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一步数据关联GLMB扩展目标跟踪算法
被引量：
6
1
作者
李翠芸
李洋
+1 位作者
姬红兵
石仁政
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期137-143,共7页
针对传统的扩展目标跟踪算法在目标近邻场景中由于量测不可分导致跟踪性能下降的问题,提出了一种基于一步数据关联的扩展目标跟踪算法。该算法用乘性噪声模型对目标进行建模,将联合概率数据关联理论中的一步数据关联处理方法与广义标签...
针对传统的扩展目标跟踪算法在目标近邻场景中由于量测不可分导致跟踪性能下降的问题,提出了一种基于一步数据关联的扩展目标跟踪算法。该算法用乘性噪声模型对目标进行建模,将联合概率数据关联理论中的一步数据关联处理方法与广义标签多伯努利滤波器相结合,实现在量测难以划分情况下的多扩展目标跟踪。仿真实验表明,该算法能够在交叉、近邻场景中实现对目标的有效跟踪,并且在估计精度方面优于传统的基于量测划分的扩展目标跟踪算法。
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关键词
扩展目标跟踪
乘性噪声模型
二阶扩展卡尔曼滤波算法
数据关联
广义标签多伯努利滤波器
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职称材料
农机协同作业的扩展目标跟踪研究
2
作者
刘耕
苗玉彬
《农机化研究》
北大核心
2023年第7期14-18,共5页
针对农机协同作业等复杂工况下,需要获取场景中机动目标的运动状态及姿态轮廓等扩展状态问题,引入扩展目标跟踪方法,采用乘性噪声模型建立量测方程。同时,推导了该模型下的扩展目标跟踪滤波器,并通过仿真验证和试验证明本文方法可以有...
针对农机协同作业等复杂工况下,需要获取场景中机动目标的运动状态及姿态轮廓等扩展状态问题,引入扩展目标跟踪方法,采用乘性噪声模型建立量测方程。同时,推导了该模型下的扩展目标跟踪滤波器,并通过仿真验证和试验证明本文方法可以有效实现对目标状态的有效估计,旨在为设施环境下绿叶菜自动收割-运输协同作业提供支持。
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关键词
农机装备
协同作业
扩展目标跟踪
乘性噪声模型
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职称材料
题名
一步数据关联GLMB扩展目标跟踪算法
被引量：
6
1
作者
李翠芸
李洋
姬红兵
石仁政
机构
西安电子科技大学电子工程学院
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期137-143,共7页
基金
国家自然科学基金(61871301)。
文摘
针对传统的扩展目标跟踪算法在目标近邻场景中由于量测不可分导致跟踪性能下降的问题,提出了一种基于一步数据关联的扩展目标跟踪算法。该算法用乘性噪声模型对目标进行建模,将联合概率数据关联理论中的一步数据关联处理方法与广义标签多伯努利滤波器相结合,实现在量测难以划分情况下的多扩展目标跟踪。仿真实验表明,该算法能够在交叉、近邻场景中实现对目标的有效跟踪,并且在估计精度方面优于传统的基于量测划分的扩展目标跟踪算法。
关键词
扩展目标跟踪
乘性噪声模型
二阶扩展卡尔曼滤波算法
数据关联
广义标签多伯努利滤波器
Keywords
extended target tracking
multiplicative noise model
second-order extended kalman filtering
data association
generalized labeled multi-bernoulli filter
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
农机协同作业的扩展目标跟踪研究
2
作者
刘耕
苗玉彬
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第7期14-18,共5页
基金
上海市科技兴农项目(沪农科创字〔2019〕第2-2号)。
文摘
针对农机协同作业等复杂工况下,需要获取场景中机动目标的运动状态及姿态轮廓等扩展状态问题,引入扩展目标跟踪方法,采用乘性噪声模型建立量测方程。同时,推导了该模型下的扩展目标跟踪滤波器,并通过仿真验证和试验证明本文方法可以有效实现对目标状态的有效估计,旨在为设施环境下绿叶菜自动收割-运输协同作业提供支持。
关键词
农机装备
协同作业
扩展目标跟踪
乘性噪声模型
Keywords
agricultural machinery equipment
collaborative operation
extended target tracking
multiplicative noise mode
分类号
S232.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一步数据关联GLMB扩展目标跟踪算法
李翠芸
李洋
姬红兵
石仁政
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
农机协同作业的扩展目标跟踪研究
刘耕
苗玉彬
《农机化研究》
北大核心
2023
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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