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题名基于主观先验强化学习的汽车环岛驾驶决策
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作者
吴坚
石裕康
朱冰
赵健
陈志成
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机构
吉林大学
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出处
《汽车工程》
北大核心
2025年第8期1513-1521,共9页
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基金
国家自然科学基金(52302471,52172386)
吉林省自然科学基金面上项目(20240101121JC)
吉林省长春市重大科技专项(20220301009GX)项目资助。
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文摘
针对汽车在复杂强交互环岛场景下面临的安全性问题,提出一种基于主观先验强化学习的驾驶决策策略。首先,构建包含汽车横纵向耦合动作空间、多尺度信息状态空间、多目标奖励函数的环岛场景模型。其次,采用人类偏好强化学习理论优化的Soft Actor-Critic算法,设计考虑智能体行为风险先验认知的汽车驾驶决策策略。基于多层感知机的自学习主观风险分类器,对智能体行为风险进行先验认知评定,引导汽车驾驶决策朝向更安全方向收敛。最后,搭建CARLA仿真环境开展测试验证。结果表明,相比于SAC算法,本文设计的策略能够帮助汽车在环岛场景中提升约8.73%的驾驶决策安全性能。
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关键词
智能汽车
环岛场景
驾驶决策
主观先验
强化学习
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Keywords
intelligent vehicles
roundabout scenarios
driving decision
subjective prior
reinforcement learning
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分类号
U471.1
[机械工程—车辆工程]
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题名康德哲学与广松涉“交互主体的共同主观性”理论
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作者
杨思基
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机构
苏州大学哲学系
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出处
《现代哲学》
CSSCI
北大核心
2005年第2期25-31,共7页
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文摘
广松涉认为,对近代认识论基础的问题式及其构成机制和局限进行反思,首先需要将着眼点放在康德哲学的问题式及其构成机制上。康德哲学的总的问题式就是在以先验逻辑学为基础的逻辑学、认识论和本体论“三位一体”的哲学构架中,探讨人的认识以及纯粹理性的先天综合判断及其能力何以可能。这一问题式潜含着一个意义非常重大的认识论问题——即“主体际共同主观性”问题,需要我们认真地加以研究。
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关键词
认识论
先验的主观形式
先验逻辑学
主体际共同主观性
主观物象
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Keywords
epistemology
transcendental subjective form
transcendental logics
intersubjectivity's common subjectivity
subjective image
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分类号
B313.7
[哲学宗教—外国哲学]
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题名从胡塞尔现象学本体论看现象学还原法
被引量：1
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作者
夏英林
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机构
广州第一军医大学
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出处
《中州学刊》
CSSCI
北大核心
1994年第4期67-71,53,共6页
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文摘
从胡塞尔现象学本体论看现象学还原法夏英林（广州第一军医大学）胡塞尔认为他的严密科学本体论与现象学还原法有着密不可分的联系，甚至说，先验现象学是根据“先验的现象学还原来界定的”（胡塞尔《笛卡儿沉思》海牙１９７７年版，第３２页）。因而，从胡塞尔严密科学本...
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关键词
现象学还原
胡塞尔
科学本体论
心理学
心理主义
先验自我
先验还原
先验主观性
实在世界
先验现象学
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分类号
B089
[哲学宗教—哲学理论]
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