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抑制压电圆柱壳水下振动的鲁棒时滞控制器设计
被引量：
1
1
作者
安方
吴江海
张万良
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期398-403,共6页
压电圆柱壳水下振动环境复杂,为了消除测量过程中的高频信号和噪声干扰,在控制器设计之前需要引入高阶低通数字滤波器,该滤波器在通带范围内的相频特性会给系统引入输入时滞。本文将输入时滞描述为乘性不确定性模型,设计出鲁棒时滞控制...
压电圆柱壳水下振动环境复杂,为了消除测量过程中的高频信号和噪声干扰,在控制器设计之前需要引入高阶低通数字滤波器,该滤波器在通带范围内的相频特性会给系统引入输入时滞。本文将输入时滞描述为乘性不确定性模型,设计出鲁棒时滞控制器,有效抑制压电智能壳体结构的水下振动。频域仿真结果显示,与未控制前相比,传感器测试到的响应降低了20dB。与未考虑时滞影响的鲁棒控制效果对比,鲁棒时滞控制器控制效果更优。
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关键词
压电圆柱壳
水下振动
输入时滞
乘性不确定性模型
鲁棒控制
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职称材料
题名
抑制压电圆柱壳水下振动的鲁棒时滞控制器设计
被引量：
1
1
作者
安方
吴江海
张万良
机构
中国船舶科学研究中心船舶振动噪声重点实验室
出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期398-403,共6页
基金
江苏省自然科学基金-青年基金(BK20160201)
文摘
压电圆柱壳水下振动环境复杂,为了消除测量过程中的高频信号和噪声干扰,在控制器设计之前需要引入高阶低通数字滤波器,该滤波器在通带范围内的相频特性会给系统引入输入时滞。本文将输入时滞描述为乘性不确定性模型,设计出鲁棒时滞控制器,有效抑制压电智能壳体结构的水下振动。频域仿真结果显示,与未控制前相比,传感器测试到的响应降低了20dB。与未考虑时滞影响的鲁棒控制效果对比,鲁棒时滞控制器控制效果更优。
关键词
压电圆柱壳
水下振动
输入时滞
乘性不确定性模型
鲁棒控制
Keywords
cylinder bonded with macro fiber composite
underwater vibration
input time delay
uncertainty of multiplicity
robust control
分类号
O328 [理学—一般力学与力学基础]
TB123 [理学—工程力学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
抑制压电圆柱壳水下振动的鲁棒时滞控制器设计
安方
吴江海
张万良
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
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