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变刚度电液力系统主导极点模型自适应控制研究
被引量：
3
1
作者
李朝朝
金晓宏
+1 位作者
王坤
张绍峰
《机电工程》
CAS
北大核心
2020年第7期764-769,共6页
针对位置扰动型被动式电液力系统中负载刚度变化会导致系统不稳定、控制精度差等问题,提出了一种基于主导极点参考模型的自适应控制策略。首先建立了位置扰动型被动式电液力系统数学模型,分析了负载刚度变化对系统动态特性的影响;然后...
针对位置扰动型被动式电液力系统中负载刚度变化会导致系统不稳定、控制精度差等问题,提出了一种基于主导极点参考模型的自适应控制策略。首先建立了位置扰动型被动式电液力系统数学模型,分析了负载刚度变化对系统动态特性的影响;然后根据系统性能指标设计出了一种基于主导极点且满足严格正实、稳定最小相位系统要求的理想参考模型,并依据Narendra稳定自适应控制器方案设计了模型参考自适应控制器;最后借助MATLAB/Simulink软件对所设计控制器进行了仿真研究。研究结果表明:主导极点模型自适应控制器能够有效抑制负载刚度变化对系统动态特性的影响,使系统在20.7 ms内快速跟踪指令信号且具有极佳的一致性,同时自适应系统在14 Hz时幅值误差为0.005%,相位滞后9.58°,拓展了系统频宽。
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关键词
负载刚度
位置扰动
电液力系统
主导极点参考模型
模型
参考
自适应控制
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职称材料
题名
变刚度电液力系统主导极点模型自适应控制研究
被引量：
3
1
作者
李朝朝
金晓宏
王坤
张绍峰
机构
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2020年第7期764-769,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675387)。
文摘
针对位置扰动型被动式电液力系统中负载刚度变化会导致系统不稳定、控制精度差等问题,提出了一种基于主导极点参考模型的自适应控制策略。首先建立了位置扰动型被动式电液力系统数学模型,分析了负载刚度变化对系统动态特性的影响;然后根据系统性能指标设计出了一种基于主导极点且满足严格正实、稳定最小相位系统要求的理想参考模型,并依据Narendra稳定自适应控制器方案设计了模型参考自适应控制器;最后借助MATLAB/Simulink软件对所设计控制器进行了仿真研究。研究结果表明:主导极点模型自适应控制器能够有效抑制负载刚度变化对系统动态特性的影响,使系统在20.7 ms内快速跟踪指令信号且具有极佳的一致性,同时自适应系统在14 Hz时幅值误差为0.005%,相位滞后9.58°,拓展了系统频宽。
关键词
负载刚度
位置扰动
电液力系统
主导极点参考模型
模型
参考
自适应控制
Keywords
load stiffness
position disturbance
electro-hydraulic force system
dominant pole reference model
model reference adaptive control
分类号
TH137.9 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
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被引量
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1
变刚度电液力系统主导极点模型自适应控制研究
李朝朝
金晓宏
王坤
张绍峰
《机电工程》
CAS
北大核心
2020
3
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