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事件触发机制下NNCS的主被动混合容错控制
被引量：
1
1
作者
王君
姚晓婉
李炜
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2017年第5期77-86,共10页
考虑到具有时变时延的实际NCS的非线性特性以及执行器发生失效故障的随机性,研究了离散事件触发机制下NNCS主被动混合容错控制.首先通过T-S模糊模型建模,并利用并行分布补偿方案以及构造Lyaounov-Krasovskii泛函等方法,基于H∞控制思想...
考虑到具有时变时延的实际NCS的非线性特性以及执行器发生失效故障的随机性,研究了离散事件触发机制下NNCS主被动混合容错控制.首先通过T-S模糊模型建模,并利用并行分布补偿方案以及构造Lyaounov-Krasovskii泛函等方法,基于H∞控制思想,设计了故障检测观测器,以实现对故障的在线检测;然后通过离线设计的被动容错控制器确保在已知故障发生时系统保持稳定,在未知故障发生初期,能减缓系统性能下降的速度,并通过重构控制器来补偿未知故障对系统的影响;最后通过一个仿真算例验证了离散事件触发方式对网络资源的节约性以及所采用方法的有效性.
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关键词
非线性网络化
控制
系统
离散事件触发机制
主被动混合容错控制
故障检测
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职称材料
题名
事件触发机制下NNCS的主被动混合容错控制
被引量：
1
1
作者
王君
姚晓婉
李炜
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
青岛理工大学琴岛学院
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2017年第5期77-86,共10页
基金
国家自然科学基金(61463030)
文摘
考虑到具有时变时延的实际NCS的非线性特性以及执行器发生失效故障的随机性,研究了离散事件触发机制下NNCS主被动混合容错控制.首先通过T-S模糊模型建模,并利用并行分布补偿方案以及构造Lyaounov-Krasovskii泛函等方法,基于H∞控制思想,设计了故障检测观测器,以实现对故障的在线检测;然后通过离线设计的被动容错控制器确保在已知故障发生时系统保持稳定,在未知故障发生初期,能减缓系统性能下降的速度,并通过重构控制器来补偿未知故障对系统的影响;最后通过一个仿真算例验证了离散事件触发方式对网络资源的节约性以及所采用方法的有效性.
关键词
非线性网络化
控制
系统
离散事件触发机制
主被动混合容错控制
故障检测
Keywords
nonlinear networked control system
discrete event-triggering mechanism
active-passive hybrid fault-tolerant control
fault detection
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
事件触发机制下NNCS的主被动混合容错控制
王君
姚晓婉
李炜
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2017
1
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