基于机理仿真的抽油机有杆泵举升系统生产参数优化设计 被引量：4

1

作者 腾卫卫 李杰 +4 位作者 马文元 张辉 冯钢 檀朝东 张文浩 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2024年第1期108-114,共7页

基于传统经验法和预测模型法的抽油机有杆泵举升系统设计方法在实际应用中要么过于简单要么过于复杂,设计方案的可靠性还有待提升。因此,应用大数据驱动技术从海量抽油机井举升系统设计方案中探索规律,推荐以提高产量和节能降耗为目标... 基于传统经验法和预测模型法的抽油机有杆泵举升系统设计方法在实际应用中要么过于简单要么过于复杂,设计方案的可靠性还有待提升。因此,应用大数据驱动技术从海量抽油机井举升系统设计方案中探索规律,推荐以提高产量和节能降耗为目标的抽汲参数优化设计最优方案,将提升抽油机井举升系统设计方法的科学性和可操作性。文章分析了抽油机井产量主控因素,将软件仿真和现场获取的抽油机井举升系统设计样本进行聚类分析融合得到新的样本库,建立了抽油机井举升系统设计方案的深度学习模型,研究了基于匹配算法的方案相似度模型,开发了抽油机井有杆泵举升系统生产参数设计推荐系统。根据实例计算验证,该系统能够根据待设计井的地质特征和开发特征,从海量样本中匹配到与地质油藏条件相似度高且运行效果良好的举升设计方案,推荐方案的举升参数及举升效果与原有方案相比有较大的提升,证明了计算模型的实际可行性,为抽油机举升系统优化设计提供了新思路及方法。 展开更多

关键词 抽油机井 有杆泵 举升系统 机理仿真 生产参数 优化设计

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不压井修井装置举升系统液压控制方案设计 被引量：8

2

作者 彭勇 王进全 +1 位作者 蔡彬 吴恒 《石油机械》 北大核心 2008年第9期43-46,9,共4页

介绍了不压井修井装置举升系统的构成及工作原理,并通过设计计算,确定了举升系统的主要设计和工作参数,完成了举升系统的液压控制方案设计和液压元器件选型设计,包括泵、油箱、蓄能器以及全部阀件的选型。该举升系统采用二位二通双液控... 介绍了不压井修井装置举升系统的构成及工作原理,并通过设计计算,确定了举升系统的主要设计和工作参数,完成了举升系统的液压控制方案设计和液压元器件选型设计,包括泵、油箱、蓄能器以及全部阀件的选型。该举升系统采用二位二通双液控换向阀实现溢流兼卸载的双重功能,省去了节流阀和溢流阀;用三位四通换向阀来实现升降液缸的换向、控制、调速,实现了集中控制。 展开更多

关键词 不压井修井装置 举升系统 液压控制 方案设计

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基于Bayesian网络的液压举升系统可靠性评估 被引量：6

3

作者 程五四 付叶群 +2 位作者 胡祥涛 张红旗 苏春 《液压与气动》 北大核心 2014年第1期27-31,共5页

针对传统可靠性方法在多态可靠性评估方面的局限性,采用结构化分析设计技术(SADT)、故障模式及影响分析(FMEA)方法定义Bayesian网络(BN)的结构和变量状态,采用动态贝叶斯网络(Dynamic Bayesian Network,DBN)评估系统多态可靠性。以某液... 针对传统可靠性方法在多态可靠性评估方面的局限性,采用结构化分析设计技术(SADT)、故障模式及影响分析(FMEA)方法定义Bayesian网络(BN)的结构和变量状态,采用动态贝叶斯网络(Dynamic Bayesian Network,DBN)评估系统多态可靠性。以某液压举升系统为例,验证方法的有效性。 展开更多

关键词 液压举升系统 多态可靠性 动态Bayesian网络(DBN)

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用蓄能器和差动缸组成能量回收式举升系统 被引量：5

4

作者 蒋丰年 段京云 朱晓毅 《液压与气动》 北大核心 2004年第1期27-29,共3页

介绍一种笔者开发的 ,针对起升臂式系统的 ,用蓄能器和差动缸组成的能量回收式重物举升系统。该系统在上升过程中通过蓄能器放油实施大流量快速举升 ,在下降过程中利用负载重量将液压油压回蓄能器。该系统不仅可以节约能量 ,降低装机容... 介绍一种笔者开发的 ,针对起升臂式系统的 ,用蓄能器和差动缸组成的能量回收式重物举升系统。该系统在上升过程中通过蓄能器放油实施大流量快速举升 ,在下降过程中利用负载重量将液压油压回蓄能器。该系统不仅可以节约能量 ,降低装机容量 ,而且解决了在重物很重时需要大量散热的问题。 展开更多

关键词 能量回收 举升系统 蓄能器 差动缸 液压技外

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含多级液压缸的大型液压举升系统时间最优轨迹规划 被引量：5

5

作者 田桂 谢建 +1 位作者 陈永宁 刘军捷 《机床与液压》 北大核心 2012年第3期50-53,共4页

采用分段线性控制方法控制含多级液压缸的大型液压举升系统时,由于加速度不连续,易在举升过程中产生较大冲击。为消除举升过程中多级液压缸换级碰撞带来的液压冲击,提出了采用分级规划的策略。对每一级进行轨迹规划时,为保证举升过程的... 采用分段线性控制方法控制含多级液压缸的大型液压举升系统时,由于加速度不连续,易在举升过程中产生较大冲击。为消除举升过程中多级液压缸换级碰撞带来的液压冲击,提出了采用分级规划的策略。对每一级进行轨迹规划时,为保证举升过程的平稳性,采用B样条函数对举升负载的轨迹进行规划。在综合考虑工程实际中的液压系统压力、流量及负载横向过载约束的基础上,建立了举升系统的时间最优轨迹规划模型。针对解析法计算多级液压缸的最大速度和驱动力困难等问题,通过引入罚函数,提出一种改进的粒子群优化算法求解时间最优轨迹规划模型。含二级液压缸的某大型液压举升系统的仿真结果表明,提出的分级规划策略和时间最优轨迹规划方法是有效的。 展开更多

关键词 多级液压缸 轨迹规划 时间最优 粒子群优化算法 举升系统

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自卸车液压举升系统可控性与可观性研究 被引量：2

6

作者 翟正锟 崔俊杰 +1 位作者 李红梅 柯敏 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第4期114-116,121,共4页

以某自卸车液压举升系统为研究对象,通过Simulink进行仿真计算,得出该自卸车液压举升系统具有可控性和可观性。系统的可控性为自卸车液压系统实现自动化提供了理论依据,系统的可观性为自卸车液压系统进行最优估计和最优控制提供分析数据。

关键词 自卸车液压举升系统 可控性 可观性

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闭环控制的人工举升系统 被引量：1

7

作者 薛承瑾 贺会群 《石油机械》 北大核心 2002年第6期54-55,共2页

Schlumberger油田服务公司开发的自动化人工举升 (AAL)系统和具有自主知识产权的专用软件 ,能让石油公司采油专家和油藏专家在世界范围内任何地方对人工举升的地面和井下设备进行实时监控和操作。AAL系统通过对硬件、测量数据、信号传... Schlumberger油田服务公司开发的自动化人工举升 (AAL)系统和具有自主知识产权的专用软件 ,能让石油公司采油专家和油藏专家在世界范围内任何地方对人工举升的地面和井下设备进行实时监控和操作。AAL系统通过对硬件、测量数据、信号传输系统和工具软件的有效集成 ,可采集数据 ,实现对远程非正常工作油井的参数调节。这一功能可以优化油藏开发 ,减小设备出现故障的可能性 ,避免油井的大量检修 ,减少井下作业时间及费用 ,降低生产成本。现场应用表明 ,AAL系统不仅能使油井处于最优工作状态 ,还可以控制注入井眼的压缩气体量 ,提高产油区气举效率 ,从而进一步增加原油产量。 展开更多

关键词 闭环控制 人工举升系统 采油 远程监控 控制系统

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无隔水管海底泵举升系统井底压力计算与分析 被引量：2

8

作者 张杰 孙瑞涛 +3 位作者 李鑫 韩峰 王芷桁 余胜 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第2期558-565,共8页

在无隔水管海底泵举升系统(riserless mud recovery system,RMR)钻井中,当钻井泵停止工作时,可能会发生U型管效应,而U型管效应的发生势必会导致井底压力处于不平衡状,发生溢流的概率将大大增加。为了能够在U型管效应发生期间,对井底压... 在无隔水管海底泵举升系统(riserless mud recovery system,RMR)钻井中,当钻井泵停止工作时,可能会发生U型管效应,而U型管效应的发生势必会导致井底压力处于不平衡状,发生溢流的概率将大大增加。为了能够在U型管效应发生期间,对井底压力进行控制,保持井眼稳定,通过建立RMR系统在停泵工况下的U型管效应环空返速数学模型,对RMR系统在该期间的环空返速和井底压力变化进行了模拟,分析了在恒定井底压力下海底泵入口压力和海底泵出口流量的变化规律。结果表明:海底泵入口流量越小,可调区间越大;钻井泵停泵前流量越大,维持井底压力恒定下的时间越短,钻井泵停泵前27、32、37、42 L/s时流量可调的截止时间分别为21、19、18、16 min。形成了适用于RMR系统在该期间进行井底压力控制的流量调节方法,为实际作业时的井控方法和操作提供了理论指导。 展开更多

关键词 无隔水管海底泵举升系统(riserless mud recovery system RMR) U型管效应 流量调节 井底压力恒定

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换电机器人举升系统结构及控制参数集成优化 被引量：1

9

作者 林利红 崔佳斌 +2 位作者 胡曾明 张金文 李承远 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期10-21,共12页

为提升纯电动汽车换电机器人续航能力,提出一种面向节能的换电机器人举升系统结构及控制参数集成优化方法。首先,对换电机器人举升系统结构参数进行初步匹配;其次,设计滑模变结构控制器,建立举升系统举升过程的能耗模型;然后,建立以举... 为提升纯电动汽车换电机器人续航能力,提出一种面向节能的换电机器人举升系统结构及控制参数集成优化方法。首先,对换电机器人举升系统结构参数进行初步匹配;其次,设计滑模变结构控制器,建立举升系统举升过程的能耗模型;然后,建立以举升系统能耗和角位移稳态误差为目标的优化模型,并利用多目标优化算法进行求解以获得举升能耗和角位移误差最优的结构和控制参数组合;最后,通过实验验证优化结果的可靠性。结果表明,经集成优化后稳态误差降低了53.68%,举升系统能耗降低了10.93%。 展开更多

关键词 举升系统 节能设计 结构及控制参数 集成优化

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蒸汽辅助重力泄油有杆泵举升系统优化设计

10

作者 张浩 柳登瀚 +2 位作者 张军博 王旱祥 孙伟 《石油机械》 北大核心 2012年第6期106-109,共4页

在传统举升系统设计的基础上,设计了适合于蒸汽辅助重力泄油开采方式的有杆泵举升系统。选取系统效率为举升系统优化的目标函数,并确定了约束条件及目标函数的求解方法。确定了下泵深度的设计依据和抽汲参数的选取原则,以及抽油泵和抽... 在传统举升系统设计的基础上,设计了适合于蒸汽辅助重力泄油开采方式的有杆泵举升系统。选取系统效率为举升系统优化的目标函数,并确定了约束条件及目标函数的求解方法。确定了下泵深度的设计依据和抽汲参数的选取原则,以及抽油泵和抽油机的选型范围。根据有杆泵举升系统设计理论编制了蒸汽辅助重力泄油有杆泵举升系统优化设计软件,并进行了实例设计。设计结果表明,设计的举升系统举升能力大幅提高,日产液量可提高24 t,经济效益显著。 展开更多

关键词 稠油开发 蒸汽辅助重力泄油 有杆泵 举升系统 优化设计

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无隔水管海底泵举升系统循环温度变化动态模拟

11

作者 张杰 李鑫 +2 位作者 王志伟 李翠楠 杜肖潇 《西南石油大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期74-84,共11页

由于无隔水管海底泵举升系统使用回流管线代替隔水管作为钻井液上返的通道,造成海水段钻井液注入与上返的路径成为了两个相互独立的单元,流体的换热方式发生了较大变化。为此,以系统的结构特点为依据,分段建立了其不同结构内的循环温度... 由于无隔水管海底泵举升系统使用回流管线代替隔水管作为钻井液上返的通道,造成海水段钻井液注入与上返的路径成为了两个相互独立的单元,流体的换热方式发生了较大变化。为此,以系统的结构特点为依据,分段建立了其不同结构内的循环温度模拟动态分析模型,并对全系统的循环温度变化进行了动态模拟。研究结果表明,与Lima和Pereira等所建立的解析解模型相比,论文所建立的模型更贴合实际的钻进情况,且模拟的结果具备准确性;在钻井作业过程中,作业时长的变化会造成全系统的循环温度发生变化;钻井液的密度变化同样会使全系统的循环温度发生改变,但变化的趋势与作业时长不同;作业水深的改变主要会对海水段各结构内的循环温度造成影响,但对地层段相应结构的影响较弱。 展开更多

关键词 无隔水管海底泵举升系统 全系统 循环温度 动态模拟 动态分析模型

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基于非对称组合正弦函数的举升系统轨迹规划研究 被引量：3

12

作者 张亚欢 赵慧 +1 位作者 陈奇 谢文建 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第9期20-22,共3页

液压多级缸在换级时,易产生较大的液压冲击,为保证举升系统的稳定性,同时获得举升过程的快速性,在分级规划时,首先,提出采用加速和减速阶段比例为3:7的三种非对称组合正弦函数来拟合起竖臂的位姿变化规律,并建立轨迹规划模型,然后运用... 液压多级缸在换级时,易产生较大的液压冲击,为保证举升系统的稳定性,同时获得举升过程的快速性,在分级规划时,首先,提出采用加速和减速阶段比例为3:7的三种非对称组合正弦函数来拟合起竖臂的位姿变化规律,并建立轨迹规划模型,然后运用模式搜索法求解最优时间,仿真得到多级液压缸的运行轨迹和负载冲击情况。最后通过仿真结果对比,表明提出的轨迹规划方法是有效的,且不同分段的非对称组合正弦函数对于举升系统有明显的影响。 展开更多

关键词 举升系统 非对称组合正弦 轨迹规划 多级液压缸

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全液压自动猫道举升系统控制策略研究 被引量：9

13

作者 康思杰 于萍 +1 位作者 靳恩朝 谭志松 《机床与液压》 北大核心 2016年第3期102-105,共4页

举升系统是动力猫道的核心部分,其连续性和平稳性是影响动力猫道性能的关键因素。液压马达和双作用液压缸共同作用的举升系统是一个双输入单输出耦合非线性系统。钻杆上钻台面时与地面夹角为控制变量,为实现举升过程的连续性,要求其角... 举升系统是动力猫道的核心部分,其连续性和平稳性是影响动力猫道性能的关键因素。液压马达和双作用液压缸共同作用的举升系统是一个双输入单输出耦合非线性系统。钻杆上钻台面时与地面夹角为控制变量,为实现举升过程的连续性,要求其角度稳定在设定角度上钻台面。对举升系统进行速度分析,得到两个输入变量和输出变量的关系式;对速度关系式进行线性化处理,就控制效果和可行性,对控制策略进行比较,并确定马达变速—双作用液压缸变速的控制方式;通过LMS Virtual.Lab Motion和AMESim的联合仿真,分析举升过程的平稳性和受力情况。结果表明:该控制方式是可行的,满足实际要求。 展开更多

关键词 动力猫道 举升系统 平稳性 控制策略 联合仿真

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基于Simulink的含二级液压缸的举升系统仿真研究 被引量：3

14

作者 任建华 谢建 +1 位作者 李良 张磊 《机床与液压》 北大核心 2013年第9期160-162,共3页

利用Simulink的SimHydraulics和SimMechanics软件,建立了二级液压缸的模型和机械系统模型。通过机械、液压、控制模型间参数的关联关系,建立了含二级液压缸的举升系统模型,并对模型进行了仿真分析。结果表明模型是正确的,为含多级液压... 利用Simulink的SimHydraulics和SimMechanics软件,建立了二级液压缸的模型和机械系统模型。通过机械、液压、控制模型间参数的关联关系,建立了含二级液压缸的举升系统模型,并对模型进行了仿真分析。结果表明模型是正确的,为含多级液压缸的举升系统的仿真与优化提供了参考。 展开更多

关键词 二级液压缸 举升系统 仿真

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举升系统平衡阀定阻尼孔设计研究 被引量：2

15

作者 邹竞刚 赵慧 +1 位作者 谢文建 陈奇 《机床与液压》 北大核心 2017年第3期177-180,共4页

针对于一种车载举升系统平衡回路中平衡阀的阻尼孔参数对液压系统回路的影响进行了研究,分析了平衡回路和平衡阀的工作原理,采用AMESim仿真软件建立举升系统液压平衡回路模型,仿真分析了平衡阀在不同内部定阻尼孔直径下液压平衡回路的... 针对于一种车载举升系统平衡回路中平衡阀的阻尼孔参数对液压系统回路的影响进行了研究,分析了平衡回路和平衡阀的工作原理,采用AMESim仿真软件建立举升系统液压平衡回路模型,仿真分析了平衡阀在不同内部定阻尼孔直径下液压平衡回路的动态特性,由仿真结果得到定阻尼孔设计原则,为此类平衡阀的设计与改进提供一定参考。 展开更多

关键词 车载举升系统 平衡阀 动态特性

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基于改进PSO算法的EHA叉车举升系统仿真分析 被引量：3

16

作者 罗坤 罗艳蕾 +1 位作者 王伟 杜黎 《机床与液压》 北大核心 2022年第1期150-154,共5页

为改善EHA叉车举升系统的动态特性,建立系统的电机和液压部分数学模型。针对传统PID控制系统参数调整困难、超调量大、响应速度慢等问题,将改进PSO优化算法与PID控制器相结合,提出一种PSO-PID控制器。通过MATLAB/Simulink搭建整个系统... 为改善EHA叉车举升系统的动态特性,建立系统的电机和液压部分数学模型。针对传统PID控制系统参数调整困难、超调量大、响应速度慢等问题,将改进PSO优化算法与PID控制器相结合,提出一种PSO-PID控制器。通过MATLAB/Simulink搭建整个系统的仿真模型,对比分析采用传统PID控制与PSO-PID控制的系统的动态性能,结果表明:基于PSO-PID控制的系统,其超调量明显降低,系统的响应速度、控制精度和位移跟踪性能都得到显著提高。 展开更多

关键词 EHA 改进PSO 举升系统 PID控制

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某型车载雷达天线同步举升系统仿真研究 被引量：1

17

作者 夏鑫 王海波 《机床与液压》 北大核心 2018年第7期128-132,共5页

雷达天线快速、稳定的架设和撤收是举升系统最基本的要求之一,为提高车载雷达机动性,对其举升系统的研究十分重要。通过对天线举升液压系统的分析,建立系统的数学模型,采用交叉耦合控制方式,利用AMESim和Simulink联合仿真技术对系统进... 雷达天线快速、稳定的架设和撤收是举升系统最基本的要求之一,为提高车载雷达机动性,对其举升系统的研究十分重要。通过对天线举升液压系统的分析,建立系统的数学模型,采用交叉耦合控制方式,利用AMESim和Simulink联合仿真技术对系统进行仿真研究,分析比较举升系统在有、无偏载情况下的同步特性。仿真结果表明:交叉耦合控制方式下该举升系统具有工作平稳、可靠性好以及同步精度高等优点。 展开更多

关键词 车载雷达 举升系统 同步精度 交叉耦合控制

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某机动雷达高架举升系统设计 被引量：9

18

作者 江伟 席广辉 +2 位作者 宋为民 王林 张安邦 《雷达科学与技术》 2014年第2期218-222,共5页

介绍了几种典型的机动雷达高架举升系统,对各方案特点进行了比较分析。设计了一种基于平面机构原理的折叠式多连杆液压举升装置,实现了某雷达天线举升至18m高,并能将所有设备高度集成于一辆载车上,运输不超限,战技指标达到了较高的设计... 介绍了几种典型的机动雷达高架举升系统,对各方案特点进行了比较分析。设计了一种基于平面机构原理的折叠式多连杆液压举升装置,实现了某雷达天线举升至18m高,并能将所有设备高度集成于一辆载车上,运输不超限,战技指标达到了较高的设计水平。重点阐述了该举升机构的工作原理与设计过程,分析了举升机构的载荷工况,完成了液压系统主要参数的设计计算,最后对举升机构的机械结构进行了力学仿真,计算结果满足刚强度指标要求。 展开更多

关键词 机动雷达 举升系统 液压系统 有限元分析

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海底泵举升系统回流管道内钻井液举升效率 被引量：5

19

作者 张杰 毛葛振 +1 位作者 李鑫 孙学峰 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第8期3024-3028,共5页

海底泵举升系统是无隔水管钻井液回收(riserless mud recovery,RMR)钻井技术的核心设备,该系统将钻井液和钻屑通过回流管道泵送至钻井平台,能够有效解决深水钻井作业所遇到的泥浆密度窗口过窄的难题,同时能够降低对海洋钻井平台的要求... 海底泵举升系统是无隔水管钻井液回收(riserless mud recovery,RMR)钻井技术的核心设备,该系统将钻井液和钻屑通过回流管道泵送至钻井平台,能够有效解决深水钻井作业所遇到的泥浆密度窗口过窄的难题,同时能够降低对海洋钻井平台的要求。回流管道作为钻井液和钻屑返出海面的通道,其设计的合理性关系到整个举升系统能否有效运行。结合由钻井液和钻屑组成的混合流体在回流管道内的流动特性,建立回流管道内混合流体流动的控制方程,探究混合流体的流态判别方式,分析回流管道内钻井液举升效率的影响因素。研究成果有望为海底泵举升系统回流管道的设计提供理论依据。 展开更多

关键词 海底泵举升系统 双梯度钻井 回流管道 举升效率

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自动管具举升系统的研制及应用 被引量：4

20

作者 付艳霞 万广伟 +4 位作者 宋瑞 刘四君 黄海龙 刘纪超 张宇光 《石油机械》 2016年第8期15-19,共5页

为有效解决钻井现场管具上钻台和甩钻作业中存在的工人劳动强度大、危险系数高以及作业效率低等问题,研发了自动管具举升系统。该系统通过采用调节式钻井管具排放架、倾斜机构、管具推出机构、四连杆滑块机构和推送小车等,实现了钻井管... 为有效解决钻井现场管具上钻台和甩钻作业中存在的工人劳动强度大、危险系数高以及作业效率低等问题,研发了自动管具举升系统。该系统通过采用调节式钻井管具排放架、倾斜机构、管具推出机构、四连杆滑块机构和推送小车等,实现了钻井管具在地面与钻台面之间的自动、安全、高效举升与甩钻自动化智能操作。采用遥控技术及PLC逻辑控制技术,以PLC为核心,主控制器辅以软件程序的数字控制系统,操作模式分为无线遥控和有线控制2种,作业时,操作人员在离猫道有一定安全距离的地方操控整个系统,避免了管具举升过程中由于管具意外滑落伤人事故的发生,满足钻井设备HSE的要求。现场应用结果表明,该系统技术先进、结构合理、自动化程度及工作效率高;可显著减轻现场工人的劳动强度,实现管具处理的无人化作业,安全性好。该系统的研制为钻井现场提供了一种自动化程度高且安全高效的作业设备。 展开更多

关键词 自动管具举升系统 四连杆滑块机构 自动化 钻井管具 动力猫道

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