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含有极点约束的不确定系统鲁棒保成本弹性控制
1
作者
谢立
陈耀武
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第S1期287-291,共5页
为了改善控制器性能,降低控制器设计过程中存在的保守性,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,结合辅助变量替换技术,研究了一类参数不确定线性系统具有极点约束条件的状态反馈鲁棒保成本弹性控制问题.系统中的参数不确定性满足范数有界条件,...
为了改善控制器性能,降低控制器设计过程中存在的保守性,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,结合辅助变量替换技术,研究了一类参数不确定线性系统具有极点约束条件的状态反馈鲁棒保成本弹性控制问题.系统中的参数不确定性满足范数有界条件,设计的非脆弱控制器具有乘性增益变化.首先,利用矩阵变换方法,将极点约束鲁棒保成本弹性控制器的设计问题归结为一个线性矩阵不等式凸优化求解问题,通过求解该凸优化问题可以获得控制器参数.然后,利用辅助变量替换技术改进控制器设计方法,降低控制器设计中存在的保守性.最后,通过数值仿真验证了所给出的控制器设计方法的可行性.
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关键词
不确定系统
乘性增益变化
保成本弹
性
控制
极点约束
辅助变量替换
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职称材料
Delta算子描述系统的非脆弱H_∞滤波器设计
被引量：
8
2
作者
王武
郭祥贵
+1 位作者
冉华军
杨富文
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期1072-1076,共5页
研究了一类Delta算子描述的线性系统非脆弱H∞滤波问题.所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化.采用线性矩阵不等式方法,给出H∞滤波器存在的充分条件,所设计的滤波器在一定的乘性参数变化情况下,仍能保证滤波误差系统渐近稳定,且具...
研究了一类Delta算子描述的线性系统非脆弱H∞滤波问题.所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化.采用线性矩阵不等式方法,给出H∞滤波器存在的充分条件,所设计的滤波器在一定的乘性参数变化情况下,仍能保证滤波误差系统渐近稳定,且具有一定扰动抑制性能.数值仿真例子说明了设计方法的有效性.
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关键词
Delta算子描述系统
非脆弱
H∞滤波
乘性增益变化
线
性
矩阵不等式
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职称材料
题名
含有极点约束的不确定系统鲁棒保成本弹性控制
1
作者
谢立
陈耀武
机构
浙江大学信息与通信工程研究所
浙江省综合信息网技术重点实验室
浙江大学数字技术及仪器研究所
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第S1期287-291,共5页
文摘
为了改善控制器性能,降低控制器设计过程中存在的保守性,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,结合辅助变量替换技术,研究了一类参数不确定线性系统具有极点约束条件的状态反馈鲁棒保成本弹性控制问题.系统中的参数不确定性满足范数有界条件,设计的非脆弱控制器具有乘性增益变化.首先,利用矩阵变换方法,将极点约束鲁棒保成本弹性控制器的设计问题归结为一个线性矩阵不等式凸优化求解问题,通过求解该凸优化问题可以获得控制器参数.然后,利用辅助变量替换技术改进控制器设计方法,降低控制器设计中存在的保守性.最后,通过数值仿真验证了所给出的控制器设计方法的可行性.
关键词
不确定系统
乘性增益变化
保成本弹
性
控制
极点约束
辅助变量替换
Keywords
uncertain system
multiplicative gain variation
guaranteed cost resilient control
pole constraint
instrumental variable replacement
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
Delta算子描述系统的非脆弱H_∞滤波器设计
被引量：
8
2
作者
王武
郭祥贵
冉华军
杨富文
机构
福州大学电气工程与自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期1072-1076,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60474049
60604027)
福建省自然科学基金资助项目(A0510009).
文摘
研究了一类Delta算子描述的线性系统非脆弱H∞滤波问题.所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化.采用线性矩阵不等式方法,给出H∞滤波器存在的充分条件,所设计的滤波器在一定的乘性参数变化情况下,仍能保证滤波误差系统渐近稳定,且具有一定扰动抑制性能.数值仿真例子说明了设计方法的有效性.
关键词
Delta算子描述系统
非脆弱
H∞滤波
乘性增益变化
线
性
矩阵不等式
Keywords
Delta operator system
non-fragile
H-infinity filtering
multiplicative gain variations
LMI
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
含有极点约束的不确定系统鲁棒保成本弹性控制
谢立
陈耀武
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
在线阅读
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职称材料
2
Delta算子描述系统的非脆弱H_∞滤波器设计
王武
郭祥贵
冉华军
杨富文
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
8
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职称材料
已选择
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