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主被动一体悬架构型的多目标粒子群最优控制
被引量：
9
1
作者
胡一明
李以农
+1 位作者
李哲
杨超
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期574-583,共10页
为了解决轮毂电机电动汽车中轮毂电机导致的振动负效应问题,提出了将动态减振与主动悬架结合的悬架新构型方案.针对新构型中结构及控制参数复杂的特点,建立了能够表征平顺性、操稳性以及悬架作动效率的11自由度整车动力学模型.设计基于...
为了解决轮毂电机电动汽车中轮毂电机导致的振动负效应问题,提出了将动态减振与主动悬架结合的悬架新构型方案.针对新构型中结构及控制参数复杂的特点,建立了能够表征平顺性、操稳性以及悬架作动效率的11自由度整车动力学模型.设计基于新构型的多目标粒子群线性二次最优(MOPSO–LQR)控制器.对模型进行仿真分析,仿真结果表明,新构型方案能够实现车辆平顺性、操稳性以及悬架效率的全局最优,对比传统轮毂电机悬架构型方案,在解决轮毂电机振动负效应问题上有良好的效果.
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关键词
电动汽车
轮毂电机
主被动一体悬架构型
MOPSO–LQR控制
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职称材料
题名
主被动一体悬架构型的多目标粒子群最优控制
被引量：
9
1
作者
胡一明
李以农
李哲
杨超
机构
重庆大学汽车工程学院
重庆大学机械传动国家重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期574-583,共10页
基金
重庆市基础研究与前沿探索项目(CSTC2018JCYJAX0630)
国家重点研发计划子课题(2017YFB0102603-3)资助.
文摘
为了解决轮毂电机电动汽车中轮毂电机导致的振动负效应问题,提出了将动态减振与主动悬架结合的悬架新构型方案.针对新构型中结构及控制参数复杂的特点,建立了能够表征平顺性、操稳性以及悬架作动效率的11自由度整车动力学模型.设计基于新构型的多目标粒子群线性二次最优(MOPSO–LQR)控制器.对模型进行仿真分析,仿真结果表明,新构型方案能够实现车辆平顺性、操稳性以及悬架效率的全局最优,对比传统轮毂电机悬架构型方案,在解决轮毂电机振动负效应问题上有良好的效果.
关键词
电动汽车
轮毂电机
主被动一体悬架构型
MOPSO–LQR控制
Keywords
electric vehicle
in wheel motor
integrated suspension configuration
MOPSO–LQR controller
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
主被动一体悬架构型的多目标粒子群最优控制
胡一明
李以农
李哲
杨超
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
9
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