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SAR图像乘性噪声模型分析 被引量:16
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作者 高贵 张军 +3 位作者 吕信明 周蝶飞 黄纪军 蒋咏梅 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第2期161-167,共7页
从SAR相干成像的物理散射机制出发,SAR乘性噪声模型认为SAR图像的每个分辨单元强度是由该单元中地物的RCS被一个强度服从单位均值(均值为1)指数分布的乘性噪声调制而成。即可以认为SAR图像是场景中地物的RCS和单位均值指数强度分布噪声... 从SAR相干成像的物理散射机制出发,SAR乘性噪声模型认为SAR图像的每个分辨单元强度是由该单元中地物的RCS被一个强度服从单位均值(均值为1)指数分布的乘性噪声调制而成。即可以认为SAR图像是场景中地物的RCS和单位均值指数强度分布噪声的乘积。利用实测SAR图像数据库,首先证实了SAR图像中乘性噪声模型比加性噪声模型更合理。然后,在每个目标/姿态区间提取图像模板,估计每个目标切片对应的乘性噪声,对每类目标的乘性噪声分布进行直方图拟合,并采用拟合优度检验评估了拟合精度,结果表明:乘性噪声确实能用单位均值指数分布较精确描述,这也进一步证实了乘性噪声模型的正确性。最后,给出了分辨率变化(9.6m~0.3m不同)和视角变化(两种不同的视角)时单位均值指数分布对SAR乘性噪声直方图的拟合实验,结果表明单位均值指数分布对于分辨率参数和视角参数变化的情况下都是SAR乘性噪声的较精确模型。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 乘性噪声模型 噪声模型
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一步数据关联GLMB扩展目标跟踪算法 被引量:6
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作者 李翠芸 李洋 +1 位作者 姬红兵 石仁政 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期137-143,共7页
针对传统的扩展目标跟踪算法在目标近邻场景中由于量测不可分导致跟踪性能下降的问题,提出了一种基于一步数据关联的扩展目标跟踪算法。该算法用乘性噪声模型对目标进行建模,将联合概率数据关联理论中的一步数据关联处理方法与广义标签... 针对传统的扩展目标跟踪算法在目标近邻场景中由于量测不可分导致跟踪性能下降的问题,提出了一种基于一步数据关联的扩展目标跟踪算法。该算法用乘性噪声模型对目标进行建模,将联合概率数据关联理论中的一步数据关联处理方法与广义标签多伯努利滤波器相结合,实现在量测难以划分情况下的多扩展目标跟踪。仿真实验表明,该算法能够在交叉、近邻场景中实现对目标的有效跟踪,并且在估计精度方面优于传统的基于量测划分的扩展目标跟踪算法。 展开更多
关键词 扩展目标跟踪 乘性噪声模型 二阶扩展卡尔曼滤波算法 数据关联 广义标签多伯努利滤波器
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农机协同作业的扩展目标跟踪研究 被引量:1
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作者 刘耕 苗玉彬 《农机化研究》 北大核心 2023年第7期14-18,共5页
针对农机协同作业等复杂工况下,需要获取场景中机动目标的运动状态及姿态轮廓等扩展状态问题,引入扩展目标跟踪方法,采用乘性噪声模型建立量测方程。同时,推导了该模型下的扩展目标跟踪滤波器,并通过仿真验证和试验证明本文方法可以有... 针对农机协同作业等复杂工况下,需要获取场景中机动目标的运动状态及姿态轮廓等扩展状态问题,引入扩展目标跟踪方法,采用乘性噪声模型建立量测方程。同时,推导了该模型下的扩展目标跟踪滤波器,并通过仿真验证和试验证明本文方法可以有效实现对目标状态的有效估计,旨在为设施环境下绿叶菜自动收割-运输协同作业提供支持。 展开更多
关键词 农机装备 协同作业 扩展目标跟踪 乘性噪声模型
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