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基于反馈FxLMS-鲁棒混合控制算法的主动隔振平台研究被引量：1: 1; 作者杨纪楠焦素娟龙新华《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第19期59-67,共9页; 为解决传统滤波最小均方差(filtered-x least mean square,FxLMS)算法在收敛速度和稳定性之间存在的矛盾,以及次级通道模型不确定性对控制收敛性能的影响,将反馈FxLMS算法和混合灵敏度鲁棒控制器相结合,提出了一种反馈FxLMS-鲁棒混合控... 展开更多; 关键词主动撑杆隔振平台混合控制滤波最小均方差(FxLMS) 混合灵敏度; 在线阅读下载PDF 职称材料

主动隔振平台模态区间参数模型的独立模态控制方法被引量：4: 2; 作者侯军芳李荣利白鸿柏《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期670-675,共6页; 针对六自由度隔振平台模态区间参数模型的控制器设计问题,提出了一种模态参数存在摄动时的独立模态控制设计方法,其中将振型矩阵存在不确定性时的模态位移变换转换为模态坐标下增广的等效模态位移测量噪声,在模态控制器设计时通过对噪... 展开更多; 关键词模态参数区间振型摄动独立模态控制主动隔振平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

微振动主动隔振平台的超磁致伸缩驱动器设计被引量：3: 3; 作者赵龙杨斌堂孙晓芬《噪声与振动控制》 CSCD 2014年第5期203-209,共7页; 对三自由度微振动主动隔振平台的基础器件——超磁致伸缩驱动器(GMA)和放大机构进行结构参数的优化设计。基于对GMA系统从能量输入到输出整个过程的电—磁—机械耦合特性分析,提出了结构的能量损耗率最小的优化方法。结构参数优化后的GM... 展开更多; 关键词振动与波微振动主动隔振平台能量损耗超磁致伸缩驱动器结构参数优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Riccati不等式的微动隔振平台鲁棒性能控制器设计被引量：3: 4; 作者侯军芳白鸿柏 +1 位作者赵海涛刘莎《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期340-344,共5页; 针对辨识参数存在摄动的精密隔振平台系统的鲁棒性能控制器设计问题,基于参数摄动系统的鲁棒性能与Riccati不等式解之间的关系,推导出了一类参数摄动系统的输出反馈鲁棒性能控制器设计方法,将鲁棒性能控制器设计转化为参数确定的辅助系... 展开更多; 关键词振动控制主动隔振平台鲁棒性能 RICCATI不等式参数摄动; 在线阅读下载PDF 职称材料

双层隔振主动控制仿真及误差通道辨识研究被引量：1: 5; 作者张佳琪朱懿韬 +4 位作者韩星吕少平范朝阳韩超刘学广《舰船科学技术》北大核心 2016年第S1期113-117,共5页; 以电磁式吸振器为振动主动控制执行机构,设计搭建了一套双层隔振主动控制模拟实验平台,并对实验平台总布局以及每个部件的选型和优化配置进行理论概述。本文通过Matlab利用x-LMS算法完成了主动控制的仿真工作,并在实验平台进行了道误差... 展开更多; 关键词电磁式执行器双层隔振主动控制平台通道辨识 x-LMS算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

超磁致伸缩驱动器的输出特性研究被引量：4: 6; 作者李国平魏燕定陈子辰《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期113-116,共4页; 介绍了超磁致伸缩驱动器结构及其内部磁路的设计方法 ,对采用国产材料研制的驱动器的位移及力的输出特性进行了测试。实验结果表明 ,该驱动器具有理想的动态和静态输出精度和输出范围 ,可以用于精密设备的低频主动隔振平台中。; 关键词超磁致伸缩驱动器输出特性结构磁路设计低频主动隔振平台精密设备; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于反馈FxLMS-鲁棒混合控制算法的主动隔振平台研究被引量：1: 1; 作者杨纪楠焦素娟龙新华; 机构上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海交通大学振动、冲击、噪声研究所; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第19期59-67,共9页; 基金国家自然科学基金(12121002)。; 文摘为解决传统滤波最小均方差(filtered-x least mean square,FxLMS)算法在收敛速度和稳定性之间存在的矛盾,以及次级通道模型不确定性对控制收敛性能的影响,将反馈FxLMS算法和混合灵敏度鲁棒控制器相结合,提出了一种反馈FxLMS-鲁棒混合控制算法,并在工程应用中常见的主动撑杆隔振平台上对该混合算法的振动控制性能进行仿真分析和试验验证。变载荷激励及控制通道变化仿真和试验结果均表明,不同激励下各个阶段的加速度响应衰减均超过80%,且与传统的FxLMS算法相比,所提出的混合控制算法具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。; 关键词主动撑杆隔振平台混合控制滤波最小均方差(FxLMS) 混合灵敏度; Keywords active strut vibration isolation platform hybrid control filtered-x least mean square(FxLMS) mixed sensitivity; 分类号 TH535 [机械工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名主动隔振平台模态区间参数模型的独立模态控制方法被引量：4: 2; 作者侯军芳李荣利白鸿柏; 机构北京特种车辆研究所军械工程学院自行火炮教研室; 出处《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期670-675,共6页; 文摘针对六自由度隔振平台模态区间参数模型的控制器设计问题,提出了一种模态参数存在摄动时的独立模态控制设计方法,其中将振型矩阵存在不确定性时的模态位移变换转换为模态坐标下增广的等效模态位移测量噪声,在模态控制器设计时通过对噪声的适当加权进行处理;将振型矩阵存在不确定性时的实际控制力变换等效为模态控制器设计时的控制输入矩阵的摄动。通过所提出的方法,将振型矩阵存在不确定性的模态控制器设计问题转换为输入矩阵存在摄动的新辅助系统的控制器设计,为模态参数区间模型的性能鲁棒控制器设计奠定了理论基础。对六自由度隔振平台进行了直接干扰和地基干扰下的主被动隔振实验,实验结果证实了所提方法的有效性。; 关键词模态参数区间振型摄动独立模态控制主动隔振平台; Keywords modal parameter interval mode perturbation independent modal control active isolation platform; 分类号 TB535 [理学—声学] O328 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微振动主动隔振平台的超磁致伸缩驱动器设计被引量：3: 3; 作者赵龙杨斌堂孙晓芬; 机构上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室; 出处《噪声与振动控制》 CSCD 2014年第5期203-209,共7页; 基金国家自然科学基金项目(11172169) 上海航天基金项目(USCAST2012-02 USCAST2013-10); 文摘对三自由度微振动主动隔振平台的基础器件——超磁致伸缩驱动器(GMA)和放大机构进行结构参数的优化设计。基于对GMA系统从能量输入到输出整个过程的电—磁—机械耦合特性分析,提出了结构的能量损耗率最小的优化方法。结构参数优化后的GMA能量损耗率仅为优化前的0.34倍。将优化结果带入驱动系统动力学模型,优化后的位移响应幅值增大为优化前的2.28倍,初始时刻的冲击加速度响应减小为优化前的0.11倍。仿真结果表明基于能量损耗率最小的超磁致伸缩驱动系统的优化设计方法有效,设计结果满足微振动隔振平台对GMA及放大机构的驱动稳定性、驱动效率、驱动幅值的设计要求。; 关键词振动与波微振动主动隔振平台能量损耗超磁致伸缩驱动器结构参数优化; Keywords vibration and wave micro vibration active isolation platform energy loss optimization of structural parameters; 分类号 TB535.1 [理学—声学] TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Riccati不等式的微动隔振平台鲁棒性能控制器设计被引量：3: 4; 作者侯军芳白鸿柏赵海涛刘莎; 机构军械工程学院火炮工程系邯济铁路有限责任公司; 出处《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期340-344,共5页; 基金武器装备十一五预先研究基金(51312040405)资助项目; 文摘针对辨识参数存在摄动的精密隔振平台系统的鲁棒性能控制器设计问题,基于参数摄动系统的鲁棒性能与Riccati不等式解之间的关系,推导出了一类参数摄动系统的输出反馈鲁棒性能控制器设计方法,将鲁棒性能控制器设计转化为参数确定的辅助系统的一般输出反馈鲁棒控制器求解,计算较方便。通过对单自由度微动隔振平台的仿真分析表明,空气弹簧支撑隔振平台虽能隔离地基的高频成分,但对低频成分以及台面直接干扰的隔振效果不好;采用所设计的鲁棒性能控制器,闭环系统能够在不确定参数较大的摄动范围内有效隔离地基的低频振动,而且对台面直接干扰和量测噪声也具有很好的鲁棒性。; 关键词振动控制主动隔振平台鲁棒性能 RICCATI不等式参数摄动; Keywords vibration control active isolation platform robust performance Riccati inequality parameter perturbation; 分类号 TB535.1 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双层隔振主动控制仿真及误差通道辨识研究被引量：1: 5; 作者张佳琪朱懿韬韩星吕少平范朝阳韩超刘学广; 机构哈尔滨工程大学动力与能源工程学院弗吉尼亚理工大学机械工程学院高级车辆动力学实验室; 出处《舰船科学技术》北大核心 2016年第S1期113-117,共5页; 文摘以电磁式吸振器为振动主动控制执行机构,设计搭建了一套双层隔振主动控制模拟实验平台,并对实验平台总布局以及每个部件的选型和优化配置进行理论概述。本文通过Matlab利用x-LMS算法完成了主动控制的仿真工作,并在实验平台进行了道误差辨识实验。通过分析比较在不同频率下的所得实验结果,证明了该实验平台的实用性。; 关键词电磁式执行器双层隔振主动控制平台通道辨识 x-LMS算法; Keywords electromagnetic actuator double isolation column dynamic vibration platform channel identification LMS algorithm; 分类号 TB535 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超磁致伸缩驱动器的输出特性研究被引量：4: 6; 作者李国平魏燕定陈子辰; 机构浙江大学机械与能源工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期113-116,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目 (项目编号 :5 0 0 0 5 0 2 0 ) 浙江省自然科学基金资助项目 (项目编号 :5 990 85 ); 文摘介绍了超磁致伸缩驱动器结构及其内部磁路的设计方法 ,对采用国产材料研制的驱动器的位移及力的输出特性进行了测试。实验结果表明 ,该驱动器具有理想的动态和静态输出精度和输出范围 ,可以用于精密设备的低频主动隔振平台中。; 关键词超磁致伸缩驱动器输出特性结构磁路设计低频主动隔振平台精密设备; Keywords Giant magnetostrictive actuator,Characteristic,Output precision; 分类号 TH703.63 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于反馈FxLMS-鲁棒混合控制算法的主动隔振平台研究	杨纪楠焦素娟龙新华	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	主动隔振平台模态区间参数模型的独立模态控制方法	侯军芳李荣利白鸿柏	《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	微振动主动隔振平台的超磁致伸缩驱动器设计	赵龙杨斌堂孙晓芬	《噪声与振动控制》 CSCD	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于Riccati不等式的微动隔振平台鲁棒性能控制器设计	侯军芳白鸿柏赵海涛刘莎	《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	双层隔振主动控制仿真及误差通道辨识研究	张佳琪朱懿韬韩星吕少平范朝阳韩超刘学广	《舰船科学技术》北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	超磁致伸缩驱动器的输出特性研究	李国平魏燕定陈子辰	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	4	在线阅读下载PDF 职称材料