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一种用于无陀螺捷联惯导系统的角速度融合算法
1
作者
王晨
董景新
+1 位作者
杨栓虎
孔星炜
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第4期401-404,409,共5页
无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)是用加速度计的合理空间组合解算出载体的角速度。载体角速度的解算精度是GFSINS的技术关键。在分析GFSINS九加速度计配置方案的基础上,提出一种新的角速度融合算法,消除该方案解算过程中开方计算及符号判断...
无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)是用加速度计的合理空间组合解算出载体的角速度。载体角速度的解算精度是GFSINS的技术关键。在分析GFSINS九加速度计配置方案的基础上,提出一种新的角速度融合算法,消除该方案解算过程中开方计算及符号判断带来的误差。该算法还明显抵消了加速度计输出中包含的常值零点偏移误差和温度漂移误差等,具有实时性好、计算量小、通用性强的优点。仿真计算表明该算法可行,并能在一定程度上提高系统解算精度。
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关键词
无陀螺捷联惯导系统
九加速度计配置
角
速度
解算
融合算法
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职称材料
题名
一种用于无陀螺捷联惯导系统的角速度融合算法
1
作者
王晨
董景新
杨栓虎
孔星炜
机构
清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室
西安现代控制技术研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第4期401-404,409,共5页
基金
国家"十一五"预研项目(51308050208)
文摘
无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)是用加速度计的合理空间组合解算出载体的角速度。载体角速度的解算精度是GFSINS的技术关键。在分析GFSINS九加速度计配置方案的基础上,提出一种新的角速度融合算法,消除该方案解算过程中开方计算及符号判断带来的误差。该算法还明显抵消了加速度计输出中包含的常值零点偏移误差和温度漂移误差等,具有实时性好、计算量小、通用性强的优点。仿真计算表明该算法可行,并能在一定程度上提高系统解算精度。
关键词
无陀螺捷联惯导系统
九加速度计配置
角
速度
解算
融合算法
Keywords
GFSINS
nine-accelerometer configuration
angular velocity
hybrid algorithm
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种用于无陀螺捷联惯导系统的角速度融合算法
王晨
董景新
杨栓虎
孔星炜
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
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