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题名苏通大桥主动防撞系统研究
被引量：16
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作者
季本山
谷溪
方泉根
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机构
南通航运职业技术学院
上海海事大学商船学院
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2010年第4期34-38,共5页
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文摘
为避免人为失误因素导致船撞大桥的事故发生,提出了基于AIS的苏通大桥主动防撞系统设计方案。主动防撞系统由AIS、VHF-DSC和DSP系统组成。通过AIS发出苏通大桥主桥墩的数据信息,使过往船舶的雷达显示器上标明主桥墩的位置,及早明确主通航孔的位置;也通过AIS获取船舶的数据信息,经DSP数据分析、判断船舶的态势后由VHF-DSC向船舶发出语音提醒或警告,使船舶驾驶人员及早加强警戒采取有效避碰措施,安全通过大桥。对于存在撞桥危险的船舶,系统还会给VTS发出报警,对其加强监管。首次将AIS应用于大桥主动防撞系统,经过实践验证了系统的正确性与可行性,达到了预期的设计目的。
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关键词
水路运输
苏通大桥
主动防撞系统
主通航孔
自动识别系统
数字信号处理
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Keywords
waterway transportation
Su-tong Bridge
active collision prevention system
main channel for sailing
AIS
digital signal processing
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分类号
U675.79
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于自适应障碍物识别的汽车主动防撞系统
被引量：7
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作者
解云
徐彬
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机构
合肥职业技术学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第4期165-167,171,共4页
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基金
汽车检测与维修技术省级教学团队(2015jxtd113)
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文摘
为了保障驾驶安全,设计了基于自适应障碍物识别和目标跟踪的汽车防撞系统。根据激光雷达工作原理,提出了自适应阈值的最近邻聚类算法用于障碍物识别;根据城市交通实际状况,提出了基于当前统计模型的自适应Kalman滤波跟踪方法;为了提高驾驶舒适度,提出了融入驾驶员习惯的预瞄安全距离模型;对车体进行改装后实验,结果表明的算法能够快速跟踪移动目标,并且具有很高的跟踪精度;在防碰撞试验中,设计的主动防撞系统能够在安全距离及时制动车辆,说明了防撞系统的安全可靠性。
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关键词
汽车
主动防撞系统
自适应阈值最近邻聚类算法
当前统计模型
预瞄安全距离模型
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Keywords
Automobile
Initiative Collision Avoidance System
The Nearest Neighbor Clustering Algorithm with Adaptive Threshold
Current StatisticalModel
Driver Previewer Safety Distance Model
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U463
[机械工程—车辆工程]
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题名汽车主动防撞系统的规避控制研究
被引量：2
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作者
宋保林
周汽一
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机构
河南交通职业技术学院
海南热带汽车试验有限公司
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出处
《汽车技术》
北大核心
2014年第8期28-32,共5页
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文摘
提出了一种汽车主动防撞系统,介绍了该防撞系统的工作原理,并对其规避控制进行了研究。依据汽车运动学理论对安全车距模型进行了分析,建立了包括安全临界、锁定目标、危险临界和极限临界的汽车纵向安全车距模型以及横向安全车距模型;结合安全车距对危险目标进行识别和分类;针对不同危险程度的目标制定了相应的规避控制策略。
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关键词
汽车主动防撞系统
安全车距
控制策略
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Keywords
Vehicle anti-collision system, Safety distance, Control strategy
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分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
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