSO算法对异构UAV协同任务的初始分配,同时充分发挥PSO算法对多目标优化具有收敛速度快、寻优精度高等优势,有效解决了异构UAV对多类型任务规划的最优分配。仿真结果表明:该方法在保证任务分配合理的同时,能够有效解决多约束条件下异构UAV协同任务分配规划优化问题。
关键词
任务规划
异构UAV
粒子群算法
买卖合同策略
Keywords
mission planning
heterogeneous UAV
particle swarm optimization
sales contract stra-tegy
分类号
E917 [军事]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于买卖合同策略与PSO算法的异构UAV任务分配规划方法
邢焕革
马曲立
任涛
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2018
3
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