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基于事件触发策略的多智能体系统的最优主-从一致性分析
被引量：
11
1
作者
刘晨
刘磊
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2019年第11期1278-1288,共11页
研究了具有领导者的线性多智能体系统的主-从一致性问题.借助各智能体间的通讯拓扑所构成的无向图,提出一种基于事件触发的自适应动态规划方法,并使用神经网络的逼近性质设计出了近似最优控制.利用Lyapunov稳定性定理,分析了多智能体误...
研究了具有领导者的线性多智能体系统的主-从一致性问题.借助各智能体间的通讯拓扑所构成的无向图,提出一种基于事件触发的自适应动态规划方法,并使用神经网络的逼近性质设计出了近似最优控制.利用Lyapunov稳定性定理,分析了多智能体误差系统的稳定性,并找到一个该误差系统最终有界的充分条件.数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性.
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关键词
多智能体系统
主-从一致性
事件触发
自适应动态规划
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职称材料
基于actor-critic算法的分数阶多自主体系统最优主-从一致性控制
被引量：
5
2
作者
马丽新
刘晨
刘磊
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2022年第1期104-114,共11页
研究了分数阶多自主体系统的最优主-从一致性问题.在考虑控制器周期间歇的前提下,将分数阶微分的一阶近似逼近式、事件触发机制和强化学习中的actor-critic算法有机整合,设计了基于周期间歇事件触发策略的强化学习算法结构.最后,通过数...
研究了分数阶多自主体系统的最优主-从一致性问题.在考虑控制器周期间歇的前提下,将分数阶微分的一阶近似逼近式、事件触发机制和强化学习中的actor-critic算法有机整合,设计了基于周期间歇事件触发策略的强化学习算法结构.最后,通过数值仿真实验证明了该算法的可行性和有效性.
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关键词
分数阶多自
主
体系统
actor
-
critic算法
最优
主-从一致性
事件触发
间歇
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职称材料
题名
基于事件触发策略的多智能体系统的最优主-从一致性分析
被引量：
11
1
作者
刘晨
刘磊
机构
河海大学理学院
出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2019年第11期1278-1288,共11页
基金
国家自然科学基金(面上项目)(61773152)
中国博士后科学基金(2016M601698
+1 种基金
2017T100318)
江苏省博士后科学基金(面上项目)(1701078B)~~
文摘
研究了具有领导者的线性多智能体系统的主-从一致性问题.借助各智能体间的通讯拓扑所构成的无向图,提出一种基于事件触发的自适应动态规划方法,并使用神经网络的逼近性质设计出了近似最优控制.利用Lyapunov稳定性定理,分析了多智能体误差系统的稳定性,并找到一个该误差系统最终有界的充分条件.数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性.
关键词
多智能体系统
主-从一致性
事件触发
自适应动态规划
Keywords
multi
-
agent system
leader
-
follower consensus
event trigger
adaptive dynamic programming
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O232 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
基于actor-critic算法的分数阶多自主体系统最优主-从一致性控制
被引量：
5
2
作者
马丽新
刘晨
刘磊
机构
河海大学理学院
出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2022年第1期104-114,共11页
基金
国家自然科学基金(面上项目)(61773152)
中央高校基本科研业务费(2019B19214)。
文摘
研究了分数阶多自主体系统的最优主-从一致性问题.在考虑控制器周期间歇的前提下,将分数阶微分的一阶近似逼近式、事件触发机制和强化学习中的actor-critic算法有机整合,设计了基于周期间歇事件触发策略的强化学习算法结构.最后,通过数值仿真实验证明了该算法的可行性和有效性.
关键词
分数阶多自
主
体系统
actor
-
critic算法
最优
主-从一致性
事件触发
间歇
Keywords
fractional
-
order multi
-
agent system
actor
-
critic algorithm
optimal leader
-
following consensus
event trigger
intermittence
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O232 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
基于事件触发策略的多智能体系统的最优主-从一致性分析
刘晨
刘磊
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2019
11
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职称材料
2
基于actor-critic算法的分数阶多自主体系统最优主-从一致性控制
马丽新
刘晨
刘磊
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2022
5
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职称材料
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