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基于DSP的红外标志点实时跟踪方法研究
被引量：
10
1
作者
刘鑫
王涌天
刘越
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期2654-2660,共7页
提出了一种DSP实现的红外标志点实时跟踪方法。使用DSP的直接内存读取(DMA)传输方式后台传输图像数据,通过引入DSP片上乒乓缓存结构实现了对多个红外标志点的实时连通域标记、标志点识别和标志点跟踪等操作。实验结果表明,原始图像传输...
提出了一种DSP实现的红外标志点实时跟踪方法。使用DSP的直接内存读取(DMA)传输方式后台传输图像数据,通过引入DSP片上乒乓缓存结构实现了对多个红外标志点的实时连通域标记、标志点识别和标志点跟踪等操作。实验结果表明,原始图像传输结束时即可得到实时处理结果,消除了传统硬件和软件方法中的延时;红外标志点的连通域标记精度达到亚像素级。算法经优化后实际耗时为5.574ms,仅占CPU总时钟周期的16.72%,能够满足高速图像处理应用场合对实时性的要求。
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关键词
连通域标记
红外标志跟踪技术
射影变换
乒乓缓存结构
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职称材料
题名
基于DSP的红外标志点实时跟踪方法研究
被引量：
10
1
作者
刘鑫
王涌天
刘越
机构
北京理工大学光电信息技术与颜色工程研究所
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期2654-2660,共7页
基金
国家863计划(2009AA012106
2009AA01Z309)
+1 种基金
国家自然科学基金(60827003)
教育部长江学者和创新团队发展计划(IRT0606)资助项目
文摘
提出了一种DSP实现的红外标志点实时跟踪方法。使用DSP的直接内存读取(DMA)传输方式后台传输图像数据,通过引入DSP片上乒乓缓存结构实现了对多个红外标志点的实时连通域标记、标志点识别和标志点跟踪等操作。实验结果表明,原始图像传输结束时即可得到实时处理结果,消除了传统硬件和软件方法中的延时;红外标志点的连通域标记精度达到亚像素级。算法经优化后实际耗时为5.574ms,仅占CPU总时钟周期的16.72%,能够满足高速图像处理应用场合对实时性的要求。
关键词
连通域标记
红外标志跟踪技术
射影变换
乒乓缓存结构
Keywords
connected component labeling
infrared marker tracking technology
projective transformation
ping-pang cache structure
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于DSP的红外标志点实时跟踪方法研究
刘鑫
王涌天
刘越
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
10
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参考文献
引证文献
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