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基于多项式组主项解耦消元法的几何定理机器证明: 1; 作者杨廷力《江苏理工大学学报（自然科学版）》 2002年第1期44-48,共5页; 用多项式组主项解耦消元法 ,将几何定理的假设条件 (多项式组PS)化为主系数不含变元的三角型多项式组DTS ,可得到定理命题成立的不含变元的非退化条件 ,即充分必要或更接近充分必要的非退化条件由于多项式主系数不含变元 ,已不存在DT... 展开更多; 关键词主项解耦消元法多项式组几何定理机器证明; 在线阅读下载PDF 职称材料

一般5R串联机器人逆运动学通用求解方法研究被引量：3: 2; 作者石志新罗玉峰 +1 位作者叶梅燕杨廷力《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第5期661-663,共3页; 深入研究了任意结构参数下的5R串联机器人机构逆运动学问题,针对经典方法只能求唯一解的缺陷,利用主项解耦消元法提出了任意结构参数下的5R串联机器人机构逆运动学分析的一种通用方法.该方法具有如下特点:(1)可得到任意结构参数下的5R... 展开更多; 关键词串联机器人逆运动学主项解耦消元法; 在线阅读下载PDF 职称材料

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