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题名主被动一体式升沉补偿系统及其控制方法
被引量：1
- 1
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作者
邓智勇
高剑
谢金辉
高磊
唐国元
黄道敏
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机构
武汉第二船舶设计研究所
华中科技大学船舶与海洋工程学院
武汉空军预警学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2014年第11期102-107,共6页
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基金
中央高校基本科研业务费资助项目(2172012SHYJ008)
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文摘
设计一种舰船吊放作业主被动一体式升沉补偿系统。为使其达到性能要求,建立系统模型,分析系统的固有频率、阻尼比对系统稳定性和补偿率的影响,导出固有频率、阻尼比与速度反馈和加速度反馈系数之间的关系。在此基础上提出一种反馈校正控制方案,即在控制系统中加入速度反馈和加速度反馈校正环节,计算出合适的校正系数值,从而使系统能够同时满足稳定性和补偿率的性能指标要求。最后对所设计的补偿系统进行了仿真验证。仿真结果表明,设计的补偿系统和反馈校正控制方案有很好的补偿效果。
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关键词
主被动一体式
升沉补偿
固有频率和阻尼比
反馈校正控制
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Keywords
active-passive
heave compensation
natural frequency and damping ratio
feedback corrective control method
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分类号
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名并联式主被动升沉补偿系统的非线性分析与仿真
被引量：4
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作者
高磊
唐国元
黄道敏
邓智勇
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机构
华中科技大学船舶与海洋工程学院
武汉空军预警学院
武汉第二船舶设计研究所
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2015年第10期72-76,共5页
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基金
中央高校基本科研业务费资助项目(2172012SHYJ008)
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文摘
海上平台吊放重物过程中,需要升沉补偿装置进行辅助作业。本文设计一种基于并联液压缸的主被动一体式升沉补偿系统,描述该系统的工作原理与特点。为建立准确的数学模型,对该系统进行详细的运动学和动力学分析,分析过程中充分考虑液压系统的非线性因素。在此基础上,利用Simulink,建立该系统的非线性仿真模型。仿真结果表明,该升沉补偿系统对波浪升沉运动具有良好的补偿效果,所设计的基于并联液压缸的升沉补偿系统对辅助海上作业具有良好作用。
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关键词
升沉补偿
主被动一体式
并联液压缸
非线性仿真
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Keywords
heave compensation
active-passive
parallel cylinders
nonlinear simulation
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分类号
U656.6
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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