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题名计算机快速位置系统控制
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作者
郑舒
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机构
东华理工学院电子系
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出处
《东华理工学院学报》
2004年第1期94-97,共4页
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文摘
讨论了利用 pic16f877单片机设计位置控制系统 ,提出乓乓控制与PID控制相结合的设计方案。根据乓乓控制的原理 ,推导出由直流力矩电机驱动的快速位置控制最优速度 -位置的减速曲线 ,根据系统参数通过计算把结果存放在存储器相应单元中 ,由光电编码盘输出脉冲 ,用MIT法测出实际速度 ,输入单片机 ,与最优曲线比较 ,来确定乓乓开关的通、断 ,当到达给定位置时 ,系统由快速控制转为PID控制 ,保证了位置控制精度 ,文中已给出了系统硬件结构图和软件流程图。
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关键词
位置控制系统
单片机
乓乓控制
PID控制
软件流程
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Keywords
microchip computer
measure speed with M/T method
position control
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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