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悬索桥主缆探伤机器人的设计
被引量：
4
1
作者
赵文瑞
王大刚
+2 位作者
刘畅
许善超
刘涛
《现代信息科技》
2020年第22期130-132,共3页
为了解决悬索桥主缆自主检修仪器搭载平台问题,通过结构设计解决悬索桥主缆检测机器人的自主行走的越障、振动稳定性、自适应轨迹等问题,最后实现悬索桥主缆损伤检测机器人能搭载检测设备并能沿着主缆轨迹自主移动进行主缆损伤检测,同...
为了解决悬索桥主缆自主检修仪器搭载平台问题,通过结构设计解决悬索桥主缆检测机器人的自主行走的越障、振动稳定性、自适应轨迹等问题,最后实现悬索桥主缆损伤检测机器人能搭载检测设备并能沿着主缆轨迹自主移动进行主缆损伤检测,同时能躲避主缆上障碍结构,并具有一定的抗震动、抗风的稳定性,该文提出一种悬索桥主缆损伤检测机器人机械结构。
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关键词
悬索桥
主缆探伤
机器人设计
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职称材料
题名
悬索桥主缆探伤机器人的设计
被引量：
4
1
作者
赵文瑞
王大刚
刘畅
许善超
刘涛
机构
中国矿业大学机电工程学院
出处
《现代信息科技》
2020年第22期130-132,共3页
基金
中国矿业大学大学生创新创业训练项目(201910290020Z)。
文摘
为了解决悬索桥主缆自主检修仪器搭载平台问题,通过结构设计解决悬索桥主缆检测机器人的自主行走的越障、振动稳定性、自适应轨迹等问题,最后实现悬索桥主缆损伤检测机器人能搭载检测设备并能沿着主缆轨迹自主移动进行主缆损伤检测,同时能躲避主缆上障碍结构,并具有一定的抗震动、抗风的稳定性,该文提出一种悬索桥主缆损伤检测机器人机械结构。
关键词
悬索桥
主缆探伤
机器人设计
Keywords
suspension bridge
flaw detection of main cable
robot design
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U448.25 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
悬索桥主缆探伤机器人的设计
赵文瑞
王大刚
刘畅
许善超
刘涛
《现代信息科技》
2020
4
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