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基于动态面方法的高速列车蠕滑速度跟踪控制
被引量：
13
1
作者
徐传芳
陈希有
+2 位作者
郑祥
王英
李卫东
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期41-49,共9页
针对高速列车的主动黏着防滑控制问题,提出基于障碍Lyapunov函数的蠕滑速度动态面跟踪控制算法,可以实现对蠕滑速度的上界约束,同时保障黏着控制系统的稳定性。首先建立考虑牵引与制动转矩产生过程的高速列车动力学模型,并将黏着控制问...
针对高速列车的主动黏着防滑控制问题,提出基于障碍Lyapunov函数的蠕滑速度动态面跟踪控制算法,可以实现对蠕滑速度的上界约束,同时保障黏着控制系统的稳定性。首先建立考虑牵引与制动转矩产生过程的高速列车动力学模型,并将黏着控制问题描述为含输出约束的非线性系统的跟踪控制问题;然后引入障碍Lyapunov函数处理输出约束问题,设计了自适应动态面控制律,未知参数由自适应律估计得到,未知时变的黏着力和运行阻力由两个力观测器来估算;最后通过Lyapunov方法证明了蠕滑速度跟踪误差半全局一致最终有界,蠕滑速度始终保持在稳定区域内。仿真结果证明了该方法的有效性。
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关键词
高速列车
主动黏着防滑控制
蠕
滑
速度跟踪
动态面
控制
障碍Lyapunov函数
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职称材料
题名
基于动态面方法的高速列车蠕滑速度跟踪控制
被引量：
13
1
作者
徐传芳
陈希有
郑祥
王英
李卫东
机构
大连理工大学电气工程学院
大连交通大学电气信息工程学院
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期41-49,共9页
基金
国家自然科学基金（61471080）
辽宁省自然科学基金（20180550835）
文摘
针对高速列车的主动黏着防滑控制问题,提出基于障碍Lyapunov函数的蠕滑速度动态面跟踪控制算法,可以实现对蠕滑速度的上界约束,同时保障黏着控制系统的稳定性。首先建立考虑牵引与制动转矩产生过程的高速列车动力学模型,并将黏着控制问题描述为含输出约束的非线性系统的跟踪控制问题;然后引入障碍Lyapunov函数处理输出约束问题,设计了自适应动态面控制律,未知参数由自适应律估计得到,未知时变的黏着力和运行阻力由两个力观测器来估算;最后通过Lyapunov方法证明了蠕滑速度跟踪误差半全局一致最终有界,蠕滑速度始终保持在稳定区域内。仿真结果证明了该方法的有效性。
关键词
高速列车
主动黏着防滑控制
蠕
滑
速度跟踪
动态面
控制
障碍Lyapunov函数
Keywords
high-speed train
active adhesion and antiskid control
slip velocity tracking
dynamic surface control
barrier Lyapunov function(BLF)
分类号
U260.11 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于动态面方法的高速列车蠕滑速度跟踪控制
徐传芳
陈希有
郑祥
王英
李卫东
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
13
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