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3-RRR+(S-P)人形机器人仿生肩关节主参数设计及其工作空间分析 被引量:3
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作者 杨龙 褚宏鹏 +2 位作者 孙通帅 邱雪松 周玉林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期199-205,共7页
通过实验测量得到人体肩关节的运动空间。依据结构仿生原则,对比人体肱骨结构参数,将3-RRR+(S-P)人形机器人仿生肩关节的输出偏置角定为45°,并通过坐标变换得到其安全工作空间。依据空间一致性原则,对比人体肩关节的运动空间,确定... 通过实验测量得到人体肩关节的运动空间。依据结构仿生原则,对比人体肱骨结构参数,将3-RRR+(S-P)人形机器人仿生肩关节的输出偏置角定为45°,并通过坐标变换得到其安全工作空间。依据空间一致性原则,对比人体肩关节的运动空间,确定仿生肩关节定平台在"人体"中的安装位姿角,使仿生肩关节相对于"人体"的安全工作空间与人体肩关节运动空间的中心位置(对称轴线)重合,从而设计完成3-RRR+(S-P)人形机器人仿生肩关节。最后,建立3-RRR+(S-P)人形机器人仿生肩关节与人体肩关节的空间映射关系。 展开更多
关键词 仿生肩关节 主参数设计 结构仿生 空间一致性
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惯性振动筛运动主参数设计 被引量:1
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作者 穆存远 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第8期11-12,共2页
对传统分级振动筛的运动及平衡分析 ,指出其致命弱点。给出盒式惯性传动机构作为振动发生器代替传统的振动方式 ,对惯性传动分级振动筛的工作原理及其主要运动参数的设计进行了分析计算。
关键词 惯性振动筛 运动主参数设计 分级 轻工业
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加工中心专用夹具液压夹紧缸系列产品主参数设计
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作者 苑彩云 曹东兴 +1 位作者 刘文润 檀润华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第4期14-16,共3页
机械系列产品大多具有半相似性质 ,级比的确定是系列产品设计的关键 ,且没有固定的方法 ,只能根据具体实例来分析计算。本文以加工中心专用夹具用液压夹紧缸系列产品为对象 ,在满足各约束条件的情况下 ,以液压缸产生的推力为基准量确定... 机械系列产品大多具有半相似性质 ,级比的确定是系列产品设计的关键 ,且没有固定的方法 ,只能根据具体实例来分析计算。本文以加工中心专用夹具用液压夹紧缸系列产品为对象 ,在满足各约束条件的情况下 ,以液压缸产生的推力为基准量确定了级比。由此出发 ,确定了系列产品的各主参数 ,为该系列产品的后续设计奠定了基础。 展开更多
关键词 液压夹紧缸 主参数设计 专用夹具 加工中心
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TR装置力的配比及主参数设计
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作者 左阳春 冯丽魁 +1 位作者 冯苗 康关军 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2008年第15期147-148,共2页
TR镦锻技术是目前世界上生产整体大型锻钢曲轴的最先进方法之一。但要真正获得完美无缺的合格曲轴锻坯并不容易,除了采用优质的钢锭,精确计算锻制棒料,严格执行加热及热处理工艺,设计合理的专用模块外,还需对TR装置的力学原理有全... TR镦锻技术是目前世界上生产整体大型锻钢曲轴的最先进方法之一。但要真正获得完美无缺的合格曲轴锻坯并不容易,除了采用优质的钢锭,精确计算锻制棒料,严格执行加热及热处理工艺,设计合理的专用模块外,还需对TR装置的力学原理有全面透彻的了解、对TR装置的尺寸参数关系熟练掌握并能进行精准的计算、合理的选配。根据多年从事TR技术的实践,以45MN冲孔水压机配置的TR装置为例谈一点粗浅看法。 展开更多
关键词 主参数设计 装置 配比 锻钢曲轴 热处理工艺 专用模块 力学原理 参数关系
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船体与组合推进器系统推力减额特性设计主参数和优化策略研究
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作者 沈泓萃 杨仁友 姚惠之 《船舶力学》 EI 北大核心 2008年第4期517-528,共12页
在文献[1]的基础上,提出了评价船后组合推进器推力减额特性的4个指标:整体推力减额效率(1-t1)、转子推力减额效率(1-t2)、组合推进器推力比τ和导管定子阻力比γ。利用CSSRC现存试验数据运用简单对比和统计分析方法,给出了诸设计参数对... 在文献[1]的基础上,提出了评价船后组合推进器推力减额特性的4个指标:整体推力减额效率(1-t1)、转子推力减额效率(1-t2)、组合推进器推力比τ和导管定子阻力比γ。利用CSSRC现存试验数据运用简单对比和统计分析方法,给出了诸设计参数对这些指标影响的显著性和规律性。推荐采用受控于全部主参数的指标(1-t2)作为船体与组合推进器相互干扰特性优化的总目标,提出了用部分主参数控制的对应分目标优化和迭代来实现总目标优化的简明策略。实例计算表明,优化设计船体尾型主参数LRD、CPR和推进器主参数ex/AP的搭配,可大幅度提高船后组合推进器的推力减额效率。 展开更多
关键词 组合推进器 推力减额特性 设计参数 优化策略
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英国Shetland柔性直流输电工程系统设计 被引量:2
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作者 贺之渊 涂莉 +3 位作者 阳岳希 许韦华 季兰兰 李泓志 《全球能源互联网》 2018年第S1期296-302,共7页
为了解决位于苏格兰北部Shetland岛的可靠供电问题,规划设计了英国Shetland柔性直流输电工程。英国Shetland工程是中国将柔性直流输电技术应用于海外的第一个工程。为了满足柔性直流换流站运行的需要,研究提出了换流站的主接线方案。开... 为了解决位于苏格兰北部Shetland岛的可靠供电问题,规划设计了英国Shetland柔性直流输电工程。英国Shetland工程是中国将柔性直流输电技术应用于海外的第一个工程。为了满足柔性直流换流站运行的需要,研究提出了换流站的主接线方案。开展了柔性直流系统主回路参数研究,确定了换流站主设备选型及主参数计算。通过交、直流过电压研究提出了换流站绝缘配合方案。提出的应用于海外工程的柔性直流系统设计方法,为柔性直流技术发展及海外工程应用提供了有力支撑。 展开更多
关键词 Shetland工程 柔性直流 主参数设计 绝缘配合
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基于一体化高频变压器的电力电子变压器拓扑及其控制策略
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作者 薛腾跃 李凯 +3 位作者 原亚雷 李卫国 王翔 戴凤娇 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期4499-4511,共13页
现有的电力电子变压器(power electronic transformer, PET)拓扑所需高频变压器数目较多,体积大,为了解决该问题,采用一种高功率密度的PET结构,其仅需一台高频变压器可实现PET的高度集成。为保证所提拓扑稳定运行,通过分析模块化多电平... 现有的电力电子变压器(power electronic transformer, PET)拓扑所需高频变压器数目较多,体积大,为了解决该问题,采用一种高功率密度的PET结构,其仅需一台高频变压器可实现PET的高度集成。为保证所提拓扑稳定运行,通过分析模块化多电平变换器子模块电容电压波动机理,提出了模块化多电平变换器在超高调制比下降低子模块电容电压波动的方法;同时,针对模块化多电平直流变换器中桥臂间均压控制存在内移相角与桥臂间交换功率的相关性受功率移相角影响的问题,在考虑控制安全运行域的基础上,提出了桥臂电感的参数设计方法,可以降低该控制的复杂度。并在MALTAB/Simulink中搭建了仿真模型,以此验证了文中所提出的方法可以降低电容电压波动以及全工况下实现电压均衡。 展开更多
关键词 电力电子变压器 模块化多电平变换器 直流变压器 均压控制 环流抑制 电路参数设计
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Sensitivity analysis of key input parameters in conditional cell transmission model for oversaturated arterials 被引量:2
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作者 王屏 S.L.JONES +1 位作者 杨群 S.GURUPACKIAM 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第6期1772-1780,共9页
A novel conditional cell transmission model (CCTM) is a potential simulation tool because it accommodates all traffic conditions from light condition to oversaturated condition. To test the performance of the CCTM, ... A novel conditional cell transmission model (CCTM) is a potential simulation tool because it accommodates all traffic conditions from light condition to oversaturated condition. To test the performance of the CCTM, a series of experiments for sensitivity analysis were designed and performed for a multilane, two-way, three-signal sample network. Experiment 1 shows that the model is performed in a logical and expected manner with variations in traffic demand with time and direction. Experiment 2 shows when the possibility of the occurrence of a useful gap increases to 60% and 100%, the delays in left rams decrease by 5% and 15%, respectively. In Experiment 3, comparing the possibility of a conditional cell of 0 with 100%, delay of left turn and delay of the entire network were underestimated by 58% and 11%, respectively. Hence, sensitivity analysis demonstrates that by reflecting local drivers' behaviors properly, the CCTM provides an accurate representation of traffic flow in simulating oversaturated traffic conditions. 展开更多
关键词 oversaturation conditional cell transmission model sensitivity analysis DELAY POSSIBILITY
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