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主动隔振系统的最优控制时滞
被引量:
2
1
作者
翁雪涛
闫政涛
+1 位作者
楼京俊
曾强洪
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2012年第1期68-72,112,共6页
针对主动隔振系统带有时滞的鲁棒渐进稳定问题,研究了时滞的存在对最优控制算法控制效果的影响,运用MATLAB中LMI工具,采用变步长试凑的方法,解出了最优控制系统反馈控制鲁棒渐进稳定的最大允许时滞上界。最后,通过数值仿真,验证了理论...
针对主动隔振系统带有时滞的鲁棒渐进稳定问题,研究了时滞的存在对最优控制算法控制效果的影响,运用MATLAB中LMI工具,采用变步长试凑的方法,解出了最优控制系统反馈控制鲁棒渐进稳定的最大允许时滞上界。最后,通过数值仿真,验证了理论的正确性。仿真结果表明:随着控制时滞的增大,主动隔振效果逐渐变差,一旦反馈控制力时滞超过最大允许时滞上界,系统便将发散。同时,增大反馈控制力和减小加权矩阵控制目标的相应权值,可以提高最大允许时滞上界。
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关键词
主动隔振系统
时滞
最优控制
LMI
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职称材料
主动隔振系统的并行设计方法研究
被引量:
2
2
作者
张屹
竺长安
+1 位作者
沈连婠
郑津津
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期443-447,共5页
针对传统的串行设计方法很难使主动隔振系统性能达到全局最优这一问题,提出了一种基于线性矩阵不等式(LM I)的主动隔振系统机械结构参数及其控制器的并行设计方法.该方法将主动隔振系统机械结构及控制器的设计结合起来,从提高系统隔振...
针对传统的串行设计方法很难使主动隔振系统性能达到全局最优这一问题,提出了一种基于线性矩阵不等式(LM I)的主动隔振系统机械结构参数及其控制器的并行设计方法.该方法将主动隔振系统机械结构及控制器的设计结合起来,从提高系统隔振效果出发,得到了系统机械结构参数和控制器的最优设计准则.给出了一个运用此方法进行超精密隔振平台并行设计的实例,理论分析和仿真计算结果表明,并行设计的主动隔振系统较传统串行设计的系统能够明显降低隔振对象的振动位移,从而有效提高系统的隔振效果.
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关键词
主动隔振系统
线性矩阵不等式
并行设计
仿真
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职称材料
汽车发动机主动隔振系统最优控制
被引量:
6
3
作者
史文库
孙国春
田彦涛
《车辆与动力技术》
2004年第2期1-4,共4页
介绍了厚型压电陶瓷作动器与被动悬置串联组成的汽车发动机主动悬置系统,分析了隔振系统的数学模型,采用二次最优控制方法对系统进行了仿真研究,为实现汽车发动机振动主动控制提供了理论依据和具体实施方法.
关键词
汽车发动机
主动隔振系统
最优控制
压电作动器
主动
悬置
系统
数学模型
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职称材料
主动隔振系统的模糊PID控制
4
作者
张帅
沈铖武
+1 位作者
刘小波
谢慕君
《长春工业大学学报》
CAS
2020年第1期67-72,共6页
针对光电测量设备车载平台主动隔振控制,利用MATLAB/Simulink搭建模糊PID控制仿真模型进行了不同频率振源信号的仿真实验。仿真结果表明,模糊PID控制器效果良好,鲁棒性强。
关键词
车载平台
主动隔振系统
模糊PID控制
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职称材料
单自由度主动隔振系统建模及PID控制
5
作者
刘炜
《重庆科技学院学报(自然科学版)》
CAS
2007年第2期79-80,89,共3页
对单自由度主动隔振系统建立了数学模型和动力学方程,并对所建立的隔振系统进行了理论和数值仿真研究。结果表明,该主动隔振系统在整个频段均具有很好的隔振效果。
关键词
单自由度
主动隔振系统
PID控制
数值仿真
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职称材料
主动式液压伺服隔振系统的研究
被引量:
2
6
作者
陈玉强
刘志刚
王芝秋
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002年第5期35-38,61,共5页
针对舰船柴油机的振动隔离问题,本文对液压伺服隔振系统反馈控制理论进行了研究,建立了双层隔振系统的理论模型,用传递函数分析法推导出系统力传递率.在系统稳定的基础上,对系统在各种反馈参数条件下及不同的反馈增益条件下的振动主动...
针对舰船柴油机的振动隔离问题,本文对液压伺服隔振系统反馈控制理论进行了研究,建立了双层隔振系统的理论模型,用传递函数分析法推导出系统力传递率.在系统稳定的基础上,对系统在各种反馈参数条件下及不同的反馈增益条件下的振动主动控制性能进行了计算机仿真.结果表明,在低频和宽带激扰条件下,采用上层质量速度、下层质量位移和下层质量速度变量组合反馈,可以获得令人满意的隔振效果.
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关键词
主动
式液压伺服
隔
振
系统
主动
控制
传递率
反馈控制理论
船舶动力
系统
柴油机
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职称材料
利用功率流传递函数预测主动隔振的有效性
7
作者
高清
霍睿
+1 位作者
路长厚
赵学琴
《声学与电子工程》
2006年第1期47-49,53,共4页
针对设备柔性安装问题,建立了有限板式基础、电磁式作动器的主动隔振系统的模型,通过对功率流传递函数进行解析分析找出影响隔振效果的因素,得到改善主动隔振效果的控制策略,最后用数值仿真验证了推论的正确性。
关键词
主动隔振系统
耦合
解析分析
传递函数
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职称材料
一类复杂系统的功率流传递特性及其主动控制
被引量:
2
8
作者
田国会
牛军川
+1 位作者
毛映红
宋孔杰
《噪声与振动控制》
CSCD
2001年第3期6-9,共4页
综合考虑工程实际中多激励、多支承机组的柔性安装问题 ,建立了主被动复杂柔性隔振系统的统一动力学模型 ,将导纳方法推广到主动隔振分析中 ,采用子结构导纳综合法对弹性板基础上主动隔振系统的传递功率流进行了分析 ,并从插入损失的观...
综合考虑工程实际中多激励、多支承机组的柔性安装问题 ,建立了主被动复杂柔性隔振系统的统一动力学模型 ,将导纳方法推广到主动隔振分析中 ,采用子结构导纳综合法对弹性板基础上主动隔振系统的传递功率流进行了分析 ,并从插入损失的观点探讨了功率流的主动控制策略 。
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关键词
功率流
主控制
传递特性
复杂柔性耦合
系统
主动隔振系统
主动
隔
振
模型
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职称材料
基于模糊控制的超精密隔振平台优化设计与仿真
被引量:
1
9
作者
夏敏敏
张屹
+1 位作者
覃进一
张虎
《三峡大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第5期57-61,共5页
为了提高超精密隔振平台隔振效果,对隔振系统进行模糊控制器设计和结构优化设计.在ADAMS/view环境下创建平台参数化模型,以隔振平台加速度、系统动挠度和底座动位移作为性能目标函数进行结构优化.对模糊控制下的主动隔振系统采用ADAMS与...
为了提高超精密隔振平台隔振效果,对隔振系统进行模糊控制器设计和结构优化设计.在ADAMS/view环境下创建平台参数化模型,以隔振平台加速度、系统动挠度和底座动位移作为性能目标函数进行结构优化.对模糊控制下的主动隔振系统采用ADAMS与Matlab联合仿真的方法.仿真结果表明,经过ADAMS优化之后的主动隔振系统能有效提高主动隔振平台的隔振效果,联合仿真方法为隔振系统动力学仿真提供了一条新的思路.
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关键词
主动隔振系统
模糊控制
优化
联合仿真
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职称材料
题名
主动隔振系统的最优控制时滞
被引量:
2
1
作者
翁雪涛
闫政涛
楼京俊
曾强洪
机构
海军工程大学科研部
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2012年第1期68-72,112,共6页
文摘
针对主动隔振系统带有时滞的鲁棒渐进稳定问题,研究了时滞的存在对最优控制算法控制效果的影响,运用MATLAB中LMI工具,采用变步长试凑的方法,解出了最优控制系统反馈控制鲁棒渐进稳定的最大允许时滞上界。最后,通过数值仿真,验证了理论的正确性。仿真结果表明:随着控制时滞的增大,主动隔振效果逐渐变差,一旦反馈控制力时滞超过最大允许时滞上界,系统便将发散。同时,增大反馈控制力和减小加权矩阵控制目标的相应权值,可以提高最大允许时滞上界。
关键词
主动隔振系统
时滞
最优控制
LMI
Keywords
active vibration isolation system
time delay
optimal control
LMI
分类号
O327 [理学—一般力学与力学基础]
TU311.3 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
主动隔振系统的并行设计方法研究
被引量:
2
2
作者
张屹
竺长安
沈连婠
郑津津
机构
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期443-447,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60473133)
文摘
针对传统的串行设计方法很难使主动隔振系统性能达到全局最优这一问题,提出了一种基于线性矩阵不等式(LM I)的主动隔振系统机械结构参数及其控制器的并行设计方法.该方法将主动隔振系统机械结构及控制器的设计结合起来,从提高系统隔振效果出发,得到了系统机械结构参数和控制器的最优设计准则.给出了一个运用此方法进行超精密隔振平台并行设计的实例,理论分析和仿真计算结果表明,并行设计的主动隔振系统较传统串行设计的系统能够明显降低隔振对象的振动位移,从而有效提高系统的隔振效果.
关键词
主动隔振系统
线性矩阵不等式
并行设计
仿真
Keywords
active vibration isolation system
LMI
concurrent design
simulation
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
TB535.1 [理学—声学]
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职称材料
题名
汽车发动机主动隔振系统最优控制
被引量:
6
3
作者
史文库
孙国春
田彦涛
机构
吉林大学汽车工程学院
吉林大学通信工程学院
出处
《车辆与动力技术》
2004年第2期1-4,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50075034)
文摘
介绍了厚型压电陶瓷作动器与被动悬置串联组成的汽车发动机主动悬置系统,分析了隔振系统的数学模型,采用二次最优控制方法对系统进行了仿真研究,为实现汽车发动机振动主动控制提供了理论依据和具体实施方法.
关键词
汽车发动机
主动隔振系统
最优控制
压电作动器
主动
悬置
系统
数学模型
Keywords
piezo-actuator
active vibration control
engine vibration isolation
optimal control
分类号
U464 [机械工程—车辆工程]
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
主动隔振系统的模糊PID控制
4
作者
张帅
沈铖武
刘小波
谢慕君
机构
长春工业大学电气与电子工程学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2020年第1期67-72,共6页
基金
吉林省科技厅重点攻关项目(20190302086GX)。
文摘
针对光电测量设备车载平台主动隔振控制,利用MATLAB/Simulink搭建模糊PID控制仿真模型进行了不同频率振源信号的仿真实验。仿真结果表明,模糊PID控制器效果良好,鲁棒性强。
关键词
车载平台
主动隔振系统
模糊PID控制
Keywords
vehicle-based platform
active vibration isolation system
fuzzy PID control
分类号
TB535 [理学—声学]
在线阅读
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职称材料
题名
单自由度主动隔振系统建模及PID控制
5
作者
刘炜
机构
湖南铁路科技职业技术学院
出处
《重庆科技学院学报(自然科学版)》
CAS
2007年第2期79-80,89,共3页
文摘
对单自由度主动隔振系统建立了数学模型和动力学方程,并对所建立的隔振系统进行了理论和数值仿真研究。结果表明,该主动隔振系统在整个频段均具有很好的隔振效果。
关键词
单自由度
主动隔振系统
PID控制
数值仿真
Keywords
one-degree-of-freedom
active vibration isolation
PID controller
numerical simulation
分类号
TB123 [理学—工程力学]
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职称材料
题名
主动式液压伺服隔振系统的研究
被引量:
2
6
作者
陈玉强
刘志刚
王芝秋
机构
哈尔滨工程大学动力与核能工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002年第5期35-38,61,共5页
文摘
针对舰船柴油机的振动隔离问题,本文对液压伺服隔振系统反馈控制理论进行了研究,建立了双层隔振系统的理论模型,用传递函数分析法推导出系统力传递率.在系统稳定的基础上,对系统在各种反馈参数条件下及不同的反馈增益条件下的振动主动控制性能进行了计算机仿真.结果表明,在低频和宽带激扰条件下,采用上层质量速度、下层质量位移和下层质量速度变量组合反馈,可以获得令人满意的隔振效果.
关键词
主动
式液压伺服
隔
振
系统
主动
控制
传递率
反馈控制理论
船舶动力
系统
柴油机
Keywords
hydraulic servo
isolation mounting
active control
transfer rate
分类号
U664.121 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TB5 [理学—声学]
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职称材料
题名
利用功率流传递函数预测主动隔振的有效性
7
作者
高清
霍睿
路长厚
赵学琴
机构
山东大学机械工程学院
山东力诺瑞特新能源有限公司
出处
《声学与电子工程》
2006年第1期47-49,53,共4页
文摘
针对设备柔性安装问题,建立了有限板式基础、电磁式作动器的主动隔振系统的模型,通过对功率流传递函数进行解析分析找出影响隔振效果的因素,得到改善主动隔振效果的控制策略,最后用数值仿真验证了推论的正确性。
关键词
主动隔振系统
耦合
解析分析
传递函数
分类号
TB535.1 [理学—声学]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一类复杂系统的功率流传递特性及其主动控制
被引量:
2
8
作者
田国会
牛军川
毛映红
宋孔杰
机构
山东大学机械工程学院
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2001年第3期6-9,共4页
基金
中国博士后基金
山东省自然科学基金资助课题
文摘
综合考虑工程实际中多激励、多支承机组的柔性安装问题 ,建立了主被动复杂柔性隔振系统的统一动力学模型 ,将导纳方法推广到主动隔振分析中 ,采用子结构导纳综合法对弹性板基础上主动隔振系统的传递功率流进行了分析 ,并从插入损失的观点探讨了功率流的主动控制策略 。
关键词
功率流
主控制
传递特性
复杂柔性耦合
系统
主动隔振系统
主动
隔
振
模型
Keywords
vibration isolation
coupling
flexible foundation
power flow
active control
分类号
TB535.1 [理学—声学]
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职称材料
题名
基于模糊控制的超精密隔振平台优化设计与仿真
被引量:
1
9
作者
夏敏敏
张屹
覃进一
张虎
机构
三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室
出处
《三峡大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第5期57-61,共5页
文摘
为了提高超精密隔振平台隔振效果,对隔振系统进行模糊控制器设计和结构优化设计.在ADAMS/view环境下创建平台参数化模型,以隔振平台加速度、系统动挠度和底座动位移作为性能目标函数进行结构优化.对模糊控制下的主动隔振系统采用ADAMS与Matlab联合仿真的方法.仿真结果表明,经过ADAMS优化之后的主动隔振系统能有效提高主动隔振平台的隔振效果,联合仿真方法为隔振系统动力学仿真提供了一条新的思路.
关键词
主动隔振系统
模糊控制
优化
联合仿真
Keywords
active vibration isolation system
fuzzy control
optimization
co-simulation
分类号
TB535 [理学—声学]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
主动隔振系统的最优控制时滞
翁雪涛
闫政涛
楼京俊
曾强洪
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2012
2
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职称材料
2
主动隔振系统的并行设计方法研究
张屹
竺长安
沈连婠
郑津津
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
在线阅读
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职称材料
3
汽车发动机主动隔振系统最优控制
史文库
孙国春
田彦涛
《车辆与动力技术》
2004
6
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职称材料
4
主动隔振系统的模糊PID控制
张帅
沈铖武
刘小波
谢慕君
《长春工业大学学报》
CAS
2020
0
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职称材料
5
单自由度主动隔振系统建模及PID控制
刘炜
《重庆科技学院学报(自然科学版)》
CAS
2007
0
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职称材料
6
主动式液压伺服隔振系统的研究
陈玉强
刘志刚
王芝秋
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002
2
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职称材料
7
利用功率流传递函数预测主动隔振的有效性
高清
霍睿
路长厚
赵学琴
《声学与电子工程》
2006
0
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职称材料
8
一类复杂系统的功率流传递特性及其主动控制
田国会
牛军川
毛映红
宋孔杰
《噪声与振动控制》
CSCD
2001
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
基于模糊控制的超精密隔振平台优化设计与仿真
夏敏敏
张屹
覃进一
张虎
《三峡大学学报(自然科学版)》
CAS
2010
1
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职称材料
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