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基于扩展状态观测器的海浪滤波算法及仿真
被引量：
3
1
作者
李杨
徐雪峰
赵光
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2020年第S01期1-5,33,共6页
[目的]研究潜艇操舵控制系统的海浪滤波及控制算法,解决海浪干扰下潜艇水面及近水面航行时存在大量无效操舵的问题。[方法]在海浪干扰主频率辨识方法的基础上,设计潜艇水平面扩展状态观测器(ESO)及二次最优控制器,并搭建仿真平台对控制...
[目的]研究潜艇操舵控制系统的海浪滤波及控制算法,解决海浪干扰下潜艇水面及近水面航行时存在大量无效操舵的问题。[方法]在海浪干扰主频率辨识方法的基础上,设计潜艇水平面扩展状态观测器(ESO)及二次最优控制器,并搭建仿真平台对控制系统的滤波性能和控制性能进行分析。[结果]仿真结果表明,所用算法可以显著减少潜艇水面和近水面航行时海浪干扰下的操舵频率及幅值,有效保证系统的稳定性。[结论]设计的算法可以大幅度降低潜艇航行中的舵机机械磨损和频繁操舵产生的噪声及航行阻力,提高海浪干扰下潜艇的控制性能和航行效能。
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关键词
操舵系统
海浪干扰
主频率辨识
扩展状态观测器
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职称材料
题名
基于扩展状态观测器的海浪滤波算法及仿真
被引量：
3
1
作者
李杨
徐雪峰
赵光
机构
海军研究院
天津航海仪器研究所九江分部
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2020年第S01期1-5,33,共6页
文摘
[目的]研究潜艇操舵控制系统的海浪滤波及控制算法,解决海浪干扰下潜艇水面及近水面航行时存在大量无效操舵的问题。[方法]在海浪干扰主频率辨识方法的基础上,设计潜艇水平面扩展状态观测器(ESO)及二次最优控制器,并搭建仿真平台对控制系统的滤波性能和控制性能进行分析。[结果]仿真结果表明,所用算法可以显著减少潜艇水面和近水面航行时海浪干扰下的操舵频率及幅值,有效保证系统的稳定性。[结论]设计的算法可以大幅度降低潜艇航行中的舵机机械磨损和频繁操舵产生的噪声及航行阻力,提高海浪干扰下潜艇的控制性能和航行效能。
关键词
操舵系统
海浪干扰
主频率辨识
扩展状态观测器
Keywords
steering system
wave interference
main frequency identification
extended state observer
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于扩展状态观测器的海浪滤波算法及仿真
李杨
徐雪峰
赵光
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2020
3
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